SEW减速机说明书.ppt

1,斜齿轮减速机 R系列 F系列 K系列 S系列,SEW 国际动力传输领域的先驱,2,斜齿轮减速电机 R系列剖视图,3,斜齿轮减速器 - 特点,2级、3级齿轮传动使用同一个箱体 (R) 第1级传动 大约 有10 15 种不同速比 第2级传动 2 种不同速比 (仅适于3级齿轮传动的形式) 第3级传动 2级 2 种不同速比 3级 1 种速比 速比范围 2级齿轮传动速比范围: 4 30 3级齿轮传动速比范围: 30 200 与初级减速箱相连可以组成更大速比 单级齿轮传动使用单独的箱体(RX) 大约10 - 15种不同速比 速比范围 大约 1.4 8,4,密封 所有螺栓连接的输出法兰密封 : O型圈 输入端的密封 : Loctite胶 减速箱盖板的密封 : 橡胶垫 (铸铝盖板) 或 Loctite胶(铸铁盖板) 螺塞的密封 : 密封圈(NBR ) 输出轴的密封 : 油封 (通常为NBR，可选择 FPM/Viton) 轴承 所有轴承均安装在箱体上 齿轮轴 3 和齿轮轴5 浮动轴承 或 接触轴承 输出轴 固定和不固定轴承 输出轴可选用加强轴承 : 机座号67 107 输出轴端密封表面无功率损耗，即无磨损。,斜齿轮减速器 - 特点,5,轴与齿轮连接 采用键连接 (键符合 DIN 6885标准) 材料 输出法兰 机座号 17 - 27 GD-AlSi9Cu3 机座号37 - 97 GG 25 机座号107 - 167 GGG 40 箱体 机座号17 - 27 GD-AlSi9Cu3 机座号37 - 167 GG 20 输出轴 机座号17 - 147 C 45 机座号167 42CrMo4V 箱体盖板 机座号17 - 97 GD-AlSi9Cu3 机座号107 - 167 GG 20 所有轴和齿轮基于无限疲劳强度设计 (因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书。） 起、制动时减速器可以承受短时过载扭矩 : 1.7 x Mamax,斜齿轮减速器 - 特点,6,地脚安装 , 2级齿轮传动,3级齿轮传动,斜齿轮减速器 - 地脚安装形式,7,法兰安装 , 2级传动,法兰安装加强轴承,斜齿轮减速器 - 法兰安装形式,8,地脚法兰安装,斜齿轮减速器 - 地脚法兰安装形式,9,斜齿轮减速器 - B14法兰安装形式,10,RM形式减速器 : 带加强轴承箱 , 用于搅拌 输出轴采用加强轴承, 可以承受更大的扭矩和弯矩,斜齿轮减速器 - RM形式,11,Vorschaltgetriebe,初级减速箱,斜齿轮减速器 - 2级减速箱传动,12,产品发展史,斜齿轮减速器,年代,1931 ,生产系列,3系列,2/3W系列,0系列,2/3系列,7系列,功率,输出扭矩,功率,输出扭矩,功率,输出扭矩,功率,输出扭矩,功率,输出扭矩,至今,13,平行轴斜齿轮减速电机 F系列剖视图,14,2级、3级齿轮传动使用同一个箱体 第1级传动 大约有 10 15 种不同速比 第2级传动 2 种不同速比 (仅适于3级齿轮传动的形式) 第3级传动 2级 2 种不同速比 3级 1 种速比 速比范围 2级齿轮传动速比范围: 4 35 3级齿轮传动速比范围: 35 250 与初级减速箱相连可以组成更大速比 密封 所有螺栓连接的输出法兰密封 : O型圈 输入端的密封 : Loctite胶 减速箱盖板的密封 : 橡胶垫 (铸铝端盖) 或 Loctite胶(铸铁端盖) 螺塞的密封 : 密封圈(NBR ) 输出轴的密封 : 油封 (通常为NBR，可选择 FPM/Viton),平行轴斜齿轮减速器 - 特点,15,轴承 齿轮轴 3 和齿轮轴5、输出轴：浮动轴承 或 接触轴承 输出轴可选用加强轴承 : 机座号67 97 轴与齿轮连接 采用键连接 (键符合 DIN 6885标准) 材料 输出法兰 GG20 箱体 GG20 输出轴 机座号17 77 C 45 机座号87 157 42CrMo4V 箱体盖板 机座号37 77 GD-AlSi9Cu3 机座号87 157 GG 20 所有轴和齿轮基于无限疲劳强度设计 (因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书。） 起、制动时减速器短时可以承受过载扭矩 : 1.7 x Mamax,平行轴斜齿轮减速器 - 特点,16,地脚安装 , 2级齿轮传动,3级齿轮传动 花键空心轴,锁紧盘空心轴,平行轴斜齿轮减速器 - 空心轴输出形式,17,B5法兰安装 单键空心轴,B14 法兰安装 DIN5480花键空心轴,B5 法兰安装 实心轴,平行轴斜齿轮减速器 - 法兰安装形式,18,B5 法兰 单键空心轴带加强轴承,B5 法兰 单键空心轴,平行轴斜齿轮减速器 - 输出轴轴承,19,2级地脚安装形式,3级齿轮传动地脚安装形式,平行轴斜齿轮减速器 - 实心轴输出形式,20,平行轴斜齿轮减速电机 F系列,空心轴扭矩臂安装方式,FA/G FV/G FH/G FT/G,G:橡胶缓冲垫,21,第4种空心轴安装形式的选择TORQLOC,TorqLOC 空心轴安装形式是除了空心轴键连接和锁紧盘连接的又一种选择 规格范围 FT37-FT97 KT37-KT97 ST37-ST97 输出扭矩：92 4300 Nm,K,T,97,T,DV,132,M,4,/,TorqLOC空心轴,扭矩臂安装,22,原理和构造,用户轴 ( D h11 ),扣环,锥铜套,减速机空心轴,收缩盘,锥钢套,金属保护罩,装配过程：将锥轴套用扣环固定在用户轴后，减速机将很容易地穿到用户轴上，并套在铜锥套上，随后装上收缩盘并嵌入锥形钢套，用锁紧螺丝锁紧即可。,( 出轴方向可供选择),第4种空心轴安装形式的选择TORQLOC,23,TorqLOC 的性能特点, 可降低成本 ：采用TorqLOC空心轴安装形式，则用户的实心轴两端的配合尺寸的公差最大允许达到0.19mm。 使得实心轴的加工精度选用普通的h11就可满足安装要求，从而降低实心轴的加工成本。 可实现不同轴径的转换 ：对同一规格的箱体，同一空心轴，通过更换锥形套，可安装轴径变化范围为5mm内的实心轴。 用户轴可在公制和英制标准中相互转换。 实现快速简单地安装和拆卸： 不需要考虑紧配合的影响（间隙较大） 装拆不会造成实心轴和空心轴的磨损划伤 长时间运转后，仍可轻松拆下（不会产生接触性腐蚀）,第4种空心轴安装形式的选择TORQLOC,24,TorqLOC空心轴减速机一览表,25,平行轴斜齿轮减速器,产品发展史,年代,生产系列,0系列,功率,输出扭矩,至今,至今,7系列,功率,输出扭矩,26,斜齿轮-伞齿轮减速机K系列剖视图,27,斜齿轮-伞齿轮减速机特点,斜齿轮-伞齿轮减速机均为 3 级齿轮减速 所有的轴和齿轮都是按无限疲劳强度设计的 (因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书。） 效率可达 94 - 96 % 由于齿轮轴上使用圆锥滚子轴承，因此安装误差小，输出扭矩较高。 底脚安装： 不向客户提供连接螺栓 含97及其以下机座号轴承和油封均在箱体内，不外露。 空心轴安装和法兰安装不是同一个箱体 扭矩臂安装使用底面上的螺纹孔连接 B14小法兰使用箱体正面的螺纹孔连接 ( 也可以不带B14小法兰 ),28,斜齿轮-伞齿轮减速机零部件,29,斜齿轮-伞齿轮减速机空心轴安装,剖视图 ( 空心轴单键 ),主视图,30,斜齿轮-伞齿轮减速机空心轴安装,KA/T 空心轴带扭矩臂,KV ( 空心轴花键 ),KH ( 空心轴锁紧盘 ),31,斜齿轮-伞齿轮减速机法兰安装,实心轴B5-法兰安装,空心轴B14-小法兰安装,空心轴B5-法兰安装 可选加强轴承,32,斜齿轮-伞齿轮减速机底脚安装,实心A出轴底脚安装,实心A + B出轴 底脚安装,空心A出轴底脚安装,33,斜齿轮-伞齿轮减速机旋转方向,特殊轴,K系列减速机的旋向：正常为顺顺，可变更为顺逆,34,空心轴扭矩臂安装方式,KA/T KV/T KH/T KT/T,T:扭矩臂,斜齿轮-伞齿轮减速电机K系列,35,3.2.2 斜齿轮-伞齿轮减速机产品生产年表,36,蜗轮蜗杆减速机S系列剖视图,37,蜗轮蜗杆减速机特点,直交轴两级传动的齿轮减速机 第一级传动为模块组中的斜齿轮副 第二级传动为蜗轮蜗杆副 - 圆柱蜗杆 - 球面蜗轮 结构非常简单，价格低 - 蜗杆由两个轴承支撑 - 输出轴 (蜗轮轴)由两个轴承支撑 蜗轮蜗杆的传动比范围较宽 安装形式有底脚安装、法兰安装、空心轴安装 实心轴和空心轴： - 双出轴 - 提供A向法兰、B向法兰 蜗轮蜗杆减速机的输入端可以和电机、输入级减速箱、 无级调速减速箱、输入端装置、联轴器等。,38,蜗轮蜗杆减速机-传动装置,蜗轮蜗杆传动的优点： 较大的速比范围 振动小，噪音低 耐冲击，运行平稳 两个齿啮合时，接触面较大 允许短时超载 结构十分简单 价格低廉 大多数蜗轮蜗杆减速箱使用的电机功率较小，由于速比较大，因此能够传递较大的扭矩。 蜗轮蜗杆传动的缺点： 效率低 螺旋升角 8，所以大多数速比都不能自锁。,39,蜗轮蜗杆减速机传动装置,基本原理 蜗轮轴与蜗杆轴中心点的间距较大，通常又正交成 90,如图所示 : 蜗轮蜗杆副; a =中心距. a) 圆柱蜗轮蜗杆 (圆柱蜗杆 - 球面蜗轮) b) 斜齿轮蜗轮蜗杆 (球面蜗杆 - 螺旋蜗轮) c) 圆弧蜗轮蜗杆 (球面蜗杆 - 球面蜗轮),40,圆柱蜗杆的型面加工 (按定标准DIN 3975),渐开线螺旋蜗杆 磨削螺旋蜗杆 中空蜗杆 (不在标准 DIN3975内),啮合面上的接触轨迹,齿啮合: B 刚开始啮合, E啮合完成 a) 磨削螺旋蜗轮蜗杆副 b) 中空型蜗轮蜗杆副 c) 渐开线螺旋蜗轮蜗杆副,铣刀,砂轮,蜗轮蜗杆减速机传动装置,41,蜗杆左旋及右旋时蜗轮的旋转方向,蜗杆的旋向和蜗轮的旋转方向,左旋,右旋,蜗轮蜗杆减速机传动装置,42,蜗轮蜗杆减速机 - 材料,箱体: 材质为灰铸铁 GG 20 箱体盖板: 材质为铸铝,盖上带有橡胶垫 斜齿轮副: 材质为调质钢16MnCrS5 蜗轮蜗杆副: 在传动过程中,由于滑动时接触面积大, 所以齿形变形小,摩擦系数较小. 由于下列蜗轮蜗杆材质,而使其性能优良: 表面硬度和加工(铣销)后的硬度: 调质钢16MnCrS5 每对蜗轮(滚铣齿轮)的材质为锻造锡青铜: 锻造锡青铜GC-CuSn12Ni 或铸造锡青铜GZ-CuSn12Ni, 其材质纹理比较细密.,43,蜗轮蜗杆减速机 - 轴承,所有的轴承固定在箱体上,浮动的轴承也使用。 S77 - S97 中的蜗杆上使用的轴承是角接触球轴承，或圆锥滚子轴承。 输出轴上使用的轴承是深沟球轴承或圆锥滚子轴承。 计算使用寿命 蜗杆: 通常使用寿命 Lh 2500h 输出轴上的蜗轮: 按工业齿轮箱的寿命 Lh 4000h 轴承使用寿命： 轴承寿命 Lh 10000h,44,蜗轮蜗杆减速机 - 润滑油,蜗轮蜗杆减速机使用的润滑油要求： 低摩擦系数 减小磨损, 减少功率损失, 提高效率 高粘度 提高和增加接触面积 散热好 要求散热好时，油比油脂好 SEW 使用的标准油为CLP VG680. 特殊情况时使用合成油. 合成油 有比较低的摩擦系数, 在高温时使用能传递较高的效率。 飞溅润滑 所有蜗轮蜗杆减速机都使用飞溅润滑 根据安装位置的不同，加油量也不同,45,底脚安装形式,B出轴形式,蜗轮蜗杆减速机 - 底脚安装形式,左剖视图,46,蜗轮蜗杆减速机 - 空心轴安装形式,左剖视图,空心轴安装形式,空心轴锁紧盘,47,蜗轮蜗杆减速机- 法兰安装形式,空心轴B14 小法兰安装形式,空心轴B5 法兰安装形式,实心轴B5 法兰安装形式,48,斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机S系列,空心轴扭矩臂安装方式,SA/T SH/T ST/T,T:扭矩臂,49,蜗轮蜗杆减速机 - 产品发展史,产品发展史,50,K,F,87,DV,112,M,4,/,电机附件:温控保护、制动器、强冷风机、编码器等等（祥见电机技术）,电机极数：2/4/6/8等,电机铁芯长度代号：S/Ls/M/ML/L,电机中心高,电机代号：DR/DT/DV/DM/CM/CV/CT/DY,减速机特殊安装形式：F 底角法兰安装形式 T/G表示扭矩臂安装,减速机机座号,安装形式： F法兰安装 没有字母则表示底角安装, X 表示单级减速 M 表示搅拌专用带加长轴承箱减速电机 没有字母表示2级或3级减速 A/H/V/T 表示4种不同的空心轴形式,R/F/K/S/W系列,GEARMOTOR 型号示例,