定时计数器及其应用

第章定时计数器及其应用 本章内容Single Chip Microcomputer7-1 定 时 /计 数 器 工 作 原 理 及 结 构7-3 定 时 /计 数 器 的 工 作 方 式7-4 定 时 /计 数 器 的 应 用 举 例7-2 定 时 /计 数 器 方 式 和 控 制 寄 存 器 第 七 章 MCS-51单 片 机 内 部 定 时 /计数 器 及 其 应 用51系 列 单 片 机 内 部 提 供 2个 定 时 /计 数 器 T0和 T1， 即 可 用 作 定 时 器 ，也 可 用 作 计 数 器 ， 还 可 作 为 串 行 口的 波 特 率 发 生 器 ， 定 时 /计 数 器 同 软 、硬 件 结 合 使 用 ， 可 给 应 用 系 统 的 设计 带 来 很 多 方 便 之 处 。 http:/ 一 、 计 数 器 的 工 作 条 件1、 控 制 信 号 有 效 “ 1” 2、 有 计 数 信 号 源二 、 脉 冲 输 入 方 式1、 定 时 ： C/T=0，计 数 脉 冲 fosc/12 、 计 数 ： C/T=1，计 数 脉 冲 从 Ti端 输入 http:/ 1、 定 时 方 式 ： C/T=0， 当 控 制 信 号 为 “ 1”时 ， 每 一 个机 器 周 期 ， 加 1计 数 器 做 一 次 加 1操 作 ， 直 至 加 到 全“ 1”， 再 过 一 个 机 器 周 期 ， 计 数 恢 复 为 全 “ 0”， 且TFi=1。2、 计 数 方 式 ： C/T=1， 当 控 制 信 号 为 “ 1”时 ， 外 部 计数 脉 冲 加 在 T0（ P3.4)或 T1(P3.5)引 脚 上 ， 在 该 引 脚上 每 产 生 一 个 下 降 沿 ， 加 1计 数 器 做 一 次 加 1操 作 ，直 至 加 到 全 “ 1”， 再 产 生 一 个 下 降 沿 ， 计 数 恢 复 为全 “ 0”， 且 TFi=1。 其 计 数 频 率 比 定 时 器 方 式 低 ，应 不 大 于 fosc/24。 http:/ 定 时 /计 数 器 的 工 作 方 式 分 别 有 8位 、 13位 和16位 三 种 长 度 ， 它 在 后 台 运 行 ， 程 序 的 运 行和 定 时 /计 数 器 的 加 1操 作 是 并 行 的 。 我 们 可通 过 查 询 TFi的 状 态 来 了 解 它 的 工 作 情 况 。 可通 过 预 设 计 数 器 的 初 值 来 改 变 计 数 长 度 http:/ 五 、 定 时 /计 数 器 的 硬 件 构 成TMOD、 TCON分 别 控 制 定 时 /计 数 器 的 工作 状 态 和 工 作 方 式 。 TH0、 TL0， TH1、 TL1分 别 为 T0、 T1的 加 1计 数 器 。 http:/ http:/ v定 时 /计 数 器 是 可 编 程 的 ， 程 序 员 只 需 对 几 个特 殊 功 能 寄 存 器 进 行 简 单 的 操 作 ， 既 可 完 成对 定 时 /计 数 器 的 操 作 。 这 几 个 特 殊 功 能 寄 存器 为 TH1、 TL1， TH0、 TL0， TCON和TMODv TH0、 TL0和 TH1、 TL1分 别 是 定 时 /计 数 器 的计 数 核 心 ， 但 加 1计 数 器 的 运 行 则 由 TMOD和TCON来 控 制 。 http:/ 一 、 定 时 器 方 式 寄 存 器 TMOD TMOD格 式 如 下 ：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0TMOD GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0定 时 器 1 定 时 器 0 http:/ 1、 定 时 /计 数 器 工 作 方 式 选 择 位表 1 方 式 选 择 位 意 义M1 M0 工 作 方 式 功 能 说 明0 0 方 式 0 13位 计 数 器0 1 方 式 1 16位 计 数 器1 0 方 式 2 自 动 再 装 入 8位 计 数 器1 1 方 式 3 http:/ 2、 C/T功 能 选 择C/T=0 对 内 部 脉 冲 计 数 ， 计 数 频 率 为 fosc/12C/T=1 对 Ti引 脚 输 入 脉 冲 计 数 ， 计 数 频 率 不 大 于fosc/24。GATE=0， 由 TRi来 启 动 和 停 止 定 时 /计 数 器GATE=1， TRi必 须 同 INTi一 起 来 启 动 和 停 止 定 时 /计数 器 ， 即 TRi=INTi=1时 ， 定 时 器 启 动 ， 其 中 一 个 为“ 0”时 ， 停 止 计 数 。注 意 ： T0和 T1的 控 制 是 严 格 独 立 的 TMOD不 能 位 寻 址 ， 使 用 时 必 须 用 字 节 传 送 指 令 ， 复 位 时 ， TMOD=0 http:/ 二 、 定 时 /计 数 器 控 制 寄 存 器 TCONv TCON格 式 如 下 ：TFi： 计 数 器 溢 出 标 志 ， 计 数 器 溢 出 时 ， 由 硬 件 对 TFi置 “ 1” ， 并 申 请 中 断 。 进 入 中 断 后 ， 由 硬 件 自 动 清零 ， 也 可 由 软 件 清 零 。TRi： 计 数 器 运 行 控 制 位 ， 由 软 件 置 “ 1”或 清 零 来 启动 和 停 止 计 数 器 。TCON 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H88H TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0定 时 控 制 中 断 控 制 http:/ v其 余 位 为 有 关 中 断 的 控 制 注 意 ： T0和 T1的 控 制 是 严 格 独 立 的vTCON可 位 寻 址 ， 可 分 别 用 位 名 来 进 行寻 址 ， 不 必 记 忆 位 地 址 。v复 位 时 ， TCON=0 http:/ v通 过 前 面 的 学 习 ， 我 们 可 以 知 道 ： 通 过 对 C/T的 不 同 选 择 ， 可 以 选 择 内 、 外 部 脉 冲 计 数 方式 。 而 对 M1M0的 设 置 ， 可 以 使 T0和 T1工 作在 四 种 工 作 方 式 。 http:/ 一 、 方 式 0 13位 定 时 /计 数 器 方 式 。 由 TLi(40)和 THi(70)组 成 。 T=(213-A)*12/fosc 微 秒http:/ 方 式 01、 C/T=0v定 时 时 间 T=(213-A)*12/fosc 微 秒v式 中 ,A为 定 时 器 初 值 .2、 C/T=13、 GATE=04、 GATE=1 http:/ 二 、 方 式 1方 式 1为 16位 定 时 /计 数 器 方 式 。 由 TLi(70)和THi(70)组 成 。 其 余 与 方 式 0相 同 。v 定 时 时 间 T=(216-A)*12/fosc 微 秒v 式 中 ,A为 定 时 器 初 值 . http:/ 方 式 2为 能 自 动 重 置 计 数 器 初 值 的 工 作 方 式 ， TLi为8位 计 数 器 ， THi为 计 数 器 初 值 暂 存 器 。v 定 时 时 间 T=(28-A)*12/fosc 微 秒v 式 中 ,A为 定 时 器 初 值 . http:/ 方 式 3仅 适 用 于 T0。 此 时 ， TH0和 TL0分 别 为 2个 8位 计 数 器 ， TL0由 T0的 控 制 位 来 控 制 ， 而 TH0则 由T1的 控 制 位 来 控 制 。 而 T1则 可 工 作 在 方 式 0、 1、 2的 任 一 方 式 ， 但 其 启 动 则 由 控 制 方 式 控 制 ， 将 T1置为 方 式 3时 则 停 止 计 数 。 http:/ 几 种 方 式 的 区 别 ：方 式 0、 1、 2仅 在 于 位 数 不 同 ，方 式 3则 是 增 加 了 一 个 计 数 器 资 源 而 已 。 http:/