浙大中控DCS系统AdvanTrol Pro软件培训-编程综合编程案例

浙大中控浙大中控DCSDCS系统系统AdvanTrol ProAdvanTrol Pro软件培训软件培训-编程综合编程案例编程综合编程案例六、综合编程应用六、综合编程应用 一、编程实例TIMER定时器应用AIALM模块应用流量累积和清零自定义回路控制自定义功能块二、编程调试1.编程调试步骤2.调试注意事项 主要内容：主要内容：培训什么？系统资源编程实例1例1：开灯程序，KOSTART为开灯信号。当KOSTART为ON时要求灯（KO1001）开5秒关5秒，交替闪烁。当KOSTART为OFF时灯（KO1001）关。编程实例1思考与说明 提问：提问：定时器工作原理？定时器工作原理？定时器对应的变量类型，定时器种类及数量？定时器对应的变量类型，定时器种类及数量？定时器对应的时间单位？定时器对应的时间单位？如何实现取反操作？如何实现取反操作？如何在图形化编程界面中输入文字注释？如何在图形化编程界面中输入文字注释？报警模块-AIALM模入量位号成员编程实例2例2：有一温度信号TI101，0-600摄氏度。温度高于480度时，打开开关（KO302）；温度不高于480度时，开关（KO302）自由开停。编程实例2 提问：提问：程序中程序中20002000代表什么？代表什么？TONTON模块在此处的使用有什么意模块在此处的使用有什么意义？义？如果如果IOIO故障，故障，KO302KO302的状态是什么？的状态是什么？这里为什么用置位线圈，如果用普通线圈，会有什么结这里为什么用置位线圈，如果用普通线圈，会有什么结果？果？累积函数-TOTAL_ACCUM 累积函数-SUB_ACCUM编程实例3例3：流量信号FI001，量程0-1000，单位M3/h，要求在开关KO305为ON时，实现流量的累积；开关KO305为OFF时，停止累积，并将原累积结果清零（分别用LD和FBD两种编辑器实现）。步骤首先，我们定义一8字节累积量FIQ001，量程1000，单位M3，系数3600 编程实例3梯形图实现：梯形图实现：梯形图实现：梯形图实现：编程实例3功能块实现：功能块实现：功能块实现：功能块实现：思考与说明 提问：提问：FIQ001 FIQ001是什么变量，在哪里定义，如何定义？是什么变量，在哪里定义，如何定义？各参数如何设置？各参数如何设置？如果要查看累积量如果要查看累积量FIQ001FIQ001，应如何设置？，应如何设置？单回路模块-BSC 该模块的功能是产生一个单回路PID控制。使用时与被控对象组成回路,以MV作为被控对象的输入，以被控对象的输出作为BSC模块的输入PV；并正确的设置模块的内部参数，可使测量值PV稳定地等于给定值。单回路模块-BSCX注：BSCX是BSC模块的扩展模块，在BSC模块的基础上增加了该模块的成员，便于用户使用。单回路控制模块编程实例4例4：通过两个单回路分别控制液位LI201和流量FI201；其中1#泵V1控制液位，2#泵V2控制流量。当1#泵故障时，2#泵控制液位，流量不再通过回路来调节。2个泵均正常时，NR为ON；1#泵故障时，NR为OFF。编程实例4新建自定义回路编程实例4在程序中我们可以使用系统变量g_bscn来访问自定义单回路 系统资源举例：举例：IF KO101=ON THEN g_bsc0.SwAM=OFF;g_bsc0.MV=0.4;END_IF;思考与说明 提问：提问：NR NR和和TEMPTEMP是什么变量，有什么作用，如何定义？是什么变量，有什么作用，如何定义？N N所对应的所对应的0 0和和1 1有什么涵义？有什么涵义？除了在图形化编程中调用所需要的模块之外，组态除了在图形化编程中调用所需要的模块之外，组态中是否需要其他操作？中是否需要其他操作？七、自定义功能块七、自定义功能块 在SCcontrol中可以使用功能块编辑器或梯形图编辑器来设计自定义功能块。从编程角度看，自定义功能块相当于子程序。自定义功能块内部包含了用户定义的程序逻辑，外部则由输入输出变量组成其框架。基本步骤1.首先，新建段落，并选择段类型为“模块”。2.其次，定义该模块的输入输出变量。另外如果需要，也可定义私有变量或全局变量等。3.再次，根据工艺要求编写该模块的内部算法。可以选择适合的编程元素按算法要求组合在一起，从而实现我们的控制要求。4.最后，对该段落保存、编译。如果编译成功，则回到组态软件中进行联编；如果出错，则应查找错误、修改程序直至编译成功。新程序段新程序段FBD LDFBD LD段名称段名称变量声明变量声明自定义模块设计与使用 例例1 1：要求制作一个名为“点灯模块”的自定义功能块。当操作员按下按钮时以固定的时间间隔点亮5盏电灯(要求使用FBD编辑器制作)。自定义模块设计与使用自定义模块设计与使用 八、程序调试程序调试1.组态保存，编译，下载2.再次打开图形化编程软件，连接、调试 3.打开变量调试窗口 注意事项：注意事项：保证网络通畅，上下位机组态一致保证网络通畅，上下位机组态一致 程序下载后，操作站只需连接主控卡，即可调试程序下载后，操作站只需连接主控卡，即可调试 调试位号时，注意位号成员的引用调试位号时，注意位号成员的引用模入量位号成员动态调试例1:实现对PI102的手工置值。动态调试 例2:在以下梯形图程序中对开关量Y5手工置值。打开变量调试窗口添加变量Y5、D5、D6、D7、D8、D9、D10，并观察D5、D6、D7、D8、D9、D10的状态。把Y5置为ON，观察D5、D6、D7、D8、D9、D10的状态变化。练习时间 编程练习练习1：某单回路控制：回路输入为TI301，回路输出为FV106。当温度信号TI301（0800）高于640时回路输出由操作员手动控制；当温度信号TI301（0800）低于640时自动控制。编程练习 编程练习练习2：某焦化厂冷鼓电捕工段一液氨槽液位采用联锁保护，为安全起见，贮槽内液体严禁溢出。液氨界面控制要求如下：联锁投运，当液位（LT101）达到高高限时，自动打开氨水界面控制开关阀（SV101）；当液位低于低低限时，需要自动关闭氨水界面控制开关阀（SV101）；联锁解除时，可以手动操作阀门。编程练习 谢谢！