毕业论文-立体车库设计（送全套CAD图纸 资料打包）

下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763摘 要本文以三层三列七车位升降横移式立体车库为研究对象，介绍了车库的主体结构和特点，根据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。另外，本文对车库的自动控制系统也做了简单说明，对车库的电气硬件结构进行了设计，并对软件流程进行了设计，以保证车库能安全、稳定、可靠地运行。关键词: 立体停车库，控制系统，可编程控制器下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763AbstractThree-layer and three-formulistic garage with seven stall is researched in this article. This paper mainly introduces the basic components and characteristics of the garage .The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage ,the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage , including intension of the framework structure and axes ,etc .Otherwise, simple introduction to the control system is also included in the paper .The design of the control system cover both the components of its hardware and also the progress of the software design of the electric control system, which ensure safe, stable ,and reliable when operating.Keywords : Stereo garage , Control system, PLC下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763目 录摘 要 .Abstract .第 1 章 绪论 .11.1 概述 .11.2 机械式立体车库的分类 .21.3 升降横移式立体车库的特点 .31.4 研究升降横移式立体车库的意义 .4本章小结.5第 2 章 车库的整体设计思路和方案的选择 .62.1 车库的工作原理.62.2 车库的结构组成.62.2.1 结构框架的方案.72.2.2 载车板的方案.82.2.3 提升系统的方案.82.2.4 横移系统的方案.92.2.5 安全防护机构的方案.102.3 控制系统的工作原理和方案.112.4 车库外围的设计.132.5 车库整体设计参数.14本章小结.15第 3 章 车库基本机械结构的分析校核 .163.1 钢结构的分析校核.163.1.1 进行受力分析的基本假设.163.1.2 钢结构骨架的受力情况.163.1.3 校核计算.173.2 传动系统的分析校核.223.2.1 横移载车板的动力计算.223.2.2 传动轴的分析校核.233.2.3 载车板提升链的分析校核.26本章小结.29下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763第 4 章 控制系统的设计 .304.1 整体线路结构的设计.304.1.1 检测点分布.304.1.2 控制点分布.304.1.3 电气线路图.314.2 PLC 的接线 .314.3 电机控制及其接线.324.4 PLC 程序流程设计 .33本章小结.38结 论 .39致 谢 .40参考文献 .41附录 1 .42附录 2 .44下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763买文档送全套图纸 扣扣 414951605第 1 章 绪论1.1 概述 1随 着 人 类 社 会 的 不 断 进 步 和 科 学 技 术 的 发 展 ， 人 类 的 生 产 、 生 活 方 式 趋于 集 中 ， 城 市 的 规 模 越 来 越 大 ， 人 们 在 城 市 里 的 生 存 空 间 却 越 来 越 小 ， 于 是出 现 了 要 利 用 空 间 的 理 念 ， 城 市 中 开 始 建 设 立 体 建 筑 、 立 体 交 通 和 立 体 停 车 。作 为 现 代 大 都 市 的 标 志 ， 城 市 中 心 商 住 区 高 楼 大 厦 林 立 ； 社 区 道 路 、 高 架 交通 干 道 、 立 交 桥 和 地 下 铁 路 ， 编 织 出 城 市 立 体 交 通 网 ； 汽 车 的 住 宅 -停 车 场也 有 了 长 足 的 发 展 ， 由 平 面 停 车 向 立 体 停 车 ， 由 简 单 的 机 械 停 车 设 备 向 计 算机 管 理 高 度 自 动 化 的 现 代 立 体 停 车 演 变 ， 成 为 具 有 较 强 的 实 用 性 、 观 赏 性 和适 合 城 市 环 境 的 建 筑 。 伴 随 着 汽 车 进 入 家 庭 ， 城 市 动 态 、 静 态 交 通 管 理 制 度的 不 断 完 善 和 人 们 对 居 住 环 境 要 求 的 提 高 ， 给 停 车 产 业 提 供 了 前 所 未 有 发 展下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763机 遇 ， 停 车 产 业 市 场 前 景 广 阔 。 目 前 世 界 停 车 产 业 正 向 多 元 化 发 展 ， 其 停 车 技 术 几 乎 包 含 了 当 今 机 械 、电 子 、 液 压 、 光 学 、 磁 控 和 计 算 机 技 术 等 领 域 的 所 有 成 熟 先 进 技 术 。 机 械 方面 ， 应 用 了 许 多 新 材 料 、 新 工 艺 。 设 备 结 构 采 用 模 块 化 设 计 ， 便 于 组 合 使 用 ，易 于 安 装 拆 卸 。 钢 结 构 选 用 新 型 优 质 钢 材 ， 既 提 高 了 设 备 的 强 度 和 刚 度 ， 又使 设 备 轻 巧 美 观 ， 载 车 板 采 用 一 次 成 型 的 镀 锌 板 或 彩 涂 板 组 装 ， 美 观 、 强 韧 、耐 用 。 控 制 技 术 方 面 ， 广 泛 采 用 可 编 程 序 控 制 器 和 矢 量 变 频 变 压 调 速 闭 环 控制 技 术 ， 使 运 行 高 速 平 稳 ， 节 省 电 力 ， 振 动 和 噪 音 也 趋 于 最 小 。 控 制 形 式 有 ，按 钮 式 、 锁 匙 式 、 IC 卡 式 、 键 盘 式 、 触 摸 屏 式 、 遥 控 式 等 。 安 全 元 件 采 用 各种 光 栅 显 示 屏 、 光 电 管 、 机 械 式 行 程 开 关 、 磁 性 接 近 开 关 、 光 敏 感 应 开 关 等 ，安 全 保 护 装 置 日 臻 完 善 ， 如 汽 车 出 入 声 光 引 导 和 定 位 、 汽 车 尺 寸 和 重 量 自 动识 别 、 限 速 保 护 与 多 重 机 构 互 锁 、 停 车 泊 位 自 动 跟 踪 、 链 条 和 钢 丝 绳 长 度 超范 围 报 警 和 弹 性 变 形 自 动 补 偿 、 汽 车 图 象 摄 影 对 比 安 全 检 测 、 自 动 消 防 灭 火等 。我 国 城 市 停 车 还 处 在 初 级 阶 段 ， 专 用 和 公 共 停 车 位 数 量 距 合 理 的 车 位 与车 辆 比 率 相 差 甚 远 ， 停 车 难 到 处 可 见 。 目 前 我 国 的 停 车 场 仍 以 平 面 停 车 场 、路 上 停 车 场 、 路 外 停 车 场 、 自 行 式 停 车 场 为 主 ， 立 体 停 车 库 和 机 械 式 停 车 场数 量 还 很 少 。 以 我 国 停 车 产 业 发 展 较 快 的 广 州 、 上 海 为 例 ， 路 上 、 路 外 停 车仍 占 有 相 当 比 例 ， 已 建 设 的 停 车 场 大 部 分 是 地 下 自 行 式 停 车 场 和 在 自 行 式 停车 场 的 基 础 上 安 装 简 易 停 车 设 备 ， 增 加 存 容 数 量 。 自 行 式 停 车 场 存 有 较 多 缺陷 ， 如 车 位 平 均 占 地 多 、 管 理 和 保 安 人 员 多 、 投 资 多 、 存 车 效 率 低 、 耗 电 量大 、 对 环 境 有 污 染 等 ； 由 于 允 许 人 员 进 入 ， 易 发 生 盗 车 、 毁 车 、 施 暴 等 停 车场 犯 罪 ， 近 年 来 在 发 达 国 家 已 很 少 新 建 ， 大 量 兴 建 的 是 具 有 现 代 水 平 的 机 械式 立 体 停 车 库 。车 辆 无 处 停 放 的 问 题 是 城 市 的 社 会 、 经 济 、 交 通 发 展 到 一 定 程 度 产 生 的结 果 ， 立 体 停 车 设 备 的 发 展 在 国 外 ， 尤 其 在 日 本 已 有 近 30-40 年 的 历 史 ， 无论 在 技 术 上 还 是 在 经 验 上 均 已 获 得 了 成 功 。 我 国 也 于 90 年 代 初 开 始 研 究 开发 机 械 立 体 停 车 设 备 ， 距 今 已 有 十 年 的 历 程 。 由 于 很 多 新 建 小 区 内 住 户 与 车位 的 配 比 为 1:1， 为 了 解 决 停 车 位 占 地 面 积 与 住 户 商 用 面 积 的 矛 盾 ， 立 体 机械 停 车 设 备 以 其 平 均 单 车 占 地 面 积 小 的 独 特 特 性 ， 已 被 广 大 用 户 接 受 。 机 械车 库 与 传 统 的 自 然 地 下 车 库 相 比 ， 在 许 多 方 面 都 显 示 出 优 越 性 。 首 先 ， 机 械车 库 具 有 突 出 的 节 地 优 势 。 以 往 的 地 下 车 库 由 于 要 留 出 足 够 的 行 车 通 道 ， 平均 一 辆 车 就 要 占 据 40 平 方 米 的 面 积 ， 而 如 果 采 用 双 层 机 械 车 库 ， 可 使 地 面 的下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763使 用 率 提 高 80 90 ， 如 果 采 用 地 上 多 层 （ 21 层 ） 立 体 式 车 库 的 话 ， 50平 方 米 的 土 地 面 积 上 便 可 存 放 40 辆 车 ， 这 可 以 大 大 地 节 省 有 限 的 土 地 资 源 ，并 节 省 土 建 开 发 成 本 。 机 械 车 库 与 地 下 车 库 相 比 可 更 加 有 效 地 保 证 人 身 和 车 辆 的 安 全 ， 人 在 车库 内 或 车 不 停 准 位 置 ， 由 电 子 控 制 的 整 个 设 备 便 不 会 运 转 。 应 该 说 ， 机 械 车库 从 管 理 上 可 以 做 到 彻 底 的 人 车 分 流 。 在 地 下 车 库 中 采 用 机 械 存 车 ， 还 可 以 免 除 采 暖 通 风 设 施 ， 因 此 ， 运 行 中的 耗 电 量 比 工 人 管 理 的 地 下 车 库 低 得 多 。 机 械 车 库 一 般 不 做 成 套 系 统 ， 而 是以 单 台 集 装 而 成 。 这 样 可 以 充 分 发 挥 其 用 地 少 、 可 化 整 为 零 的 优 势 ， 在 住 宅区 的 每 个 组 团 中 或 每 栋 楼 下 都 可 以 随 机 设 立 机 械 停 车 楼 。 这 对 眼 下 车 库 短 缺的 小 区 解 决 停 车 难 的 问 题 提 供 了 方 便 条 件 。 1.2 机械式立体车库的分类 2目 前 ， 立 体 车 库 主 要 有 以 下 几 种 形 式 ： 升 降 横 移 式 、 巷 道 堆 垛 式 、 垂 直提 升 式 、 垂 直 循 环 式 、 箱 型 水 平 循 环 式 、 圆 形 水 平 循 环 式 。（ 1） 升 降 横 移 式 升 降 横 移 式 立 体 车 库 采 用 模 块 化 设 计 ， 每 单 元 可 设 计 成 两 层 、 三 层 、 四层 、 五 层 、 半 地 下 等 多 种 形 式 ， 车 位 数 从 几 个 到 上 百 个 。 此 立 体 车 库 适 用 于地 面 及 地 下 停 车 场 ， 配 置 灵 活 ， 造 价 较 低 。 （ 2） 巷 道 堆 垛 式 巷 道 堆 垛 式 立 体 车 库 采 用 堆 垛 机 作 为 存 取 车 辆 的 工 具 ， 所 有 车 辆 均 由 堆垛 机 进 行 存 取 ， 因 此 对 堆 垛 机 的 技 术 要 求 较 高 ， 单 台 堆 垛 机 成 本 较 高 ， 所 以巷 道 堆 垛 式 立 体 车 库 适 用 于 车 位 数 需 要 较 多 的 客 户 使 用 。 （ 3） 垂 直 提 升 式 立 体 车 库 垂 直 提 升 式 立 体 车 库 类 似 于 电 梯 的 工 作 原 理 ， 在 提 升 机 的 两 侧 布 置 车 位 ，一 般 地 面 需 一 个 汽 车 旋 转 台 ， 可 省 去 司 机 调 头 。 垂 直 提 升 式 立 体 车 库 一 般 高度 较 高 （ 几 十 米 ） ， 对 设 备 的 安 全 性 ， 加 工 安 装 精 度 等 要 求 都 很 高 ， 因 此 造价 较 高 ， 但 占 地 却 最 小 。 （ 4） 垂 直 循 环 式 垂 直 循 环 式 立 体 车 库 占 地 少 ， 两 个 泊 位 面 积 可 停 6-10 辆 车 ， 外 装 修 可只 加 顶 棚 ， 消 防 可 利 用 消 防 栓 ， 价 格 低 ， 地 基 、 外 装 修 、 消 防 等 投 资 少 ， 建设 周 期 短 ， 可 采 用 自 动 控 制 ， 运 行 安 全 可 靠 。 下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 13041397631.3 升降横移式立体车库的特点 2在 众 多 的 停 车 设 备 中 ， 升 降 横 移 式 立 体 停 车 的 优 点 比 较 突 出 ， 主 要 表 现在 以 下 几 个 方 面 ：（ 1） 节 约 占 地 面 积 ， 充 分 利 用 空 间 。 一 般 来 说 ， 升 降 横 移 立 体 停 车 库 的占 地 面 积 约 为 平 面 停 车 场 的 1/2-1/25， 空 间 利 用 率 比 建 筑 自 走 式 停 车 库 提 高了 75%。（ 2） 相 对 造 价 比 较 低 。 升 降 横 移 式 立 体 停 车 库 每 个 泊 位 约 需 1.5 万 元 ，而 建 筑 自 走 式 停 车 库 每 个 车 位 的 造 价 约 为 15 万 以 上 。（ 3） 使 用 方 便 ， 对 操 作 人 员 的 要 求 不 高 ， 操 作 简 单 、 安 全 、 可 靠 ， 存 取车 快 捷 ， 维 护 也 很 方 便 。 一 般 存 取 一 辆 车 为 80 秒 。（ 4） 减 少 因 路 边 停 车 而 引 起 的 交 通 事 故 。 在 许 多 城 市 的 主 要 地 段 ， 司 机往 往 没 有 找 到 停 车 场 而 把 车 停 靠 在 路 边 ， 这 样 就 很 容 易 造 成 交 通 阻 塞 ， 甚 至引 起 交 通 事 故 。（ 5） 增 加 了 汽 车 的 防 盗 性 和 防 护 性 ， 在 车 库 的 系 统 中 配 置 有 智 能 防 盗 装置 、 防 火 装 置 等 ， 增 强 了 车 库 的 整 体 安 全 。升 降 横 移 式 立 体 停 车 库 是 全 自 动 化 的 停 车 方 式 ， 也 是 今 后 停 车 改 革 的 主要 方 向 。 尤 其 是 寸 土 寸 金 的 大 城 市 。 采 用 机 械 式 立 体 停 车 方 式 ， 显 得 尤 为 重要 ， 而 升 降 横 移 式 立 体 停 车 库 也 在 机 械 式 立 体 停 车 库 中 显 得 更 加 普 遍 化 、 居民 化 、 实 用 化 。1.4 研究升降横移式立体停车库的意义我 国 近 几 十 年 的 改 革 开 放 使 汽 车 行 业 得 到 了 飞 速 的 发 展 ， 我 国 城 市 的 汽车 数 量 急 剧 增 加 ， 据 有 关 专 业 统 计 ， 平 均 5-6 年 汽 车 的 数 量 就 增 加 一 倍 ， 这不 但 给 动 态 交 通 ， 也 给 静 态 交 通 带 来 很 大 的 难 题 ， 突 出 表 现 在 停 车 空 间 的 不足 上 。 同 时 ， 我 国 城 市 人 口 基 数 大 ， 密 度 高 的 特 点 ， 城 市 小 区 的 用 地 十 分 有限 ， 建 造 机 动 的 停 车 设 施 显 然 不 经 济 ， 但 飞 速 增 长 的 汽 车 数 量 又 使 得 小 区 不得 不 面 临 建 设 停 车 设 备 的 问 题 。 3前 面 已 经 介 绍 了 升 降 横 移 式 立 体 车 库 的 特 点 ， 成 本 低 ， 使 用 方 便 ， 拥 有占 地 面 积 小 等 特 点 的 小 型 的 升 降 横 移 式 立 体 停 车 库 正 是 解 决 小 区 停 车 紧 张 一个 有 效 的 措 施 。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763本章小结本 章 主 要 介 绍 了 立 体 车 库 出 现 的 背 景 ， 以 及 国 内 外 发 展 状 况 ， 特 别 是 我国 立 体 车 库 的 发 展 状 况 。 另 外 介 绍 了 立 体 车 库 的 分 类 及 各 自 的 特 点 ， 通 过 比较 比 较 强 调 了 升 降 横 移 式 立 体 车 库 的 优 点 ， 从 而 引 出 了 本 文 研 究 升 降 横 移 式立 体 车 库 的 意 义 。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763第 2 章 车库的整体设计思路和方案的选择2.1 车库工作原理升 降 横 移 式 立 体 车 库 的 七 个 车 位 均 有 载 车 板 ， 所 需 存 取 车 辆 的 载 车 板 通过 升 降 横 移 运 动 到 达 地 面 层 ， 驾 驶 员 进 入 车 库 ， 存 取 车 辆 ， 完 成 存 取 过 程 。其 工 作 原 理 是 ： 底 层 只 能 平 移 ， 顶 层 只 能 升 降 ， 中 间 层 既 可 平 移 又 可 升 降 。除 顶 层 外 ， 中 间 层 和 底 层 必 须 预 留 一 个 空 车 位 ， 供 进 出 车 升 降 之 用 。 当 底 层车 位 进 出 车 时 ， 无 需 移 动 其 他 托 盘 就 可 直 接 进 出 车 ； 中 间 层 、 顶 层 进 出 车 时 ，先 要 判 断 其 对 应 的 下 方 位 置 是 否 为 空 ， 不 为 空 时 要 进 行 相 应 的 平 移 处 理 ， 直到 下 方 为 空 才 可 进 行 下 降 和 进 出 车 动 作 ， 进 出 车 后 再 上 升 回 到 原 位 置 。 其 运下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763动 总 原 则 是 ： 升 降 复 位 ， 平 移 不 复 位 。 如 图 2-1 所 示 ， 1 、 2 号 车 位 可 以 直接 存 放 车 辆 ； 7 号 车 位 需 下 降 后 再 存 放 车 辆 ； 3 号 车 位 ， 则 需 先 将 1 号 和2 号 载 车 板 右 移 ， 再 将 3 号 载 车 板 下 降 ;； 4 号 车 位 ， 则 需 先 将 2 号 载 车 板右 移 ， 再 将 4 号 存 车 板 下 降 ； 5 号 车 位 需 要 先 将 1、 2、 3、 4 号 四 个 载 车 板 右移 ， 再 将 5 号 载 车 板 下 降 ； 6 号 车 位 则 需 要 先 将 2、 4 号 载 车 板 右 移 ， 再 将6 号 载 车 板 降 下 。图 2-1 七车位升降横移式立体车库工作原理图2.2 车库的结构组成 4以 三 层 三 列 式 立 体 车 库 为 模 型 建 立 研 究 对 象 。 升 降 横 移 式 立 体 车 库 主 要由 结 构 框 架 部 分 、 载 车 板 部 分 、 横 移 系 统 、 提 升 系 统 、 控 制 系 统 、 安 全 防 护系 统 六 大 部 分 组 成 ， 如 图 2-2 所 示 。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763图 2-2 升降横移式立体车库主要组成2.2.1 结构框架的方案 5立 体 车 库 一 般 主 要 以 钢 结 构 和 钢 筋 混 凝 土 为 主 ， 在 升 降 横 移 式 车 库 中 选用 钢 架 结 构 ， 如 图 2.2 所 示 。 钢 架 结 构 与 其 它 建 筑 结 构 相 比 ， 具 有 如 下 特 点 ：（ 1） 可 靠 性 高（ 2） 材 料 的 强 度 高 ， 钢 结 构 自 重 小（ 3） 材 料 的 塑 性 和 韧 性 好（ 4） 钢 结 构 制 造 简 便 ， 施 工 工 期 短（ 5） 钢 结 构 密 闭 性 好（ 6） 钢 材 的 耐 锈 蚀 性 差结 构 主 体 采 用 热 制 H 型 钢 、 槽 钢 、 角 钢 和 钢 板 等 型 材 制 造 ， 具 有 较 好 的强 度 和 刚 度 ， 轻 巧 、 美 观 ， 并 可 二 次 拆 卸 安 装 ， 运 输 方 便 。在 升 降 横 移 式 立 体 车 库 中 其 主 要 结 构 是 钢 结 构 ， 有 两 部 分 ： 主 体 框 架 部分 和 载 车 板 部 分 。 主 体 框 架 部 分 的 钢 结 构 比 较 复 杂 ， 运 用 了 “H”型 钢 、 角钢 、 槽 钢 等 数 种 型 钢 形 式 ， 就 其 连 接 形 式 而 言 比 较 单 一 ， 即 焊 接 和 螺 栓 连 接两 种 形 式 。 载 车 板 部 分 的 钢 结 构 比 较 简 单 ， 其 框 架 部 分 为 数 段 矩 形 方 钢 对 焊而 成 ， 其 它 辅 助 结 构 则 以 角 焊 代 之 。 焊 接 和 螺 栓 连 接 是 车 库 钢 结 构 部 分 的 两种 主 要 的 连 接 方 式 ， 其 连 接 方 式 的 质 量 优 劣 将 直 接 影 响 车 库 整 体 结 构 性 能 的优 良 与 否 ， 所 以 在 车 库 的 设 计 和 建 造 中 具 有 很 重 要 的 位 置 。 立 体 车 库 在 连 接过 程 中 主 要 运 用 对 焊 、 角 焊 和 螺 栓 连 接 。2.2.2 载车板设计载 车 板 用 来 承 载 库 存 车 辆 ， 按 结 构 形 式 有 框 架 式 和 拼 板 式 两 种 。 框 架 是载 车 板 用 型 钢 和 钢 板 焊 接 承 载 框 架 ， 并 多 数 采 用 中 间 突 起 结 构 ， 在 两 侧 停 车通 道 和 中 间 凸 起 的 顶 面 铺 设 不 同 厚 度 的 钢 板 。 这 种 载 车 板 的 优 点 是 可 按 需 要设 置 行 车 通 道 宽 度 ， 并 具 有 较 好 的 导 入 功 能 ， 适 合 车 型 变 化 较 多 的 小 批 量 生产 。 拼 板 式 载 车 板 用 镀 锌 钢 板 一 次 冲 压 或 滚 压 成 组 装 件 ， 采 用 咬 合 拼 装 成 载车 板 ， 用 螺 栓 紧 固 连 接 ， 拼 装 前 可 以 先 对 组 件 进 行 各 种 表 面 处 理 ， 如 电 镀 、烤 漆 等 ， 使 载 车 板 轻 巧 、 美 观 。 如 图 2-3 所 示 。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763图 2-3 平板式载车板及拼合示意图2.2.3 提升系统的方案每 块 上 载 车 板 都 配 有 一 套 独 立 的 电 机 减 速 机 与 链 传 动 组 合 的 传 动 系 统 。其 结 构 如 图 2-4 所 示 ， 电 机 顺 时 针 旋 转 时 ， 载 车 板 上 升 ， 电 机 逆 时 针 旋 转 时 ，载 车 板 下 降 。 根 据 载 车 板 及 车 重 确 定 链 条 所 需 的 传 动 力 。 根 据 传 动 力 及 载 车板 的 移 动 速 度 确 定 电 机 功 率 。 根 据 车 身 高 度 确 定 上 下 载 车 板 间 的 距 离 ， 根 据这 个 距 离 确 定 链 条 的 长 度 ， 最 后 根 据 传 动 力 确 定 链 轮 大 小 ， 链 节 形 状 及 大 小 。图 2-4 提升系统的结构示意图2.2.4 横移系统的方案立 体 车 库 横 移 传 动 机 构 由 减 速 电 机 、 驱 动 轮 和 从 动 轮 、 地 面 铺 设 导 轨 组成 。 升 降 横 移 机 构 则 为 升 降 传 动 机 构 与 横 移 传 动 机 构 的 结 合 。 升 降 横 移 式 立体 车 库 底 层 与 中 间 层 载 车 板 为 横 移 机 构 ， 上 层 载 车 板 为 升 降 机 构 。 升 降 装 置由 传 动 系 统 、 升 降 架 等 组 成 。（ 1） 链 传 动 ： 优 点 是 传 动 简 单 可 靠 ， 维 修 简 单 ， 造 价 低 廉 ;缺 点 是 冲 击比 较 大 ， 有 提 升 高 度 的 限 制 ， 安 装 调 试 时 需 要 注 意 是 否 有 咬 链 的 情 况 出 现 。（ 2） 钢 丝 绳 传 动 ： 优 点 是 对 车 库 底 盘 可 以 提 升 的 高 度 可 以 不 加 限 制 ， 造价 比 较 低 ； 缺 点 是 因 为 需 要 外 加 钢 丝 绳 桶 和 刹 车 盘 增 加 了 安 装 调 试 的 时 间 和下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763造 价 。（ 3） 液 压 传 动 ： 优 点 是 可 以 真 正 实 现 无 级 调 速 ， 结 构 紧 凑 ， 功 率 与 重 量比 高 、 响 应 速 度 快 、 抗 干 扰 能 力 强 、 误 差 小 精 度 高 、 低 速 平 稳 性 好 、 调 速 范围 宽 、 介 质 自 身 可 起 冷 却 润 滑 作 用 、 安 全 防 爆 等 优 点 ;同 时 也 具 有 元 件 昂 贵 、成 本 高 、 密 封 技 术 要 求 高 、 油 液 易 污 染 、 能 源 传 输 不 便 等 缺 点 。综 上 所 述 ， 本 车 库 为 三 层 ， 从 提 升 高 度 上 选 链 传 动 或 钢 丝 绳 传 动 都 可 以 ，但 从 方 案 经 济 及 可 行 性 角 度 考 虑 ， 选 择 链 传 动 更 为 有 利 ； 在 横 移 运 动 中 ， 采用 异 步 电 机 驱 动 ， 通 过 链 驱 动 ， 也 能 达 到 精 确 、 稳 定 地 传 动 ， 如 图 2-5 所 示 。由 于 下 载 车 板 不 需 悬 挂 链 条 ， 所 以 为 了 节 省 材 料 ， 下 载 车 板 比 上 载 车 板要 短 。 每 块 下 载 车 板 后 部 都 配 有 一 套 独 立 的 电 机 减 速 机 传 动 系 统 ， 藏 于 载 车板 内 。 在 下 载 车 板 底 部 装 有 四 只 钢 轮 ， 可 以 在 导 轨 上 行 走 ， 其 中 两 只 为 主 动轮 ， 装 于 长 传 动 轴 两 端 ， 另 两 只 为 独 立 安 装 的 从 动 轮 。 电 机 减 速 机 驱 动 长 传动 轴 运 转 ， 长 传 动 轴 上 的 主 动 钢 轮 在 导 轨 上 滚 动 行 走 从 而 使 下 载 车 板 作 横 向平 移 运 动 。 根 据 载 车 板 及 车 辆 的 重 量 、 行 走 速 度 、 滚 轮 与 导 轨 间 的 摩 擦 系 数确 定 横 移 电 机 的 驱 动 功 率 。图 2-5 横移系统的结构示意图2.2.5 安全防护机构的方案车 库 的 安 全 防 护 措 施 非 常 重 要 ， 在 众 多 的 车 库 中 车 辆 的 高 价 性 与 车 库 自身 的 价 值 相 差 很 大 ， 并 与 客 户 对 车 库 的 信 任 度 有 着 密 切 的 联 系 。 对 于 升 降 横移 式 立 体 车 库 ， 它 的 安 全 防 护 措 施 要 做 到 以 下 几 点 ， 并 配 备 有 相 应 的 防 护 装置 。（ 1） 防 火 措 施 ： 在 车 库 中 安 装 有 温 烟 传 感 器 ， 可 对 车 库 的 火 情 实 行 实 时监 控 ， 并 把 监 控 信 号 传 给 中 央 控 制 系 统 。（ 2） 急 停 措 施 ： 在 发 生 异 常 情 况 时 能 使 停 车 设 备 立 即 停 止 运 转 ， 在 操 作下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763盒 上 安 装 有 紧 急 停 止 开 关 ， 并 设 为 红 色 ， 以 示 醒 目 。（ 3） 阻 车 装 置 ： 在 很 多 情 况 下 停 车 时 ， 司 机 必 须 要 把 车 停 在 载 车 板 合 适的 位 置 上 ， 一 般 在 载 车 板 的 后 端 一 侧 安 装 上 一 高 25mm 以 上 的 阻 车 挡 铁 。（ 4） 防 止 超 限 运 行 装 置 ： 停 车 设 备 在 升 降 过 程 中 ， 在 定 位 开 关 上 方 装 有限 位 开 关 ， 当 定 位 开 关 出 现 故 障 时 ， 由 限 位 开 关 使 设 备 停 止 工 作 ， 起 超 程 保护 作 用 。（ 5） 人 车 误 入 检 出 装 置设 备 运 行 时 ， 必 须 装 有 防 止 人 车 误 入 装 置 ， 以 确 保 安 全 ， 一 般 采 用 红 外装 置 。 一 旦 检 测 到 在 车 库 运 作 时 ， 有 人 或 其 它 物 体 进 入 车 库 ， 系 统 就 会 使 这个 车 库 停 止 运 作 。（ 6） 防 止 载 车 板 坠 落 装 置上 载 车 板 上 装 有 上 下 行 程 极 限 开 关 和 防 坠 落 安 全 装 置 。 防 坠 落 安 全 装 置装 在 纵 梁 与 上 载 车 板 上 停 位 之 间 ， 在 纵 梁 两 测 各 装 两 只 挂 钩 ， 上 载 车 板 两 侧相 应 位 置 处 各 装 两 只 耳 环 ， 当 上 载 车 板 上 升 到 位 后 ， 纵 梁 下 面 的 四 只 挂 钩 便自 动 套 入 四 只 耳 环 内 ， 以 防 止 升 降 电 机 常 闭 制 动 器 慢 释 放 后 ， 上 载 车 板 在 汽车 和 载 车 板 本 身 的 重 力 作 用 下 慢 慢 下 滑 ， 压 坏 下 层 汽 车 。 另 外 也 防 止 制 动 器一 旦 失 灵 ， 上 载 车 板 从 上 停 车 位 坠 落 ， 砸 坏 下 层 汽 车 ， 如 图 2-6 所 示 。 下 载车 板 的 安 全 装 置 主 要 是 行 程 极 限 开 关 和 防 碰 撞 板 。 行 程 极 限 开 关 的 作 用 是 使载 车 板 横 移 到 位 后 自 动 停 止 。载 车 板 的 防 坠 落 装 置 是 立 体 车 库 中 的 一 个 关 键 部 件 ， 在 泊 车 安 全 方 面 起着 决 定 性 的 作 用 。 防 坠 落 装 置 中 解 锁 动 作 由 电 磁 铁 完 成 。 解 锁 动 作 要 求 ， 当电 磁 铁 通 电 时 以 推 杆 触 动 安 全 钩 解 锁 ;当 电 磁 铁 断 电 时 推 杆 自 动 缩 回 。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763图 2-6 防止载车板坠落装置2.3 控制系统工作原理和方案升 降 横 移 式 立 体 车 库 的 系 统 控 制 原 理 ： 操 作 者 (人 )要 通 过 控 制 系 统 信 息交 流 的 平 台 (界 面 )把 操 作 信 息 传 送 给 控 制 系 统 ， 经 系 统 处 理 后 ， 系 统 把 可 识别 的 控 制 信 息 通 过 辅 助 设 备 驱 动 执 行 结 构 ， 来 完 成 车 库 现 场 的 运 作 。 其 系 统控 制 原 理 框 图 ， 如 图 2-7 所 示 。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763用户状态检测单元控制器 操作平台车位执行单元图 2-7 车库系统控制原理框图 6立 体 车 库 控 制 系 统 包 括 硬 件 和 软 件 两 方 面 的 设 计 内 容 。 硬 件 集 中 安 放 在控 制 箱 内 ， 控 制 箱 采 用 的 金 属 外 壳 起 到 屏 蔽 作 用 ， 以 保 证 系 统 欲 行 的 可 靠 性 。控 制 系 统 采 用 PLC 控 制 。 车 库 控 制 系 统 硬 件 主 要 分 为 4 个 部 分 ：(1)电 源 部 分 ： 采 用 380V， 50HZ 三 相 交 流 电 供 电 。(2)PLC 部 分 ： 采 用 OMRON 的 C60P-CDR-AE 型 可 编 程 序 控 制 器 。(3)电 机 部 分 ： 采 用 5 台 2.2KW 减 速 电 机 控 制 顶 层 和 中 间 层 载 车 板 的 升 降 ，4 台 0.2KW 的 减 速 电 机 控 制 中 间 层 和 下 层 载 车 板 的 横 移 。(4)信 号 检 测 部 分 ： 采 用 传 感 器 检 测 系 统 运 行 过 程 中 的 状 态 。PLC 硬 件 系 统 如 图 2-8 所 示 ， PLC 是 车 库 控 制 系 统 的 核 心 ， 整 个 车 库 设计 由 一 台 PLC 对 车 库 进 行 统 一 的 管 理 和 监 控 ， 通 过 PLC 控 制 载 车 板 纵 横 传 动装 置 以 完 成 对 车 辆 的 存 取 操 作 。 各 车 位 内 车 辆 的 调 入 调 出 由 PLC 根 据 当 前 各车 位 的 车 辆 存 放 情 况 ， 按 照 相 应 的 调 度 策 略 调 度 车 辆 进 出 。 其 操 作 大 致 分 为3 类 :（ 1） 以 故 障 诊 断 和 处 理 为 主 的 操 作 ；（ 2） 联 系 现 场 状 况 的 数 据 操 作 ；（ 3） 执 行 用 户 程 序 和 服 务 及 外 部 设 备 的 命 令 操 作 。下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或1304139763下载论文就送你全套 CAD 图纸，Q 咨询 414951605 或 1304139763当 进 行 存 取 操 作 时 ， PLC 接 收 和 分 析 操 作 人 员 在 控 制 面 板 按 钮 （ 或 上 位机 )输 人 的 指 令 ， 做 出 合 理 的 工 控 安 排 :判 断 检 测 元 件 的 状 态 ， 读 取 车 库 机 械驱 动 部 分 的 信 息 ， 反 馈