项目五奥迪A6无级变速器（CVT）的检修 汽车底盘构造与维修课件

项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修 知识目标：知识目标：1.1.正确描述典型无级变速器奥迪正确描述典型无级变速器奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic的结构；的结构；2.2.正确描述典型无级变速器奥迪正确描述典型无级变速器奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic的工作原理；的工作原理；3.3.正确叙述典型无级变速器奥迪正确叙述典型无级变速器奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic的各系统的结构；的各系统的结构；4 4正确叙述典型无级变速器奥迪正确叙述典型无级变速器奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic的维护项目；的维护项目；5.5.正确描述典型无级变速器奥迪正确描述典型无级变速器奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic检修技术标准。检修技术标准。能力目标：能力目标：1.1.熟练进行典型无级变速器奥迪熟练进行典型无级变速器奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic的解体和安装；的解体和安装；2.2.熟练进行典型无级变速器奥迪熟练进行典型无级变速器奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic的各系统的检修；的各系统的检修；3.3.熟练掌握典型无级变速器奥迪熟练掌握典型无级变速器奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic的维护项目和方法；的维护项目和方法；4.4.熟练掌握典型无级变速器奥迪熟练掌握典型无级变速器奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic的故障自诊断。的故障自诊断。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动三活动三 自动变速器的检查与试验自动变速器的检查与试验 项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 一、奥迪一、奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic变速器（变速器（01J01J）结构）结构 奥迪奥迪01J01J无级变速器（如图无级变速器（如图5-25-2）主要由减振缓冲装）主要由减振缓冲装置、动力连接装置、速比调节变换器、液压控制单元、置、动力连接装置、速比调节变换器、液压控制单元、电子控制单元等组成。电子控制单元等组成。发动机输出的扭矩通过飞轮减振装置或双质量飞轮发动机输出的扭矩通过飞轮减振装置或双质量飞轮传递给变速器，前进挡和倒挡各有一组湿式摩擦元件，传递给变速器，前进挡和倒挡各有一组湿式摩擦元件，即前进挡离合器和倒挡制动器即前进挡离合器和倒挡制动器(离合器离合器)，两者均为起动，两者均为起动装置。倒挡的旋转方向是通过行星齿轮系改变的。发动装置。倒挡的旋转方向是通过行星齿轮系改变的。发动机的转矩通过减速挡齿轮传递到变速器，并由此传递给机的转矩通过减速挡齿轮传递到变速器，并由此传递给主减速器，液压控制阀体和变速器控制单元集成为一体，主减速器，液压控制阀体和变速器控制单元集成为一体，位于变速器的内部。位于变速器的内部。二、二、奥迪奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic（01J01J）各系统的结构和工作原理）各系统的结构和工作原理(一一)动力传递及起步控制装置动力传递及起步控制装置1.1.飞轮减振装置飞轮减振装置飞轮减振装置的作用是减缓发动机与变速器之间动力连接而飞轮减振装置的作用是减缓发动机与变速器之间动力连接而产生的扭振，保证发动机无噪声运转。目前奥迪产生的扭振，保证发动机无噪声运转。目前奥迪V6 2.8LV6 2.8L发发动机转矩就是通过飞轮减振装置动机转矩就是通过飞轮减振装置(如图如图5-3)5-3)传递到变速器的；传递到变速器的；奥迪奥迪A4 1.8LA4 1.8L四缸发动机采用双质量飞轮传动。四缸发动机采用双质量飞轮传动。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 2.2.前进挡离合器前进挡离合器/倒挡制动器（离合器）倒挡制动器（离合器）奥迪奥迪A6 Multitronic CVTA6 Multitronic CVT变速器前进挡离合器变速器前进挡离合器/倒挡制动器倒挡制动器（离合器）的作用：将发动机的转矩传递给速比变换系统，在起步过（离合器）的作用：将发动机的转矩传递给速比变换系统，在起步过程中，利用半联动的形式保证汽车的平稳起步；正常工作时，将发动程中，利用半联动的形式保证汽车的平稳起步；正常工作时，将发动机曲轴和变速器速比变换系统的主动轮连接成一体，形成刚性连接。机曲轴和变速器速比变换系统的主动轮连接成一体，形成刚性连接。奥迪奥迪A6 Multitronic CVTA6 Multitronic CVT中，采用的是中，采用的是“湿式钢片离合器湿式钢片离合器”和和“湿式湿式钢片制动器（离合器）钢片制动器（离合器）”（如图（如图5-55-5）来控制车辆的起步和传递扭矩。）来控制车辆的起步和传递扭矩。起步和传递扭矩过程由电子起步和传递扭矩过程由电子-液压控制单元监控和调整。液压控制单元监控和调整。离合器（制动器）的工作原理：离合器（制动器）的工作原理：为平稳的将发动机的转矩传递给变为平稳的将发动机的转矩传递给变速器，实现汽车起步，在起步过程中变速器，实现汽车起步，在起步过程中变速器控制单元根据各类信号并通过调整速器控制单元根据各类信号并通过调整离合器来控制起步过程。离合器来控制起步过程。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 离合器的安全切断控制离合器的安全切断控制 当压力传感器当压力传感器G193G193检测检测到实际离合器压力明显高于到实际离合器压力明显高于电控单元所设计出的离合器电控单元所设计出的离合器额定压力时，变速器就会进额定压力时，变速器就会进入安全紧急故障状态。在这入安全紧急故障状态。在这种情况下，无论手动阀处于种情况下，无论手动阀处于任何位置以及其他系统状态任何位置以及其他系统状态如何，离合器压力都会泄掉。如何，离合器压力都会泄掉。这种安全切断是由安全阀这种安全切断是由安全阀（SIVSIV）来实现的，以确保）来实现的，以确保离合器快速分离，离合器快速分离，SIVSIV是由是由压力调节电磁阀压力调节电磁阀N88N88激活的。激活的。当离合器控制压力上升到当离合器控制压力上升到4kPa4kPa时，到离合器控制阀时，到离合器控制阀（KSVKSV）的供油被切断，油）的供油被切断，油底壳与手动阀的连接通道被底壳与手动阀的连接通道被打开，见图打开，见图5-105-10。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 离合器的过载保护控制离合器的过载保护控制 根据变速器实际工作状态，变速器控制单元计算出离合器打滑温度、发动机转矩以根据变速器实际工作状态，变速器控制单元计算出离合器打滑温度、发动机转矩以及变速器油温，当控制单元通过油温传感器测得离合器温度因离合器过载而超出标定限制及变速器油温，当控制单元通过油温传感器测得离合器温度因离合器过载而超出标定限制时，减小发动机转矩。目的是降低离合器的工作温度，防止离合器过热。离合器温度由控时，减小发动机转矩。目的是降低离合器的工作温度，防止离合器过热。离合器温度由控制单元监控（通过油温传感器来监测实际温度）。制单元监控（通过油温传感器来监测实际温度）。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 3 3、行星齿轮装置行星齿轮装置奥迪奥迪A6 Multitronic A6 Multitronic 变速器行星齿轮装置的作用是前进挡时传递动力而在倒挡时不但要传变速器行星齿轮装置的作用是前进挡时传递动力而在倒挡时不但要传递动力而且要改变变速器输出轴的旋转方向。行星齿轮装置结构如图递动力而且要改变变速器输出轴的旋转方向。行星齿轮装置结构如图5-135-13所示。所示。奥迪奥迪A6 Multitronic CVTA6 Multitronic CVT的起动装置是前进挡离合器和的起动装置是前进挡离合器和倒挡制动器，并配合使用反向行星架倒挡制动器，并配合使用反向行星架机构来实现前进挡和倒挡的，它们只做动力传递而不改变速比。机构来实现前进挡和倒挡的，它们只做动力传递而不改变速比。行星齿轮装置的作用是前进行星齿轮装置的作用是前进挡时传递动力而在倒挡时改变变速器输出轴的旋转方向。挡时传递动力而在倒挡时改变变速器输出轴的旋转方向。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 4.4.动力传递路线动力传递路线1 1）前进挡的传动路线）前进挡的传动路线 前进挡离合器钢片与太阳轮连接，摩擦片与行星架相连接。当前进挡离合器工作时，太前进挡离合器钢片与太阳轮连接，摩擦片与行星架相连接。当前进挡离合器工作时，太阳轮（变速器输入轴）与行星架（输出轴）连接，行星齿轮系被锁死，速比为阳轮（变速器输入轴）与行星架（输出轴）连接，行星齿轮系被锁死，速比为1 1：1 1。2 2）倒挡传动路线）倒挡传动路线 倒挡制动器摩擦片与齿圈相连接，钢片与变速器壳体相连接。当倒挡制动器工作时，齿倒挡制动器摩擦片与齿圈相连接，钢片与变速器壳体相连接。当倒挡制动器工作时，齿圈被固定，太阳轮（输入轴）主动，转矩传递到行星架，由于双行星齿轮（其中一个是惰圈被固定，太阳轮（输入轴）主动，转矩传递到行星架，由于双行星齿轮（其中一个是惰轮），所以行星架就会以与发动机相反的方向旋转，车辆向后行驶（如图轮），所以行星架就会以与发动机相反的方向旋转，车辆向后行驶（如图5-155-15所示）。所示）。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 (二二)速比变换系统速比变换系统1.1.速比变换系统的组成速比变换系统的组成无级变速器的速比变换无级变速器的速比变换器主要由三部分组成器主要由三部分组成（如图（如图5-165-16所示）：主所示）：主动锥形链轮、传动金属动锥形链轮、传动金属链和从动锥形链轮。链和从动锥形链轮。速比变换器由两组滑动速比变换器由两组滑动锥面链轮和作用在其中锥面链轮和作用在其中间的间的V V型传动钢链组成，型传动钢链组成，其中每一组滑动链轮又其中每一组滑动链轮又有一可沿轴向移动的链有一可沿轴向移动的链轮，就是由于链轮的轴轮，就是由于链轮的轴向移动，从而改变接触向移动，从而改变接触链轮和传动链之间的跨链轮和传动链之间的跨度半径，最终实现速比度半径，最终实现速比点的变化。点的变化。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 2.2.传动金属链传动金属链 传动链（如图传动链（如图5-175-17所示）是所示）是Multitronic变速器的主要部件，传动链与以前的滑动带变速器的主要部件，传动链与以前的滑动带或或V形带相比具有转矩大和效率高等优点。形带相比具有转矩大和效率高等优点。传动链工作原理：如图传动链工作原理：如图5-185-18所示，每个转动压块永久性连接到一排连接轨上，通过所示，每个转动压块永久性连接到一排连接轨上，通过这种方式，转动压块不可扭曲，两个转动压块组成一个转动节。传动链是由两种不同长这种方式，转动压块不可扭曲，两个转动压块组成一个转动节。传动链是由两种不同长度的链节构成的，使用两种不同长度的链节的目的是防止共振并减小运动噪声。度的链节构成的，使用两种不同长度的链节的目的是防止共振并减小运动噪声。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 3.3.速比变换器的工作原理速比变换器的工作原理 在链轮装置在链轮装置1和链轮装置和链轮装置2（见（见图图5-195-19）上各有一个保证传动链轮和传动链之间正常接）上各有一个保证传动链轮和传动链之间正常接触压力的压力缸和用于调整变速比的分离缸。为了有效地传递发动机产生的转矩，锥面链轮触压力的压力缸和用于调整变速比的分离缸。为了有效地传递发动机产生的转矩，锥面链轮和传动链之间需要很高的接触压力，接触压力通过压力调节缸内的油压产生。压力缸表面积和传动链之间需要很高的接触压力，接触压力通过压力调节缸内的油压产生。压力缸表面积很大，能够在低压时提供所需的接触压力。液压系统泄压时，主动链轮膜片弹簧和从动链轮很大，能够在低压时提供所需的接触压力。液压系统泄压时，主动链轮膜片弹簧和从动链轮的螺旋弹簧产生一个额定的传动链条基础张紧力（接触压力）。在卸压状态下，变速器起动的螺旋弹簧产生一个额定的传动链条基础张紧力（接触压力）。在卸压状态下，变速器起动转矩变速比由从动链轮的螺旋弹簧的弹力调整。转矩变速比由从动链轮的螺旋弹簧的弹力调整。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 (三三)液压控制系统液压控制系统1.1.奥迪奥迪A6 Multitronic CVTA6 Multitronic CVT的的液压控制系统的作用液压控制系统的作用 承担了变速器系统油压的控制、油路的转换控制、用油元件和冷却控制等作用；主要用承担了变速器系统油压的控制、油路的转换控制、用油元件和冷却控制等作用；主要用于控制离合器的起步、冷却和速比变换器的锥面链轮接触压力控制。于控制离合器的起步、冷却和速比变换器的锥面链轮接触压力控制。2.2.液压控制系统结构与组成液压控制系统结构与组成（1 1）供油系统）供油系统 A.A.油泵（如图油泵（如图5-205-20所示）所示）油泵和液压控制单元组成一个整体，减少了压力损失，油泵和液压控制单元组成一个整体，减少了压力损失，MultitronicMultitronic变速器采用了高效率变速器采用了高效率的月牙型泵（见图的月牙型泵（见图5-215-21）。）。油泵的作用：为液压系统提供所需的、一定压力的、足够量的液压油。油泵的作用：为液压系统提供所需的、一定压力的、足够量的液压油。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 B.B.吸气喷射泵吸气喷射泵 为了保证充分冷却离合器，对润滑油有一定要求，为了保证充分冷却离合器，对润滑油有一定要求，吸气喷射泵集成在离合器冷却系统中，以供给冷却离合吸气喷射泵集成在离合器冷却系统中，以供给冷却离合器所需的润滑油量。吸气喷射泵（如图器所需的润滑油量。吸气喷射泵（如图5-225-22）根据文丘）根据文丘里管原理工作，当离合器需要冷却时，冷却油由油泵出里管原理工作，当离合器需要冷却时，冷却油由油泵出来通过吸气喷射泵进行导流并形成动力喷射流，润滑油来通过吸气喷射泵进行导流并形成动力喷射流，润滑油流经泵的真空部分产生一定真空，将油从油底壳中吸出，流经泵的真空部分产生一定真空，将油从油底壳中吸出，并与动力喷射流一起形成一股大量的油流，在不增加油并与动力喷射流一起形成一股大量的油流，在不增加油泵容量的情况下，冷却油量几乎加倍。单向阀阻止吸气泵容量的情况下，冷却油量几乎加倍。单向阀阻止吸气喷射泵空运转并且有助于对冷却油供应做出迅速的反应。喷射泵空运转并且有助于对冷却油供应做出迅速的反应。（2 2）液压控制单元液压控制单元液压控制单元由手动换挡阀、液压控制单元由手动换挡阀、9个液压阀和个液压阀和3个电磁控制阀组成。液压控制单元和变速器控制个电磁控制阀组成。液压控制单元和变速器控制单元直接插接在一起（如图单元直接插接在一起（如图5-65-6所示）。所示）。主要功能：主要功能：前进挡离合器前进挡离合器/倒挡制动器控制；调节离合器倒挡制动器控制；调节离合器/制动器压力；冷却离合器；为接触压力提供压制动器压力；冷却离合器；为接触压力提供压力油；传动控制；为飞溅润滑油罩盖供油。力油；传动控制；为飞溅润滑油罩盖供油。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 （3 3）换挡轴和停车锁（如图）换挡轴和停车锁（如图5-235-23所示）所示）通过换挡杆可完成下列功能：通过换挡杆可完成下列功能：驱动手动换挡阀；驱动手动换挡阀；控制停车锁，在控制停车锁，在P P位时停车锁架被压向停车锁齿位时停车锁架被压向停车锁齿轮，停车锁啮合；轮，停车锁啮合；钥匙触发多功能开关，电子识别换挡杆位置。钥匙触发多功能开关，电子识别换挡杆位置。（4 4）ATFATF冷却系统冷却系统 ATFATF流回液压控制单元前流经流回液压控制单元前流经ATFATF滤清器，当滤清器，当ATFATF温度低时，供油管和回油管建立的压力不同，温度低时，供油管和回油管建立的压力不同，DDV1DDV1差压阀防止差压阀防止ATFATF冷却器压力过高（冷却器压力过高（ATFATF温度低）温度低）。达到标定压差时。达到标定压差时DDV1DDV1打开，供油管和回油管直打开，供油管和回油管直接相通，使接相通，使ATFATF温度迅速升高。当温度迅速升高。当ATFATF滤清器的流滤清器的流动阻力过高时，动阻力过高时，DDV2DDV2打开，阻止打开，阻止DDV1DDV1打开，打开，ATFATF冷却系统因有背压而无法工作（如图冷却系统因有背压而无法工作（如图5-245-24所示）。所示）。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 (四四)电子控制系统电子控制系统1.1.电子控制系统作用电子控制系统作用奥迪奥迪A6 Multitronic CVTA6 Multitronic CVT的的电子控制系统用于检测各类传感器的信息，并根据控制程序，电子控制系统用于检测各类传感器的信息，并根据控制程序，实现对液压控制系统、速比变换器和运行模式的综合控制。实现对液压控制系统、速比变换器和运行模式的综合控制。2.2.电子控制系统的组成电子控制系统的组成奥迪奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic电子控制系统由控制单元、传感器（各类开关）和执行器（电磁阀）电子控制系统由控制单元、传感器（各类开关）和执行器（电磁阀）三部分组成（如图三部分组成（如图5-255-25所示）。在电控单元内集成了较多的传感器技术，所示）。在电控单元内集成了较多的传感器技术，发动机转速传感器发动机转速传感器和多功能开关设计成霍尔传感器，霍尔传感器没有机械磨损，信号不受电磁干扰，这使其可和多功能开关设计成霍尔传感器，霍尔传感器没有机械磨损，信号不受电磁干扰，这使其可靠性进一步提高。传感器为变速器控制单元的集成部件，若某个传感器损坏，必须更换变速靠性进一步提高。传感器为变速器控制单元的集成部件，若某个传感器损坏，必须更换变速器控制单元。器控制单元。1 1）控制单元）控制单元J217项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 控制单元的功能：控制单元的功能：动态控制程序动态控制程序强制降挡功能强制降挡功能根据行驶阻力自适应控制根据行驶阻力自适应控制与车辆巡航控制系统（与车辆巡航控制系统（CCS）协调工作）协调工作升级程序升级程序起步和转矩传递过程由电子起步和转矩传递过程由电子液压控制单元液压控制单元监控和调整监控和调整对离合器或制动器的控制对离合器或制动器的控制最佳舒适模式控制最佳舒适模式控制最大动力特性最大动力特性最佳燃油经济性最佳燃油经济性过载保护过载保护爬坡控制功能爬坡控制功能故障自诊断功能故障自诊断功能换挡控制换挡控制项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 换挡控制是通过控制单元换挡控制是通过控制单元的液压控制系统以及驾驶员的液压控制系统以及驾驶员的输入信息，结合发动机输的输入信息，结合发动机输入转矩来共同完成速比转换入转矩来共同完成速比转换的。控制单元中的动态控制的。控制单元中的动态控制程序计算出变速器额定输入程序计算出变速器额定输入转速，变速器输入转速传感转速，变速器输入转速传感器器G182是检测主动链轮是检测主动链轮1处处的变速器实际输入转速。根的变速器实际输入转速。根据实际值与设定值之间的比据实际值与设定值之间的比较，调整压力电磁阀较，调整压力电磁阀N216的的控制电流，从而产生换挡阀控制电流，从而产生换挡阀的控制压力，该压力与控制的控制压力，该压力与控制电流成正比。并通过检查来电流成正比。并通过检查来自变速器输入转速传感器自变速器输入转速传感器G182和变速器输出转速传感和变速器输出转速传感器器G195及发动机转速信号来及发动机转速信号来实现对换挡的监控。实现对换挡的监控。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 2 2）输入装置）输入装置奥迪奥迪Multitionic电控系统的输入装置主要包括各传感器和各信息开关。电控系统的输入装置主要包括各传感器和各信息开关。变速器输入转速传感器变速器输入转速传感器G182变速器输出转速传感器变速器输出转速传感器G195和和G196变速器压力传感器变速器压力传感器G193变速器压力传感器变速器压力传感器G194多功能开关多功能开关F125变速器油温传感器变速器油温传感器G93 制动灯开关制动灯开关F 强制降挡信息强制降挡信息 手动模式开关手动模式开关F189 CANCAN总线总线 发动机转速信号发动机转速信号 换挡指示信号换挡指示信号 车速信号车速信号TIPTRONICTIPTRONIC（手自一体）开关（手自一体）开关F189集成在齿轮变速机构的鱼鳞板中，由集成在齿轮变速机构的鱼鳞板中，由3个霍尔传感器组个霍尔传感器组成。霍尔传感器由位于鱼鳞板上的电磁铁激活，见图成。霍尔传感器由位于鱼鳞板上的电磁铁激活，见图4-1-25。鱼鳞板上有鱼鳞板上有7个个LED灯：灯：4个用于换挡杆位置显示，个用于换挡杆位置显示，1个用于个用于“制动动作制动动作”信号，其余信号，其余2个用个用于于TIPTRONIC护板上的护板上的“”和和“”信号。信号。3 3）输出装置）输出装置奥迪奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic变速器中用变速器中用N88N88、N215N215、N216N216三个电磁阀作为电子控制系统的输出装三个电磁阀作为电子控制系统的输出装置。置。N88N88：控制离合器冷却阀（：控制离合器冷却阀（KKVKKV）和安全阀（）和安全阀（SIVSIV）；）；N215N215：激活离合器控制阀（：激活离合器控制阀（KSVKSV），实现），实现“坡道停车坡道停车”功能和离合器转矩控制匹配功能；功能和离合器转矩控制匹配功能；N216N216：控制离合器减压阀（：控制离合器减压阀（UVUV），实现升降挡控制。），实现升降挡控制。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 三、三、奥迪奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic（01J01J）换挡工作原理）换挡工作原理1 1、换挡控制、换挡控制（1）电子控制部分）电子控制部分 奥迪奥迪Multitronic变速器控制单元有一动态控制程序变速器控制单元有一动态控制程序（DRP），用于计算额定的变速器输入转速，为了保证最），用于计算额定的变速器输入转速，为了保证最佳变速比，驾驶员输入信息和车辆实际工作状态都要被计佳变速比，驾驶员输入信息和车辆实际工作状态都要被计算在内。根据边界条件，动态控制程序（算在内。根据边界条件，动态控制程序（DRP）计算出变）计算出变速器额定输入转速，变速器输入转速传感器速器额定输入转速，变速器输入转速传感器G182监测主动监测主动链轮链轮1处的实际转速。那么变速器控制单元会根据实际值与处的实际转速。那么变速器控制单元会根据实际值与设定值进行比较，并计算出压力调节电磁阀设定值进行比较，并计算出压力调节电磁阀N216的控制电的控制电流，这样流，这样N216产生液压换挡阀的控制压力，该压力与控制产生液压换挡阀的控制压力，该压力与控制电流几乎是成正比的。控制单元通过检查变速器输入转速电流几乎是成正比的。控制单元通过检查变速器输入转速传感器传感器G182和变速器输出转速传感器和变速器输出转速传感器G195及发动机转速信及发动机转速信号来实现对换挡的监控，见图号来实现对换挡的监控，见图5-275-27。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 （2）液力换挡控制（增速与减速）液力换挡控制（增速与减速）液压控制阀体中的输导控制阀（液压控制阀体中的输导控制阀（VSTV）向换挡压力调节电磁阀）向换挡压力调节电磁阀N216提供一个约提供一个约5kPa的常压，的常压，N216根据变速器控制单元计算的控制电流产生控制压力，该压力的大小就会影响减压阀（根据变速器控制单元计算的控制电流产生控制压力，该压力的大小就会影响减压阀（UV）的位置。）的位置。根据控制压力，减压阀（根据控制压力，减压阀（UV）将调节出来的压力传递到主动链轮和从动链轮的分离缸。当调解压）将调节出来的压力传递到主动链轮和从动链轮的分离缸。当调解压力在力在1.82.2kPa之间时，减压阀（之间时，减压阀（UV）处于关闭状态。当控制压力低于）处于关闭状态。当控制压力低于1.8kPa时，调解压力通过时，调解压力通过减压阀（减压阀（UV）传递到主动链）传递到主动链1的分离缸，同时从动链轮的分离缸与油底壳接通，变速器朝增速挡的的分离缸，同时从动链轮的分离缸与油底壳接通，变速器朝增速挡的方向进行速比变换，见图方向进行速比变换，见图5-285-28。当调解压力高于。当调解压力高于2.2kPa时，调解压力通过减压阀传递到从动链轮时，调解压力通过减压阀传递到从动链轮2的分离缸，同时主动链轮的分离缸，同时主动链轮1的分离缸与油底壳相通，变速器朝减速变速比的方向换挡，见图的分离缸与油底壳相通，变速器朝减速变速比的方向换挡，见图5-295-29。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 2 2接触压力控制接触压力控制 压力缸中合适的油压最终产生锥面链轮接触压力，若接触压力过高会降低传动压力缸中合适的油压最终产生锥面链轮接触压力，若接触压力过高会降低传动效率；相反，若接触压力过低，传动链会打滑，这将损坏传动链和链轮。因此机效率；相反，若接触压力过低，传动链会打滑，这将损坏传动链和链轮。因此机械式转矩传感器的目的就是根据要求建立起尽可能精确、安全的接触压力。液力械式转矩传感器的目的就是根据要求建立起尽可能精确、安全的接触压力。液力/机械式转矩传感器集成于主动链轮机械式转矩传感器集成于主动链轮1内，静态和动态高精确度地监控传递到压力缸内，静态和动态高精确度地监控传递到压力缸的实际转矩，并建立压力缸的正确油压。机械式转矩传感器主要部件为的实际转矩，并建立压力缸的正确油压。机械式转矩传感器主要部件为2个滑轨架，个滑轨架，每个支架有每个支架有7个滑轨，滑轨中装有个滑轨，滑轨中装有7个滚子，见图个滚子，见图5-305-30。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 滑轨架滑轨架1装于主动链轮装于主动链轮1的输出齿轮中（辅助减速挡的输出齿轮中（辅助减速挡输出齿轮），滑轨架输出齿轮），滑轨架2通过内花键与主动链轮通过内花键与主动链轮1连接，并连接，并可以轴向移动且由转矩传感器活塞支撑。转矩传感器活可以轴向移动且由转矩传感器活塞支撑。转矩传感器活塞调整接触压力，并形成两个压力腔：转矩传感器腔塞调整接触压力，并形成两个压力腔：转矩传感器腔1和腔和腔2。转矩传感器产生的轴向力作为控制力，与发动。转矩传感器产生的轴向力作为控制力，与发动机转矩成正比，压力缸中建立起来的压力与控制力成正机转矩成正比，压力缸中建立起来的压力与控制力成正比。转矩传感器支架彼此间可径向旋转，将转矩转化为比。转矩传感器支架彼此间可径向旋转，将转矩转化为轴向力（因滚子和滑轨的几何关系），此轴向力施加于轴向力（因滚子和滑轨的几何关系），此轴向力施加于滑轨支架滑轨支架2并移动转矩传感器控制凸缘关闭或打开转矩并移动转矩传感器控制凸缘关闭或打开转矩传感器腔输出端。传感器腔输出端。输入转矩低时：转矩传感器腔输入转矩低时：转矩传感器腔1直接与压力缸相直接与压力缸相通。发动机转矩产生的轴向力与压力缸内的压力达到平通。发动机转矩产生的轴向力与压力缸内的压力达到平衡。在汽车稳定运行的情况下，出油孔只部分关闭，打衡。在汽车稳定运行的情况下，出油孔只部分关闭，打开排油孔（转矩传感器）后压力下降，出油孔进油压力开排油孔（转矩传感器）后压力下降，出油孔进油压力降低，直至恢复压力平衡，见图降低，直至恢复压力平衡，见图5-315-31。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动一一 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的结构和工作原理变速器的结构和工作原理 输入转矩高时：转矩达到峰值时，控制凸缘完全关输入转矩高时：转矩达到峰值时，控制凸缘完全关闭出油孔，此时被排出的油使压力缸内的压力迅速上闭出油孔，此时被排出的油使压力缸内的压力迅速上升，这样就毫无延迟地调整接触压力。锥面轮产生的升，这样就毫无延迟地调整接触压力。锥面轮产生的接触压力不仅取决于输入转矩，还取决于传动链跨度接触压力不仅取决于输入转矩，还取决于传动链跨度半径，此二者确定了变速器的实际变速比，见图半径，此二者确定了变速器的实际变速比，见图5-325-32。低速行驶时：与变速比有关的接触压力在转矩传感低速行驶时：与变速比有关的接触压力在转矩传感器腔器腔2内被调整。提高或降低转矩传感器腔内被调整。提高或降低转矩传感器腔2内的压力，内的压力，压力缸内的压力也发生变化。转矩传感器腔压力缸内的压力也发生变化。转矩传感器腔2内的压力内的压力受链轮受链轮1轴上的两个横向孔控制。该孔通过变速器链轮轴上的两个横向孔控制。该孔通过变速器链轮的轴向位移关闭或打开。当变速器位于起动转矩挡的轴向位移关闭或打开。当变速器位于起动转矩挡（低速挡）时，横向孔打开（转矩传感器腔（低速挡）时，横向孔打开（转矩传感器腔2泄压），泄压），见图见图5-335-33。高速行驶时：当变速器换到高转速挡时，横向孔立高速行驶时：当变速器换到高转速挡时，横向孔立即关闭，左侧横向孔打开，此时油通过相关的可变锥即关闭，左侧横向孔打开，此时油通过相关的可变锥面链轮孔，该孔与压力缸相通，此时油压从压力缸传面链轮孔，该孔与压力缸相通，此时油压从压力缸传入转矩传感器腔入转矩传感器腔2，该压力克服转矩传感器的轴向力并，该压力克服转矩传感器的轴向力并将转矩传感器活塞向左移动，控制凸缘进一步打开出将转矩传感器活塞向左移动，控制凸缘进一步打开出油孔减小压力缸内的油压。双级压力适配的主要优点油孔减小压力缸内的油压。双级压力适配的主要优点为，中间挡位范围可利用低接触压力提高效率，见图为，中间挡位范围可利用低接触压力提高效率，见图5-345-34。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动二二 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的维护与检修变速器的维护与检修 一、奥迪一、奥迪A6 CVTA6 CVT轿车的操作使用说明轿车的操作使用说明1 1、停车时，踏下制动踏板方能将变速杆移出、停车时，踏下制动踏板方能将变速杆移出P或或N挡挡；当处于下列情况时变速杆当处于下列情况时变速杆不锁止：不锁止：车速行驶超过车速行驶超过5KmKm/h h、变速杆在、变速杆在N挡的停留时间小于挡的停留时间小于1s s。2 2、锁止按钮、锁止按钮按住锁止按钮变速杆方可移入其它挡位。按住锁止按钮变速杆方可移入其它挡位。3 3、点火钥匙安全锁止机构：、点火钥匙安全锁止机构：变速杆处于变速杆处于P挡时方能拔处钥匙挡时方能拔处钥匙点火钥匙拨出，变速杆锁定在点火钥匙拨出，变速杆锁定在P挡挡4 4、CVTCVT轿车操纵注意事项轿车操纵注意事项（1 1）轿车行驶中禁止将变速杆挂入）轿车行驶中禁止将变速杆挂入R R挡或挡或P P挡。挡。（2 2）发动机处于运转状态，若变速杆处于）发动机处于运转状态，若变速杆处于D D挡，必须踩住制动踏板。因为即使在怠速工况挡，必须踩住制动踏板。因为即使在怠速工况下，动力传递也未完全切断，轿车可能向前下，动力传递也未完全切断，轿车可能向前“爬行爬行”。（3 3）在平坦、光滑路面上行驶时，若换低挡装置处于工作状态，轿车驱动轮可能失控）在平坦、光滑路面上行驶时，若换低挡装置处于工作状态，轿车驱动轮可能失控（打滑）。（打滑）。（4 4）当组合仪表的挡位显示闪烁时，提醒驾驶员变速器有故障，可能会导致车辆停驶，）当组合仪表的挡位显示闪烁时，提醒驾驶员变速器有故障，可能会导致车辆停驶，或停止后无法再起动车辆。或停止后无法再起动车辆。（5 5）牵引时的注意事项：）牵引时的注意事项：牵引汽车时必须将换挡杆放在位置，牵引距离不应超过牵引汽车时必须将换挡杆放在位置，牵引距离不应超过50km50km，牵引速度不应超过，牵引速度不应超过50km/h50km/h，否则会损坏变速器。当蓄电池电量不足或者起动机不起作用时，用牵引起动的方法起动，否则会损坏变速器。当蓄电池电量不足或者起动机不起作用时，用牵引起动的方法起动发动机是不可能的。发动机是不可能的。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动二二 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的维护与检修变速器的维护与检修 二、检查操纵锁止机构二、检查操纵锁止机构1 1、检查点火钥匙拔出锁止机构、检查点火钥匙拔出锁止机构（1 1）点火开关打开）点火开关打开踏下制动踏板并保持该状态踏下制动踏板并保持该状态按下变速杆手柄上的按键后，变速杆应能脱离挡位按下变速杆手柄上的按键后，变速杆应能脱离挡位P P；在除；在除P P以外的其它挡位时，应不能拔出点火钥匙。以外的其它挡位时，应不能拔出点火钥匙。将变速杆置于挡位将变速杆置于挡位P P，点火钥匙应能顺利地拔出。，点火钥匙应能顺利地拔出。（2 2）拔出点火开关）拔出点火开关在已按下按键且踏下制动踏板时，变速杆应不能脱离挡位在已按下按键且踏下制动踏板时，变速杆应不能脱离挡位P P。2 2、检查换挡操纵机构、检查换挡操纵机构（1 1）变速杆在挡位）变速杆在挡位P P或或N N且点火开关已打开且点火开关已打开不踏下制动踏板不踏下制动踏板变速杆被锁止，按下按键不能脱离挡位，变速杆锁止电磁铁锁止变速杆。变速杆被锁止，按下按键不能脱离挡位，变速杆锁止电磁铁锁止变速杆。踏下制动踏板踏下制动踏板变速杆锁止电磁铁松开变速杆，按下按键后可挂入任一挡位；从挡位变速杆锁止电磁铁松开变速杆，按下按键后可挂入任一挡位；从挡位P P将变速杆移入将变速杆移入RNDRND，检查一下组合，检查一下组合仪表上的挡位显示与实际挂入的挡位是否一致。仪表上的挡位显示与实际挂入的挡位是否一致。（2 2）变速杆在挡位）变速杆在挡位D D且点火开关及灯已打开且点火开关及灯已打开将变速杆从挡位将变速杆从挡位D D挂入挂入TiptronicTiptronic通道，换挡操纵机构壳体上发亮的符号通道，换挡操纵机构壳体上发亮的符号“D”D”应熄灭，符号应熄灭，符号“+”+”及及“-”-”应亮起；应亮起；TiptronicTiptronic组合仪表显示检查组合仪表显示检查起动发动机，使之怠速运转；拉紧手制动器，踏下制动踏板；在将变速杆推入起动发动机，使之怠速运转；拉紧手制动器，踏下制动踏板；在将变速杆推入TiptronicTiptronic通道时，组合通道时，组合仪表上的挡位显示将从仪表上的挡位显示将从“PRND”PRND”变为变为“654321”654321”。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动二二 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的维护与检修变速器的维护与检修 三、奥迪三、奥迪A6 MultitronicA6 Multitronic变速器的故障自诊断变速器的故障自诊断1 1、组合仪表显示故障、组合仪表显示故障（1）轻微性故障（如图）轻微性故障（如图5-355-35所示）所示）（2）一般性故障（如图）一般性故障（如图5-36所示）所示）挡位显示全亮挡位显示全亮替代程序使车辆可继续行驶，对于驾驶安全性和替代程序使车辆可继续行驶，对于驾驶安全性和变速箱安全方面仍不严重变速箱安全方面仍不严重故障被存储故障被存储需尽快到服务站维修，否则可能对变速箱造成更需尽快到服务站维修，否则可能对变速箱造成更大损伤大损伤（3）严重性故障（如图）严重性故障（如图5-37所示）所示）挡位显示全亮挡位显示全亮对于驾驶安全性和变速箱安全方面有严重影响对于驾驶安全性和变速箱安全方面有严重影响故障被存储故障被存储需马上到服务站维修需马上到服务站维修注意：该情况可能导致车辆马上停止，或停车后注意：该情况可能导致车辆马上停止，或停车后无法再起动车辆。无法再起动车辆。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动二二 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的维护与检修变速器的维护与检修 表表5-15-1故障状况表故障状况表项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动二二 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的维护与检修变速器的维护与检修 3 3、VAS5051或或VAG1551检测（如图检测（如图5-385-38所示）所示）在点火开关关闭的情况下，将在点火开关关闭的情况下，将VAS5051或或VAG1551的检测接口与的检测接口与OBDOBD诊断座对接，打开点火开关，进行故诊断座对接，打开点火开关，进行故障诊断。检测时电源电压不得低于障诊断。检测时电源电压不得低于11V11V。地址码：地址码：02变速箱变速箱功能码：功能码：01-查询控制单元版本号查询控制单元版本号 02-查询故障存储器查询故障存储器 03-执行元件诊断执行元件诊断 04-基本设定基本设定 05-清除故障存储清除故障存储 06-结束输出结束输出 07-控制单元编码控制单元编码 08-读取测量数据块读取测量数据块项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动二二 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的维护与检修变速器的维护与检修 三、检查和更换三、检查和更换ATFATF1 1、必需的专用工具和车间设备、必需的专用工具和车间设备2 2、检查、检查ATFATF的油位的油位3 3、检测的前提条件、检测的前提条件、油位检查方法、油位检查方法项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动二二 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的维护与检修变速器的维护与检修 四、分解和组装变速器四、分解和组装变速器1 1、拆卸和安装端盖、拆卸和安装端盖拧出螺钉，如图拧出螺钉，如图5-455-45箭头所示，然后取下端盖。箭头所示，然后取下端盖。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动二二 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的维护与检修变速器的维护与检修 2 2、拆卸和安装变速器控制器、拆卸和安装变速器控制器-J217-J217（1 1）拆卸）拆卸拆下端盖。拧出螺钉如箭头所示，然后拉出变速器控制器拆下端盖。拧出螺钉如箭头所示，然后拉出变速器控制器-J217-J217，注意不要歪斜。从变速，注意不要歪斜。从变速器控制器器控制器-J217-J217上取下双唇式皮碗密封圈上取下双唇式皮碗密封圈A A，如图，如图5-495-49所示。所示。（2）安装 项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动二二 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的维护与检修变速器的维护与检修 3 3、清洁换挡轴、清洁换挡轴 清洁换挡轴的定位部件如图清洁换挡轴的定位部件如图5-525-52箭头所示，不要使用含纤维箭头所示，不要使用含纤维的抹布。尤其是要将磁铁接触面上的金属碎屑清除干净，弹簧的抹布。尤其是要将磁铁接触面上的金属碎屑清除干净，弹簧A A和和辊子辊子B B必须被正确固定。必须被正确固定。4、拆卸和安装液压控制单元、拆卸和安装液压控制单元拆下变速器控制器拆下变速器控制器-J217。向下从液压控制单元的轴承孔内拔出。向下从液压控制单元的轴承孔内拔出换挡杆挡位导杆换挡杆挡位导杆C，从换挡轴，从换挡轴D上取出弹簧上取出弹簧A，如图，如图5-53所示，然后所示，然后取下液压控制单元。取下液压控制单元。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动二二 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的维护与检修变速器的维护与检修 5 5、拆卸和安装输入轴、拆卸和安装输入轴 将变速器垂直地固定到装配台上，拧出螺栓如图将变速器垂直地固定到装配台上，拧出螺栓如图5-575-57箭头所示。用塑料锤小心地敲箭头所示。用塑料锤小心地敲击法兰盖，使输入轴地法兰盖从密封垫中松开。将专用工具击法兰盖，使输入轴地法兰盖从密封垫中松开。将专用工具T40050T40050装到变速器输入轴上，装到变速器输入轴上，并检查位置是否正确。将专用工具并检查位置是否正确。将专用工具T40050T40050上的带有法兰盖的输入轴和前进挡离合器从变速上的带有法兰盖的输入轴和前进挡离合器从变速器壳体中拔出，如图器壳体中拔出，如图5-585-58所示。所示。项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动二二 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的维护与检修变速器的维护与检修 五、维修五、维修ATFATF管路和管路和ATFATF冷却器冷却器1 1、清洁、清洁ATFATF管路和管路和ATFATF冷却器冷却器（1 1）必需的专用工具和车间设备：软管（直径约为）必需的专用工具和车间设备：软管（直径约为18mm18mm）、普通压缩空气枪、收集槽、防）、普通压缩空气枪、收集槽、防护眼镜等。护眼镜等。（2 2）清洁原则：在安装更换的变速器前，必须用压缩空气（最大）清洁原则：在安装更换的变速器前，必须用压缩空气（最大1MPa)1MPa)吹吹ATFATF冷却器和冷却器和ATFATF管管路。然后更换路。然后更换ATFATF附加过滤器。附加过滤器。2 2、拆卸和安装、拆卸和安装ATFATF附加过滤器附加过滤器 项目五项目五 奥迪奥迪A6无级变速器（无级变速器（CVT）的检修）的检修活动活动二二 奥迪奥迪A6 Multitronic变速器的维护与检修变速器的维护与检修 、拆卸和安装、拆卸和安装ATFATF通气管通气管 如果在变速器的底部有如果在变速器的底部有ATFATF泄漏，可能是由驱动轴轴密封圈泄漏，可能是由驱动轴轴密封圈或者或者ATFATF通气管不密封引起的，当通气管不密封引起的，当ATFATF通气管不密封时也必须被更通气管不密封时也必须被更换。换。拆卸：拧出螺钉拆卸：拧出螺钉B B，从支架内拔下，从支架内拔下ATFATF通气管通气管A A，如图，如图5-675-67所示。所示。安装：插入新的安装：插入新的ATFATF通气管，直到碰到挡块位置，用通气管，直到碰到挡块位置，用25Nm25Nm的扭的扭矩将带有连接板和螺钉矩将带有连接板和螺钉B B的的ATFATF通气管拧紧到变速器壳体上。通气管拧紧到变速器壳体上。