垂直轴风力发电原理介绍

11 7.1 垂 直 轴 风 力 机 的 类 型 7.2 垂 直 轴 升 力 型 风 轮 的 输 出 功 率 计 算 7.3 垂 直 轴 风 力 机 的 关 键 参 数 7.4 垂 直 轴 风 力 机 风 轮 翼 型 7.5 垂 直 轴 风 力 机 势 力 7.6 与 水 平 轴 比 较 7.7 垂 直 轴 风 力 机 存 在 的 问 题第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组 22 垂 直 轴 风 力 机 的 类 型 1、 阻 力 型 垂 直 轴 风 力 机 阻 力 型 风 力 机 是 由 于 风 力 机 的 叶 片 在 迎 风 方 向 形 状不 对 称 ， 引 起 空 气 阻 力 不 同 ， 从 而 产 生 一 个 绕 中 心 轴 的力 矩 ， 使 风 轮 转 动 。 杯 式 风 速 计 是 最 简 单 的 阻 力 型 垂 直轴 风 力 机 。 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组一 、 分 类按 照 空 气 动 力 学工 作 原 理 分 为 阻 力 型升 力 型 33 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 类 型1.1 阻 力 差 型 垂 直 轴 风 力 机定 义 ： 利 用 叶 片 在 顺 风 和 逆 风 时 受 风 面 形 状 不 同 而 产 生不 同 的 阻 力 系 数 ， 来 驱 动 风 轮 旋 转 的 风 力 机 。设 叶 片 叶 尖 的 线 速 度 为 V， 风 速 为 V1，叶 片 表 面 积 为 A， 则 风 作 用 于 叶 片 凹形 面 的 阻 力 为 ： 2111 )(21 vvACT T 逆 风 阻 力 ： 2122 )(21 vvACT T 式 中 ： CT1、 CT2为 凹 面 和 凸 面 的 阻 力 系 数 44 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 类 型 vvvCvvCAP TT )()(21 212211 假 定 CT1、 CT2为 常 数 时 ， 则 可 得 到 风 杯 式 风 轮 的 功 率 输 出 ：则 风 能 利 用 系 数 为 ： Av vvvCTvvCTAPPCP 310 2 2)1(22)1(12 55 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 类 型 与 平 板 式 垂 直 轴 风 力 机 类 似 ， 当 时 ， CP取最 大 值 。 通 过 计 算 求 得 ， 当 0)1/( vvd dCP)(3 )(3)(4)(2 21 2121211 TT TTTTTT CC CCCCCCvv 可 取 得 最 大 风 能 利 用 系 数 。 66 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 类 型 阻 力 差 型 风 力 机 也 属 于 阻 力 型 风 力 机 ， 其 叶 片 在 空 气 阻力 的 推 动 下 旋 转 ， 且 最 佳 叶 尖 速 比 位 于 01范 围 内 。 通 过 功率 计 算 式 可 以 发 现 ， 为 了 使 阻 力 差 型 风 力 机 获 得 最 大 的 功 率 ，可 以 利 用 增 大 叶 片 的 顺 风 阻 力 系 数 或 者 减 少 逆 风 阻 力 系 数 。通 常 有 以 下 典 型 结 构 ： 半 球 形 叶 片 ， CT1达 1.33， CT2仅 为0.34； 半 圆 柱 形 叶 片 的 C T1达 2.3， 而 CT2仅 为 1.2。 77 1.2 S型 的 Savonius风 力 机 S型 风 力 机 是 阻 力 型 风 力 机 中 的 经 典 型 式 ， 当 风 吹 向叶 轮 时 ， 由 于 叶 片 迎 风 面 形 状 不 同 ， 有 F1 F2， 产 生 力 矩 M，驱 动 风 轮 做 逆 时 针 方 向 旋 转 (俯 视 情 况 下 )。 S型风力机外形第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 类 型 88 置 于 速 度 为 v的 风 中 的 风 力 机 ， 在 风 速 v作 用 下 ， 凹叶 片 以 速 度 u被 推 向 后 方 运 动 ， 那 么 叶 片 处 的 相 对 风 速 可表 示 为 v-u， 而 凸 叶 片 的 相 对 风 速 为 v+u， 叶 片 所 受 阻 力 F1、 F2如 下 ： 阻 力 型 风 力 机 受 力 模 型 21 12 dF v u AC 22 12 dF v u AC 风 力 机 的 功 率 P等 于 阻 力 F与 风 力 机 叶 片 受 推 力 产 生 的速 度 u之 积 ： 2 21 2 1 12 2d dP F F u AC v u u AC v u u 由 于 Cd Cd， vu， 省 去 式 中 的后 一 项 ： 212 dP AC v u u 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组 99 02/3 0 取 风 速 减 少 率 可 得 ： 其 中 E为 输 入 风 能 ， 令 即 ： 表 明 叶 片 没 有 做 功 ， 所 以 ： 2 2 23312 112 dp d dAC v u u v u uPC C CE vAv 0pdCd v uv 2 3 0dC 解 得 ：2max 2 2 413 3 27p d dC C C 1.3dC max 5.2 0.19327PC 若 则 它 可 能 达 到 的 最 大 功 率 系 数 为 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组 1010 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 类 型某 风 力 机 的 性 能 曲 线 阻 力 型 风 力 机 的 风 能 利 用 系 数较 低 ， 故 很 少 用 于 发 电 。 转 速 决 定了 输 出 功 率 的 大 小 ， 风 轮 只 有 在 最佳 转 速 下 才 能 获 得 最 佳 风 力 机 输 出功 率 ， 如 图 所 示 ， 给 出 了 某 阻 力 型风 轮 的 功 率 输 出 与 叶 尖 速 比 的 关 系曲 线 。 图 中 可 以 看 出 ， 叶 尖 速 比 为0.4时 ， 输 出 功 率 最 大 ； 叶 尖 速 比0.30.4为 高 效 运 行 区 域 。 1111 二 、 升 力 型 垂 直 轴 风 力 机 主 要 指 法 国 的 科 学 家 达 里 厄 发 明 的 达 里 厄 式 风 轮 。 风 轮由 固 定 的 数 枚 叶 片 组 成 ， 绕 垂 直 轴 旋 转 。 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组 达 里 厄 风 力 发 电 机 组 可 分 为 直 叶 片 和 弯 叶 片 两 种 ， 叶 片的 翼 形 剖 面 多 为 对 称 翼 形 ， 其 中 以 H型 和 型 风 力 机 组 最 为典 型 。 垂 直 轴 风 力 机 的 类 型 1212升力型风力机工作原理 来 流 风 速 v是 恒 定 的 ， 风 轮 运 转中 该 横 截 面 各 翼 型 的 切 向 速 度 u的 大小 相 等 ， 而 方 向 不 同 ， 它 们 与 相 对速 度 w一 起 构 成 了 各 翼 型 的 速 度 三 角形 。 w与 叶 片 弦 线 的 夹 角 是 有 效 攻 角 。对 叶 片 在 不 同 方 位 的 速 度 三 角 形 的研 究 表 明 ， 除 了 当 叶 片 处 于 与 风 向平 行 或 近 似 平 行 的 位 置 外 ， 在 其 它方 位 的 气 动 力 都 产 生 一 个 驱 动 风 轮旋 转 的 力 矩 。 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 类 型 1313 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组 同 水 平 轴 机 组 一 样 ， 也 主 要 由 风 力 机 、 齿轮 箱 、 发 电 机 等 组 成 。 (a)结构简图 (b) 实际机组垂直轴风力发电机组 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组 1414 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 类 型 左 图 给 出 了 达 里 厄 风 轮 单叶 片 在 宣 州 一 周 内 各 部 位 角 度的 力 矩 系 数 。 从 图 中 可 以 看 出 ，不 同 位 置 具 有 不 同 的 速 度 三 角形 ， 且 叶 片 在 绝 大 部 分 区 域 所受 的 空 气 动 力 将 产 生 一 个 正 的驱 动 转 矩 ， 只 有 在 90 和 270附 近 ， 翼 型 的 弦 线 与 风 向 平 行时 ， 阻 力 和 升 力 比 值 交 大 ， 表现 为 负 转 矩 ， 降 低 了 风 能 利 用 系 数 。 1515 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 类 型左 图 给 出 了 两 叶 片 和 三 叶 片的 达 里 厄 风 力 机 的 力 矩 系 数随 转 角 变 化 的 曲 线 图 。 图 中可 以 看 出 ， 在 叶 片 力 矩 的 叠加 下 ， 叶 片 的 力 矩 系 数 与 单叶 片 产 生 较 大 的 区 别 ， 三 叶篇 产 生 的 总 力 矩 系 数 很 少 有负 力 矩 产 生 ， 随 着 叶 尖 速 比的 增 加 而 越 加 明 显 。 1616 优 点 1） 寿 命 长 ， 易 维 护 安 装 叶 片 在 旋 转 过 程 中 由 于 惯 性 力 与 重 力 的 方 向 恒 定 ， 因此 疲 劳 寿 命 长 ； 可 以 放 在 风 轮 下 部 很 远 甚 至 在 地 面 上 ， 便于 安 装 与 维 护 。2） 利 于 环 保 水 平 轴 风 轮 的 尖 速 比 一 般 在 510,这 样 的 低 转 速 产 生 的气 动 噪 声 很 小 ， 甚 至 可 以 达 到 静 音 的 效 果 。 低 噪 音 和 美 观外 形 等 多 种 优 点 是 水 平 轴 风 力 发 电 机 难 以 比 拟 的 。三 、 垂 直 轴 风 力 机 的 特 点第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 类 型 1717 3） 无 需 偏 航 对 风 不 需 要 迎 风 调 节 系 统 ,可 以 接 受 任 何 方 向 来 风 , 吸收 任 意 方 向 来 的 风 能 量 ， 主 轴 永 远 向 设 计 方 向 转 动 。这 样 使 结 构 设 计 简 化 ， 构 造 紧 凑 ， 活 动 部 件 少 于 水 平轴 风 力 机 ， 提 高 了 可 靠 性 。4） 叶 片 制 造 工 艺 简 单 可 以 设 计 成 低 转 速 多 叶 片 构 造 ,这 将 大 大 地 降 低 风力 机 对 于 叶 片 材 质 的 要 求 。 不 单 如 此 ， 叶 片 是 以 简 支梁 或 多 跨 连 续 梁 的 力 学 模 型 架 设 在 风 力 机 的 转 子 上 的 ，这 有 利 于 降 低 对 于 风 力 机 材 质 的 要 求 。第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 类 型 1818 缺 点 1） 风 能 利 用 率 S型 风 力 发 电 机 ,理 想 状 态 下 的 风 能 利 用 系 数 为 15%左 右 ,而 达 里 厄 型 风 力 发 电 机 在 理 想 状 态 下 的 风 能 利 用 系 数 也 不到 40%。 其 他 结 构 形 式 的 垂 直 轴 风 力 发 电 机 的 风 能 利 用 系 数也 较 低 。2） 起 动 风 速 起 动 性 能 差 ,特 别 对 于 达 里 厄 式 型 风 轮 ,完 全 没 有 自 启动 能 力 , 并 且 调 速 、 限 速 困 难 ， 这 是 限 制 垂 直 轴 风 力 发 电机 应 用 的 一 个 重 要 原 因 。第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 类 型 1919 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组升 力 型 风 轮 输 出 功 率 计 算一 、 均 匀 流 管 理 论 均 匀 流 管 理 论 即 认 为 风 速 均 匀 不 变 的 穿 过 风 轮 ， 在 风轮 尾 流 风 速 也 保 持 均 匀 不 变 。 但 风 作 用 在 风 轮 上 ， 风 轮获 得 风 能 的 同 时 ， 也 对 风 产 生 反 作 用 。 研 究 精 度 不 高 。 2020 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组升 力 型 风 轮 输 出 功 率 计 算二 、 单 一 流 管 理 论单 一 流 管 理 论 将 升 力 型 风 轮 前 后 流 场 看 作 是 一 个 流 管 。 2121 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组升 力 型 风 轮 输 出 功 率 计 算 当 风 速 为 V ， 在 风 轮 的 作 用 下 ， 风 轮 内 风 速 变 为 Vm； 当风 穿 过 风 轮 后 尾 流 的 风 速 为 Vn。 如 果 风 轮 旋 转 面 内 气 流 的 诱导 系 数 用 a表 示 ， 则 风 速 Vm表 示 为 ： )1( avv m 风 轮 上 的 阻 力 Fx为 ： FXX ACvF 221 联 合 上 述 两 式 可 求 得 诱 导 系 数 a为 ：)11(21 FXCa 其 中 ， CFX为 阻 力 系 数 2222 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组升 力 型 风 轮 输 出 功 率 计 算 为 求 解 阻 力 系 数 CFX， 定 义 气 流 通 过 叶 片 时 的 相 对速 度 为 VR， 来 流 风 速 为 V ， 旋 转 半 径 为 R， 旋 转 角 速度 为 ， 风 速 与 固 定 叶 片 支 架 角 度 为 ， 叶 片 安 装 角为 ， 叶 片 入 流 角 为 ， 叶 片 迎 角 为 。 且 定 义 无 量纲 参 数 ， 。 VVV RR / )1/(* a )sin21( 2*22 VVR 2* sin21)1( aVR 2323 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组升 力 型 风 轮 输 出 功 率 计 算 设 升 力 系 数 为 CL， 阻 力 系 数 为 CD， 叶 片 个 数 为 n， 叶 片长 为 lb， 对 叶 片 旋 转 一 周 积 分 可 得 各 阻 力 系 数 为 ： dCCVnlC FtFnRbFX )sincos(4 20 sinDLFn CconCC sinDLFt CconCC 可 求 得 诱 导 系 数 a为 ： dCCVCnlba FtFnRFX )sincos()11(8 20 2 2424 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组升 力 型 风 轮 输 出 功 率 计 算 利 用 诱 导 系 数 a的 计 算 式 、 相 对 流 入 速 度 及 表 征 空气 动 力 学 特 性 的 3个 系 数 ： 升 力 系 数 CL、 阻 力 系 数 CD和扭 矩 系 数 CM， 求 得 力 矩 系 数 CT： 20 2 )cossin(4 dlCCCVnlC bMDLRbT 作 用 于 叶 片 的 力 矩 系 数 CT是 由 作 用 于 叶 片 上 的 力矩 来 定 义 的 ， 其 中 ， R为 风 轮 的 旋 转 半 径 。TB ARCvT 21 ARvTC BT 221 2525 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组升 力 型 风 轮 输 出 功 率 计 算 因 此 ， 风 力 机 风 轮 组 合 力 矩 为 叶 片 和 支 架 力 矩 之 和T=T B+TZ， 风 力 机 风 轮 的 风 能 利 用 系 数 可 以 利 用 合 力 矩 计 算为 ： PACvP 321 )( ZTP CCC 在 风 轮 旋 转 时 ， 除 了 叶 片 上 作 用 有 力 矩 外 ， 支 架 也 产生 力 矩 ， 用 TZ表 示 。 其 定 义 与 叶 片 力 矩 一 样 ， 表 示 为 ：ZZ ARCvT 21 ARvTC ZT 221 2626 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 关 键 参 数一 、 叶 片 的 实 度1.定 义 ： 叶 片 弦 长 之 和 与 风 轮 旋 转 半 径 R的 圆 周 长 之 比 。Rnc 2 2727 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 关 键 参 数2、 叶 片 实 度 对 风 轮 性 能 的 影 响 左 图 为 叶 片 实 度 对 风 能利 用 系 数 的 影 响 。 从 图 中可 以 看 出 ， 当 实 度 增 加 时 ，风 轮 获 得 的 最 大 功 率 的 叶尖 速 比 变 小 ； 相 反 实 度 减小 时 ， 风 轮 获 得 最 大 风 能利 用 系 数 的 叶 尖 速 比 系 数增 加 。 2828 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 的 关 键 参 数 从 图 中 还 可 以 看 出 ， 叶片 实 度 减 小 ， 在 最 佳 叶 尖 速比 附 近 ， 风 轮 风 能 利 用 系 数CP值 也 较 高 ； 相 反 ， 叶 片 实度 增 加 后 ， 随 叶 尖 速 比 附 近的 高 CP值 范 围 变 窄 。 根 据 此 规 律 ， 为 了 改 善升 力 性 垂 直 轴 风 轮 的 起 动 性能 ， 可 以 适 当 增 加 实 度 。 2929 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 轮 的 翼 型一 、 垂 直 轴 风 力 机 的 叶 片 翼 型 必 须 具 有 的 特 性1.较 大 的 升 力 系 数 ；2.较 小 的 阻 力 系 数 ；3.阻 力 系 数 要 对 称 于 零 升 力 角 ；4.负 的 纵 向 摇 动 力 矩 系 数 大 。二 、 垂 直 轴 风 力 机 的 主 要 翼 型 目 前 为 止 用 于 VAWT上 的 翼 型 主 要 有 NACA0018、NACA0015、 NACA0012、 SNLZ和 S系 列 翼 型 。 3030 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 实 例 左 图 给 出 了 加 拿 大Domining制 铝 公 司 (DAF） 建造 的 商 用 双 叶 片 打 蛋 器 形 垂直 轴 风 力 机 ， 风 力 赤 道 直 径为 6.0m， 风 力 最 大 输 出 功 率为 6.1kW,在 8m/s风 速 下 为2.58kW。 主 要 由 叶 片 、 主 轴 、增 速 器 、 联 轴 器 、 制 动 器 、发 电 机 、 塔 架 、 拉 索 和 控 制盘 等 组 成 。 3131 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组与 水 平 轴 比 较与 水 平 轴 风 轮 相 比 ， 垂 直 轴 风 轮 的 空 气 动 力 学 特 性 有 本 质区 别 。 最 佳 风 能 利 用 系 数 在 相 对 较 低 的 叶 尖 速 比 下 获 得 。还 有 几 个 其 他 方 面 表 明 VAWT优 于 现 在 的 HAWT技 术 ：1.噪 声 。2.鸟 类 。3.人 工 安 全 性 。4.维 护 成 本 。5.审 美 。6.容 易 安 装 。 3232 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组垂 直 轴 风 力 机 存 在 的 问 题 垂 直 轴 风 力 机 尽 管 具 有 许 多 水 平 轴 风 力 机 不 具 备 的 优点 ， 但 也 存 在 一 些 难 以 解 决 的 技 术 难 题 ：1.达 里 厄 垂 直 轴 风 力 机 不 能 变 桨 ， 起 动 较 为 困 难 。 。2.达 里 厄 垂 直 轴 风 力 机 的 风 能 效 率 仍 然 低 于 水 平 轴 风 力 机 的 效 率 。3.打 蛋 形 达 里 厄 叶 片 的 各 部 位 距 转 动 中 心 的 半 径 不 同 ， 难以 做 到 按 不 同 风 速 变 换 叶 片 攻 角 和 叶 片 弦 长 。4.垂 直 轴 风 力 机 的 轴 较 长 ， 在 加 工 和 制 造 上 较 为 困 难 。5.垂 直 轴 风 力 机 的 转 速 和 功 率 控 制 较 水 平 轴 的 难 以 实 现 。6.垂 直 轴 风 力 机 叶 轮 靠 地 面 较 近 ， 受 剪 切 风 的 影 响 较 大 。 3333 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组与 水 平 轴 比 较与 水 平 轴 风 轮 相 比 ， 垂 直 轴 风 轮 的 空 气 动 力 学 特 性 有 本 质区 别 。 最 佳 风 能 利 用 系 数 在 相 对 较 低 的 叶 尖 速 比 下 获 得 。还 有 几 个 其 他 方 面 表 明 VAWT优 于 现 在 的 HAWT技 术 ：1.噪 声 。2.鸟 类 。3.人 工 安 全 性 。4.维 护 成 本 。5.审 美 。6.容 易 安 装 。 3434 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组1.风 能 大 小 与 哪 些 因 素 有 关 系 ？答 ： 风 能 大 小 与 气 流 通 过 的 扫 风 面 积 、 空 气 密 度 和 气流 的 速 度 有 关 系 。2.简 述 失 速 控 制 型 风 轮 的 优 缺 点 。答 ： 优 点 。 （ 1） 叶 片 与 轮 毂 之 间 无 运 动 部 件 ， 轮 毂 结构 简 单 、 费 用 低 ； （ 2） 没 有 功 率 调 节 系 统 的 维 护 费 ；（ 3） 在 失 速 后 功 率 的 波 动 相 对 小 。缺 点 ： （ 1） 气 动 刹 车 系 统 可 靠 性 设 计 和 制 造 要 求 高 ；（ 2） 叶 片 、 机 舱 和 塔 架 上 的 动 态 荷 载 高 ； （ 3） 起 动 性差 ； （ 4） 机 组 承 受 的 风 荷 载 大 。 3535 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组2.简 述 变 桨 距 控 制 型 风 轮 的 优 缺 点 。答 ： 优 点 。 （ 1） 起 动 性 好 ； （ 2） 刹 车 结 构 简 单 ， 叶 片顺 桨 后 风 轮 转 速 可 以 逐 渐 降 低 ； （ 3） 额 定 点 以 前 的 输出 功 率 饱 满 ； （ 4） 额 定 点 以 后 的 输 出 功 率 平 滑 ； （ 5）风 轮 叶 根 承 受 静 、 动 态 荷 载 小 。缺 点 ： （ 1） 由 于 叶 片 有 变 桨 距 机 构 、 轮 毂 较 复 杂 、 可靠 性 设 计 要 求 高 ， 维 护 费 用 高 ； （ 2） 功 率 调 节 系 统 复杂 、 费 用 高 。 3636 第 七 章 垂 直 轴 风 力 发 电 机 组3.常 用 的 轮 毂 形 式 有 哪 几 种 及 其 特 点 。答 ： 刚 性 轮 毂 。 特 点 ： 制 造 成 本 低 、 维 护 少 、 没 有 磨 损 、三 叶 片 风 轮 大 部 分 采 用 刚 性 轮 毂 ， 也 是 目 前 使 用 最 广 泛的 一 种 形 式 。铰 链 式 轮 毂 。 特 点 ： 常 用 于 单 叶 片 和 二 叶 片 风 轮 ， 铰 链轴 和 叶 片 轴 及 风 轮 旋 转 轴 相 互 垂 直 ， 叶 片 在 挥 舞 方 向 ，摆 振 方 向 和 扭 转 方 向 上 都 可 以 自 由 活 动 ， 也 可 称 为 柔 性轮 毂 。