例一运料小车的控制

1 例 一 ： 运 料 小 车 的 控 制设 计 一 个 运 料 小 车 控 制 电 路 ， 同 时 满 足 以 下 要 求 ： 1. 小 车 启 动 后 ， 前 进 到 A地 。 然 后 做 以 下 往 复 运 动 ： 到 A地 后 停 2分 钟 等 待 装 料 ， 然 后 自 动 走 向 B。 到 B地 后 停 2分 钟 等 待 卸 料 ， 然 后 自 动 走 向 A。 2. 有 过 载 和 短 路 保 护 。 3. 小 车 可 停 在 任 意 位 置 。 正 程逆 程 电 机B A8 3 继 电 器 接 触 器 控 制 线 路 综 合 举 例 2 运 料 小 车 控 制 电 路 M3A B CK MF FUQ SK H K MR STa 、 STb 为 A、 B 两 端 的 限 位 开 关 K Ta 、 K Tb 为 两 个 时 间 继 电 器 主 回 路 K MF K HK MRSBFSB1 K MF STaSTa K Ta STb K TbK MR K MRK MF STbK TaK TbSBR 3该 电 路 的 问 题 ： 小 车 在 两 极 端 位 置 时 ， 不 能 停 车 。 动 作 过 程SBFK MF小 车 正 向 运 行 至 A端 撞 STa K Ta 延 时 2分 钟K MR 小 车反 向 运 行 至 B端撞 STb K Tb 延 时 2分 钟 K MF 小 车 正向 运 行 如 此 往反 运 行 。 K MF K MF K HK MRSBFSB1 STaSTa K TaSTb K TbK MR K MRK MF STbK TaK TbSBR 4 K MFK MFSBF K MR K HSTaSTa K TaSTb K TbK MRK Ta K MRK MF STbK TbSB1SB2 K AK A 加 中 间 继 电 器 （ KA） 实 现 任意 位 置 停 车 的 要 求SBR 5 例 二 ： 工 作 台 位 置 控 制起 动 后 工 作 台 控 制 要 求 ： (1) 运 动 部 件 A从 1到 2 (2)运 动 部 件 B从 3到 4(3)运 动 部 件 A从 2回 到 1(4)运 动 部 件 B从 4回 到 3 自动循环BM1 A M2ST3 ST4 ST2 ST1123 4 6 工 作 台 位 置 控 制 电 路(1)根 据 动 作 顺 序 设 计 控 制 电 路 。(2)检 查 有 无 互 锁 。(3)检 查 能 否 正 确 启 动 、 停 车 。设 计 步 骤 ： K MAF K HST4K MBRST2 K MBF K MBR K MAFST4 K MAF ST1 K MARK MBFST1 K MBR ST3 K MBFK MAFSB1 SB2 K MAR ST2ST3 7 工 作 台 位 置 控 制 电 路 ST4K MBRST2 K MBF K MBR K MAFST4 K MAF ST1 K MARK MBFST1 K MBR ST3 K MBFK MAFSB1 K HK MAFSB2 K MAR ST2ST3 该 电 路 有 何问 题 ？小 车 若 在 1、 2、 3、 4规 定 的 位 置 时 ， 不 能正 常 停 车 。 8 电 路 的 改 进 方 法 同 前 ： K A K HK HST4K MBRST2 K MBF K MBR K MAFST4 K MAF ST1 K MARK MBFST1 K MBR ST3 K MBFK MAFK A K MAFSB2 K MAR ST2ST3 SB1 K ASB3加 中 间 继 电 器 （ KA） 9 继 电 器 接 触 器 控 制 线 路 设 计 程 序 一 般 是 ：首 先 根 据 生 产 机 械 的 工 艺 过 程 以 及 它 对 电 气控 制 线 路 的 要 求 ， 来 选 择 自 动 控 制 的 方 法 和原 则 ； 然 后 设 计 自 动 控 制 线 路 原 理 图 ； 再 根据 原 理 图 选 择 所 需 的 电 器 元 件 ， 最 后 绘 出 电气 安 装 接 线 图 。 对 自 动 控 制 线 路 设 计 的 基 本 要 求 ； (1) 应 满 足 生 产 工 艺 所 提 出 的 要 求 ；8 4 继 电 器 接 触 器 控 制 线 路 设 计 简 介 10 (2) 线 路 简 单 ， 布 局 合 理 ， 电 器 元 件 选 择正 确 并 得 到 充 分 利 用 ；(3) 操 作 、 维 修 方 便 ；(4) 设 有 各 种 保 护 和 防 止 发 生 故 障 的 环 节 ；(5) 能 长 期 准 确 、 稳 定 、 可 靠 地 工 作 。8 4 继 电 器 接 触 器 控 制 线 路 设 计 简 介 11 需 要 的 保 护 环 节 ； 自 锁 环 节 ； 元 件 间 的 连锁 和 互 锁 关 系 ； 根 据 逻 辑 （ 与 、 或 等 ） 关系 准 确 设 置 常 开 触 头 串 并 联 、 常 开 触 头 串并 联 ； 增 设 中 间 继 电 器 来 记 忆 ；注 意 在 一 条 控 制 线 路 中 ， 不 能 使 两 个 交 流电 器 线 圈 串 联 ；一 般 的 设 计 思 路 和 应 注 意 的 一 些 问 题 :8 4 继 电 器 接 触 器 控 制 线 路 设 计 简 介 12 大 容 量 的 直 流 电 磁 铁 线 圈 不 要 与 继 电 器 的 线圈 直 接 并 联 ； 8 4 继 电 器 接 触 器 控 制 线 路 设 计 简 介 13 要 去 掉 多 余 的 线 路 和 触 头 ， 简 化 线 路 ，尽 可 能 少 用 连 接 线 ； 用 电 器 数 量 少 、 触 头 数量 少 、 经 济 、 安 全 、 可 靠 的 线 路 。 最 后 要 进行 动 作 校验 ； 8 4 继 电 器 接 触 器 控 制 线 路 设 计 简 介 14 注 意 寄 生 电路 和 电 路 竞争 情 况 。 电 路 设 计 后 应 根 据 被 控 对 象 要 求 选 择 电器 和 确 定 动 作 整 定 值 、 在 各 电 器 触 头 和 线 圈上 编 写 文 字 符 号 ；8 4 继 电 器 接 触 器 控 制 线 路 设 计 简 介 15 继 电 器 、 接 触 器 控 制 电 路 读 图 和 设 计 中 应注 意 的 问 题 ： 小 结1、 首 先 了 解 工 艺 过 程 及 控 制 要 求 ；2、 搞 清 控 制 系 统 中 各 电 机 、 电 器 的 作 用 以 及它 们 的 控 制 关 系 ；3、 主 电 路 、 控 制 电 路 分 开 阅 读 或 设 计 ；4、 控 制 电 路 中 ， 根 据 控 制 要 求 按 自 上 而 下 、自 左 而 右 的 顺 序 进 行 读 图 或 设 计 ； 16 5、 同 一 个 电 器 的 所 有 线 圈 、 触 头 不 论 在 什么 位 置 都 叫 相 同 的 名 字 ；6、 原 理 图 上 所 有 电 器 ， 必 须 按 国 家 统 一 符号 标 注 ， 且 均 按 未 通 电 状 态 表 示 ；7、 继 电 器 、 接 触 器 的 线 圈 只 能 并 联 ， 不 能串 联 ；8、 控 制 顺 序 只 能 由 控 制 电 路 实 现 ， 不 能 由主 电 路 实 现 。 小 结 17