齿轮传动设计

2.4 齿 轮 传 动 设 计 Gears 本 节 的 教 学 目 标1. 根 据 齿 轮 传 动 的 特 点 ， 掌 握 齿 轮 轮 齿 受力 分 析 的 方 法2. 了 解 齿 轮 传 动 的 主 要 失 效 形 式 及 其 防 范措 施3. 根 据 齿 轮 传 动 弯 曲 疲 劳 强 度 和 接 触 疲 劳强 度 的 要 求 选 择 适 当 的 齿 轮 材 料 、 确 定齿 轮 的 主 要 参 数4. 正 确 使 用 齿 轮 传 动 设 计 中 的 国 家 标 准 2.4 齿 轮 传 动 设 计 Gears1.齿 轮 轮 齿 的 受 力 分 析2.齿 轮 传 动 的 失 效 形 式 和 设 计 准 则 3.齿 轮 轮 齿 的 弯 曲 疲 劳 强 度4.齿 轮 轮 齿 的 接 触 疲 劳 强 度5.齿 轮 参 数 的 选 择6.齿 轮 结 构 和 润 滑 设 计7.齿 轮 传 动 的 计 算 机 辅 助 设 计 1. 齿 轮 轮 齿 的 受 力 分 析 假 设 ：假 设 齿 轮 上 的 载 荷 全 部 作 用 于 一 对 齿 轮 ， 且 作 用 于 齿宽 中 点 处忽 略 齿 面 间 的 摩 擦 力 啮 合 力摩 擦 力附 加 力齿 轮 啮 合 时 的 受 力 与 齿 轮 传 动 的 力 矩T大 小 有 关与 齿 轮 的 材 料 、 润滑 状 态 、 正 压 力 大 小 有关与 齿 轮 传 动 的 原 动机 、 载 荷 、 精 度 等 有 关采 用 修 正 系 数 进 行 考 虑 6 11 19.55 10 PT n 21 cost nn FF F 11 212t tTF Fd 1 1 2r t rF F tg F 1） 直 齿 圆 柱 齿 轮 Spur Gear Tangential load切 向 力Radial load径 向 力Normal load法 向 力名 义 扭 矩 ： kWr/minNmm受 力 的 方 向 ， 见 p60。 Driver Gear (主 动 轮 -1） b1 1 1 22 /t tF T d F 1 1 2/cosr t n rF F tg F 1 1 2a t aF F tg F /(cos cos )n t nF F 问 题 ：如 何 判 断 作 用在 斜 齿 轮 轮 齿上 的 轴 向 力 方向 ？2） 斜 齿 圆 柱 齿 轮 Helical Gear 主 动 齿 轮 左 右 手 定 则 （ 适 用 于 主 动 齿 轮 ） 确 定 主 传 动 齿 轮 的 螺 旋 线 方 向 根 据 螺 旋 线 方 向 ， 用 “ 同 向 ” 手 四 指 的弯 曲 方 向 表 示 主 传 动 齿 轮 的 转 向 拇 指 的 指 向 即 为 主 动 齿 轮 的 轴 向 力 方 向 TRY BY YOURSELF! 3） 直 齿 锥 齿 轮 Straight Bevel Gear112mt dTF 211 cos atr FtgFF 211 sin rta FtgFF costn FF 轴 向 力 的 方 向 ： 指 向 齿 轮 的 大 端 面 4） 齿 轮 传 动 的 名 义 载 荷 与 工 作 载 荷 附 加 力 影 响载 荷 系 数 (p5759) KKKKK VA 使 用 系 数表 2-15 动 载 系 数图 2-23 齿 向 载 荷分 配 系 数表 2-17齿 间 载 荷分 配 系 数表 2-16TKTca 式 （ 2-32） 2.齿 轮 传 动 的 失 效 形 式 和 设 计 准 则 轮 齿 的 整 体 失 效 -轮 齿 疲 劳 折 断 轮 齿 的 表 面 失 效 齿 轮 失 效 主 要发 生 在 轮 齿 轮 齿 折 断1） 轮 齿 的 整 体 失 效 -轮 齿 疲 劳 折 断 轮 齿 的 表 面 失 效 磨 损 （ Abrasion）开 式 传 动 齿 轮 完 全 外 露 ， 润 滑 不 良根据润滑分类 闭 式 传 动 其 齿 轮 和 轴 承 完 全 封 闭 在 箱 体 内 ， 能 保证 良 好 的 润 滑 和 较 好 的 啮 合 精 度 点 蚀 软 齿 面 （ 350HBW）初 期 发 生 少 量 点 蚀 ；载 荷 适 当 ， 点 蚀 可 能 不 再继 续 发 展 ， 称 为 收 敛 性 点蚀 硬 齿 面 （ 350HBW）一 般 不 易 出 现 点 蚀 ，但 若 出 现 即 成 扩 展 性 点蚀收 敛 性 点 蚀扩 展 性 点 蚀 齿 面 胶 合高 速 、 重 载 ， 或 低 速 、 重 载 塑 性 变 形 图 2-29 齿 面 塑 性 变 形齿 面 失 效 ： 磨 损 ， 点 蚀 ， 胶 合 ， 塑 性 变 形 3） 齿 轮 传 动 失 效 的 主 要 影 响 因 素 交 变 应 力 啮 合 齿 面 的 相 对 滑 动 速 度 材 料 及 其 热 处 理 （ 材 料 性 质 ） 润 滑 情 况 表 面 粗 糙 度结 论 ： 齿 轮 失 效 属 于 疲 劳 失 效 。 4） 防 范 齿 轮 失 效 的 主 要 措 施 正 确 选 择 齿 轮 的 材 料 及 其 热 处 理 方 法 p6466 表 2-19 选 择 适 当 的 润 滑 剂 与 润 滑 方 式 采 用 变 位 齿 轮 ， 降 低 齿 轮 应 力 正 确 选 择 齿 轮 精 度 p66 表 2-20、 2-21 GB/T10095.1-2001和 GB/T10095.2-2001规 定 ， 齿轮 精 度 分 为 13级 ， 按 0 12数 序 排 列 ， 0级 最 高 ，12级 最 低 。 用 时 35年 对 931对 齿 轮 失 效 的各 种 情 况 进 行 了 统 计序 号 齿 轮 失 效 类 型 占 总 失 效 的 百 分 比 %1 疲 劳 断 齿 32.82 过 载 断 齿 19.53 轮 齿 碎 裂 4.34 轮 毂 撕 裂 4.65 表 面 疲 劳 20.36 表 面 磨 损 13.27 齿 面 塑 性 变 形 5.3 参 考 书 ： 齿 轮 的 失 效 分 析 郭 志 德 等 ， 机 械 工 业 出 版 社 ， 1992 5) 齿 轮 传 动 设 计 准 则n 轮 齿 整 体 失 效 弯 曲 疲 劳 强 度 F FMW n齿 面 点 蚀 失 效 接 触 疲 劳 强 度 H H 问 题 : 如 何 处 理 其 他 表 面 失 效 ? - GB/T 6413-1986渐 开 线 圆 柱 齿 轮 胶 合 承 载 能 力 计 算 方 法 -磨 损 失 效 通 过 扩 大 模 数 m考 虑 2. 齿 轮 传 动 是 否 都 需 要 考 虑 弯 曲 疲 劳 和 接 触 疲 劳 ? -根 据 具 体 的 失 效 形 式 判 定 ， 与 润 滑 形 式 、 材 料 类 型 密 切 相关 a) 开 式 齿 轮 传 动 弯 曲 疲 劳主 要 是 齿 面 的 磨 损 和 轮 齿 折 断 ： 仅 需 要 计 算 轮 齿 的 弯 曲 疲 劳强 度 F， 然 后 通 过 扩 大 模 数 m计 入 磨 损 的 影 响b) 闭 式 齿 轮 传 动 弯 曲 和 接 触 疲 劳 都 有 可 能软 齿 面 -点 蚀 失 效 :首 先 考 虑 接 触 疲 劳 应 力 H, 然 后 考 虑 弯 曲 疲 劳 应 力 F. ( 小 齿 轮 硬 度 比 大 齿 轮 硬 度 高 3050HBW）硬 齿 面 -轮 齿 折 断 :首 先 根 据 弯 曲 疲 劳 应 力 F设 计 , 然 后 校 核 接 触 疲 劳 强 度 H. GB/T 10062.1-2003通 用 机 械 渐 开 线 圆 柱 齿 轮 承 载 能 力 简 化 计 算 方 法 小 结 ：1) 轮 齿 的 整 体 失 效 轮 齿 折 断2) 轮 齿 的 表 面 失 效 磨 损 、 点 蚀 、 塑 性 变 形 胶 合 等3) 齿 轮 传 动 失 效 的 主 要 影 响 因 素4)防 范 齿 轮 失 效 的 主 要 措 施5)齿 轮 传 动 设 计 准 则 3.齿 轮 轮 齿 的 弯 曲 疲 劳 强 度假 设 条 件 用 悬 臂 梁 近 似 模 拟 轮齿 受 力 仅 有 一 对 齿 轮 承 担 全部 载 荷 啮 合 力 作 用 于 轮 齿 顶部 1） 直 齿 圆 柱 齿 轮 危 险 截 面 的 确 定-30 切 线 法该 分 量 产 生 正 压 力对 弯 曲 影 响 不 大 , 忽略 不 计Fn sinnF cosnF FaY齿 形 系 数 coscos6 6cos2 2S hbF bS hFWMt nF cos)( cos)(6 2mSmhbmFtF 最 大 弯 曲 应 力 F的 确 定齿 根 危 险截 面 厚 度 考 虑 齿 根 应 力 集 中 和 危 险 截 面 正 应 力 、 切 应 力 的 影 响 ， 引 入应 力 系 数 YSa定 义 复 合 齿 形 系 数 ： SaFaFS YYY （ 图 2-31）进 一 步 修 正 ：名 义 载 荷 修 正 为 工 作 载 荷 Ftc KKKKK VA ttc FKF YmbdKT2YYbmKF FFS1 1SaFatF 许 用 弯 曲 应 力轮 齿 弯 曲 强 度 的 校 核 公 式 ： NFlimFEmin YS F NSTlimFF S YY 式 （ 2-52）式 （ 2-36）FE 齿 根 弯 曲 疲 劳 极 限 应 力 ， MPa， 图 2-35 NY 弯 曲 强 度 计 算 的 寿 命 系 数 ， 图 2-36FlimS 弯 曲 强 度 计 算 的 安 全 系 数 ， 表 2-26htnN 60循 环 次 数 ： 齿 轮 转 一 圈 ， 轮 齿 同 侧 齿 面 啮 合 的 次 数 齿 轮 弯 曲 疲 劳 强 度 设 计1d db齿 宽 系 数 ， 表 2-22 11 mzd 设 ： 且 ：从 齿 轮 弯 曲 疲 劳 校 核 公 式 （ 2-36） 可 知 ： GB/T 1357-1988渐 开 线 圆 柱 齿 轮 模 数 (p125表 6-10) 第 一 系列 0.1110 0.121.2512 0.151.516 0.2220 0.252.525 0.3332 0.4440 0.5550 0.66 0.88第 二 系列 0.35(6.5) 0.77 0.99 1.75(11) 2.2514 2.7518 (3.25)22 3.528 (3.75) 4.536 5.5453 FFS21d 1 YzKT2m 式 （ 2-37) YmbdKT2YYbmKF FFS1 1SaFatF 特 别 提 示 : 开 式 齿 轮 传 动 ， 齿 轮 磨 粒 磨 损 不 可 避 免 ， 其 主 要失 效 形 式 是 磨 损 后 齿 厚 变 薄 导 致 的 轮 齿 折 断 。 但影 响 磨 损 的 因 素 很 复 杂 ， 至 今 没 有 量 化 计 算 方 法 。目 前 采 用 的 方 法 是 根 据 齿 厚 允 许 磨 损 量 指 标 ， 采用 磨 损 系 数 修 正 的 方 法 （ 参 考 书 2,7.9节 ） 。 也可 将 （ 2-37） 计 算 得 到 的 模 数 m 扩 大 10%15% 后 ， 再 取 标 准 值 。 用 于 传 递 动 力 的 齿 轮 传 动 一 般 要 求 模 数 大 于1.52mm， 以 增 加 重 合 度 ， 提 高 传 动 的 平 稳 性的 。 2） 斜 齿 圆 柱 齿 轮 斜 齿 圆 柱 齿 轮 弯 曲 疲 劳 强 度 设 计 的 基 本 思 路 ： 法 向 合 力 Fn 作 用 在 斜 齿 圆 柱 齿 轮 的 法 面 上 -zv ,mn（ 标 准 模 数 ） 斜 齿 圆 柱 齿 轮 螺 旋 角 的 影 响 引 入 螺 旋 角 系 数 - Y YYbmKF FSFntF 3 FS21 212 YYzcosKTm Fdn 弯 曲 疲 劳 强 度 校 核 公 式 :弯 曲 疲 劳 强 度 设 计 公 式 : 图 2-32 式 （ 2-38）式 （ 2-39） 3） 直 齿 锥 齿 轮直 齿 锥 齿 轮 弯 曲 疲 劳 强 度 设 计 的 基 本 思 路 ：法 向 合 力 作 用 在 齿 宽 中 点 的 当 量 直 齿 轮 -zv ,mm, Tv一 般 精 度 要 求 时 ， 载 荷 系 数 可 参 照 直 齿 圆 柱 齿 轮 选 取 。 9021 弯 曲 疲 劳 强 度 设 计 公 式 :3 FSF2212RR 1 Y1uz)5.01( KT4m 弯 曲 疲 劳 强 度 校 核 公 式 : 1uzm)Rb5.01(Rb YTK4 F22132 SF1F 锥 顶 距 3.025.0RbR 齿 宽 系 数 ：提 示 : 所 有 系 数 均 采 用 和 直 齿 圆 柱 齿 轮 同 一 图 、 表 ， 不 同 点 是 齿 数 采 用 当 量 齿 轮 的齿 数 。 模 数 m为 直 齿 锥 齿 轮 的 大 端 模 数 （ 标 准 模 数 ） ， 查 GB/T 12368-1990确 定式 （ 2-42）式 （ 2-41） 4） 小 结 根 据 轮 齿 折 断 失 效 方 式 ， 需 要 校 核 轮 齿 的 弯 曲 疲 劳 强 度 ： FF YbmKF FSFtF 工 作 应 力 许 用 应 力弯 曲 应 力 分 析 的 悬 臂 梁 模 型危 险 截 面 的 确 定 方 法 ： 30切 线法工 作 载 荷 的 确 定 方 法 ： 材 料 及 其 热 处 理 弯 曲 极 限应 力循 环 次 数 寿 命 系 数安 全 系 数 与 应 力 修 正 系 数直 齿 轮 弯 曲 强 度 的 校 核 公 式 ： ttc FKF 直 齿 轮 弯 曲 强 度 的 设 计 公 式 ：3 FSF21d 1 YzKT2m 式 （ 2-37)式 （ 2-36) 4.齿 面 接 触 疲 劳 强 度Contact stress on gear teeth齿 面 接 触 应 力 光 弹 性 研 究 1） 齿 面 接 触 应 力 的 特 征 :初 始 接 触 为 线 接 触由 于 齿 轮 材 料 的 弹 性 ， 齿 面 形状 会 发 生 轻 微 的 弹 性 变 形接 触 应 力 （ 变 形 ） 定 义 ： 两 个 以 点 或 线 接 触 的 物 体 相 互 作 用受 力 后 ， 由 于 材 料 的 弹 性 在 接 触 处 产 生 的 应 力 和 变 形 。 HHmax 2） 接 触 应 力 计 算 p1819 E1E1 )11(bF 2 221 21 21H 式 (1-19)其 中 :F作 用 在 两 个 接 触 表 面 的 总 压 力b接 触 表 面 的 宽 度 1 , 2两 个 曲 面 的 曲 率 半 径E1,E2 材 料 的 弹 性 模 量1 , 2 材 料 的 泊 松 比“+”外 接 触 的“ -”内 接 触 的 F 假 设 ：齿 轮 轮 齿 的 接 触 近 似 成 轴线 平 行 的 两 圆 柱 体 的 接 触用 节 点 处 的 接 触 应 力 代 替最 大 接 触 应 力3） 直 齿 圆 柱 齿 轮Spur gears CBHmax b) 接 触 宽 度 bLa) 总 压 力 cos2cos 1 1d KTKFFF tn c) 当 量 曲 率 半 径 12)11( 11 21 uusindv 齿 面 接 触 应 力 的 计 算 112 zzu齿 数 比齿 轮 的 工 作 宽 度 uubdFKsincosEE tH 12)11( 1 12 221 21 d) 节 点 处 的 接 触 应 力 HZ弹 性 系 数 ZE，对 于 钢 材 ： 188.9 表 2-25 区 域 系 数图 2-34MPa uubdKZZ HEH 1T2 21 1 接 触 疲 劳 强 度 的 校 核 公 式 ：许 用 接 触 应 力 minH NHH S Zlim Hlim 失 效 概 率 为 1%时 ， 试 验 齿 轮 接 触 疲 劳 极 限 ， MPa，图 2-37NZ 接 触 强 度 计 算 的 寿 命 系 数 ， 图 2-38HlimS 接 触 强 度 计 算 的 安 全 系 数 ， 表 2-26式 （ 2-53）uubdKZZ HHEH 1T2 21 1 式 （ 2-46） 3 211 )(1. HEd ZuuKT322d 问 题 : 21 HH ? 引 入 ： d接 触 疲 劳 强 度 的 设 计 公 式 ：3 211 )(1 H HEd ZZuuKT2d 对 于 标 准 直 齿 圆 柱 齿 轮 52ZH . 接 触 应 力 的 影 响 因 素 HtHEH uubdFKZZ 11 a） 力 c） 综 合 曲 率 半 径 d） 材 料 b） 接 触 宽 度 1KT b uudZ H 11 、EZ 4） 斜 齿 圆 柱 齿 轮接 触 疲 劳 强 度 的 校 核 公 式 :接 触 疲 劳 强 度 设 计 公 式 : uubdKTZZZ EHH H21 1 12 3 2H11 12 ) ZZZ(uuKTd EHd 斜 齿 圆 柱 齿 轮 弯 曲 疲 劳 强 度 设 计 的 基 本 思 路 ： ， 法 向 合 力 Fn 作 用 在 斜 齿 圆 柱 齿 轮 的 法 面 上 -zv ,mn 斜 齿 圆 柱 齿 轮 螺 旋 角 的 影 响 引 入 螺 旋 角 系 数 - cosZ 式 （ 2-48）式 （ 2-49） 5） 直 齿 锥 齿 轮 Bevel gears-p138接 触 疲 劳 强 度 的 校 核 公 式 ：接 触 疲 劳 强 度 的 设 计 公 式 : ud)5.01( KT4ZZ H312RR 1HEH 3 2H HE2RR 11 )ZZ(u)5.01( KT4d 直 齿 锥 齿 轮 弯 曲 疲 劳 强 度 设 计 的 基 本 思 路 ： 法 向 合 力 作 用 在 齿 宽 中 点 的 当 量 直 齿 轮 -zv ,mm, Tv 一 般 精 度 要 求 时 ， 载 荷 系 数 可 参 照 直 齿 圆 柱 齿 轮 选 取 。式 （ 2-50）式 （ 2-51）特 别 注 意 ： d 1为 大 端 面 的 分 度 圆 直 径 。 齿 轮 强 度 计 算 小 结疲 劳 强度 类 型 针 对 的 对 象 应 力 的 性 质 一 对 齿 轮 应 力 大小 的 特 点 主 要 影 响参 数弯 曲 单 个 齿 轮 的 轮 齿 内 应 力 两 个 齿 轮 弯 曲 应力 不 一 定 相 等 模 数 m接 触 一 对 齿 轮 的 齿 面 表 面 应 力 两 个 齿 轮 表 面 接触 应 力 相 等 两 个 节 圆直 径 或 中心 距思 考 题 ：已 知 两 对 标 准 直 齿 圆 柱 齿 轮 的 工 作 参 数 、 材 料 、 使 用 寿 命 及 宽 度 等 均 相 同 ，其 余 几 何 参 数 不 同 ： 第 一 对 ： z 1=20, z2=40, m=3mm； 第 二 对 ： z1=30, z2=60, m=2mm。试 分 析 ： 两 对 齿 轮 的 接 触 疲 劳 应 力 是 否 相 同 ？ 两 对 齿 轮 相 应 齿 轮 的 弯 曲 疲劳 应 力 是 否 相 同 ？ 通 过 计 算 结 果 说 明 齿 轮 的 弯 曲 疲 劳 应 力 和 接 触 疲 劳 应 力的 主 要 影 响 参 数 是 什 么 ？ 5.齿 轮 参 数 的 选 择 Options of gear parameters2） 小 齿 轮 齿 数 z1闭 式 传 动 、 软 齿 面 (350HBW)点 蚀 失 效 .开 式 传 动 、 闭 式 传 动 硬 齿 面 (350HBW)轮 齿 的 磨 损 和 折 断1） 传 动 比 ：直 齿 圆 柱 齿 轮 斜 齿 圆 柱 齿 轮 直 齿 锥 齿 轮i7 i5 i34020 1 z 20171 z 3） 齿 宽 系 数 ： 表 2-22， 实 际 设 计 齿 宽 时 ， 考 虑 小 齿 轮 强 度 较 低 ， 一 般 使 小 齿 轮 的齿 宽 比 大 齿 轮 宽 510mm.4） 变 位 系 数l 齿 轮 变 位 的 目 的 避 免 根 切 , 提 高 强 度 , 满 足 传 动 比 和 中 心 距 的 要 求l 综 合 变 位 系 数 对 接 触 疲 劳 应 力 的 影 响 （ x1+x2） 1、 x 1+x2=0（ 高 度 变 位 ） , H 不 变 . 2、 x1+x20 （ 正 传 动 ） , H 减 小 3、 x1+x20， F 减 小 2、 x0， F 增 加 5） 精 度 的 选 择精 度 等 级GB/T10095.1-2001和 GB/T10095.2-2001规 定 ， 齿 轮 精 度 分 为13级 ， 按 0 12数 序 排 列 ， 0级 最 高 ， 12级 最 低 。0 2级 为 待 发 展 的 特 高 精 度 等 级 。3 5级 为 高 精 度 等 级 ， 用 于 精 密 传 动 ， 如 ： 航 空 、 船 用 等6 8级 为 中 等 精 度 等 级 ， 用 于 汽 车 、 机 床 传 动 链 等9 12级 为 低 精 度 等 级 ， 重 载 、 低 速 不 重 要 的 齿 轮 ， 如 农 机 。精 度 的 选 择用 途 、 工 作 条 件 、 传 递 功 率 和 圆 周 速 度 的 大 小 及 其 它 技 术 要求 等 来 选 择 ： 表 2-20， 表 2-21。 6.齿 轮 的 结 构 与 润 滑 设 计Structure design of wheels and gears lubrication1) 轮 的 基 本 结 构 Ld a d wd Flange 轮 缘Spoke 轮 辐Hub 轮 毂 2) 轮 结 构 设 计 考 虑 的 主 要因 素足 够 的 强 度 和 刚 度尽 可 能 减 轻 重 量不 与 周 围 零 部 件 干 涉加 工 工 艺 性 3) 典 型 轮 结 构 p243247a) 齿 轮 轴 m)5.22(小 锥 齿 轮 ： m6.1b) 实 心 式 mmd a 160c) 腹 板 式 mmd a 500 mm4d1000mm a 00 e) 组 装 式 直 径 特 别 大 ， 以 便 节 省 材 料d) 轮 辐 式 圆 柱 齿 轮 ： 齿 轮 轴实 心 齿 轮 、 链 轮 辐 板 式 锥 齿 轮 铸 造 辐 板 式 齿 轮Ld a wd d Ld a d wd 轮 辐 式 齿 轮 组 装 式 齿 轮 螺 栓 连 接 式齿 圈 压 配 式拼 铸 式 4) 齿 轮 的 润 滑 p275276l润 滑 的 目 的 : 减 小 摩 擦 、 防 锈 和 冷 却l润 滑 的 设 计形 式 选 择 :齿 轮 节 圆 速 度 v /(m/s) 润 滑 方 式 0.8 1012 3121215 脂 润 滑 （ 涂 抹 或 充 填 ）浸 油 润 滑飞 溅 润 滑 （ 齿 轮 箱 轴 承 需 靠 齿 轮 浸 油 飞 溅 时 ）压 力 喷 油 、 喷 雾 润 滑润 滑 剂 选 择 : baste （ 油 脂 ） and lubrication （ 润 滑 油 ） 油 池 润 滑 压 力 喷 油 润 滑 润 滑 剂 选 择 : 闭 式 齿 轮 传 动 润 滑 油 运 动 黏 度 推 荐 值 齿 轮 传 动 设 计 的 典 型 问 题 ：已 知 ： 传 递 功 率 P (或 传 递 扭 矩 T1)， 主 传 动转 速 n1、 输 出 转 速 n2（ 或 传 动 比 i）求 解 : 传 动 类 型 选 型 、 选 择 齿 轮 材 料 及 其 热 处理 、 传 动 比 、 齿 数 、 模 数 、 齿 宽 、 中 心 距 、 变 位 系 数 等 。 l基 于 GB设 计 l给 出 多 方 案 解 答 l根 据 设 计 结 果 自 动 绘 制 齿 轮 零 件 图 （ 不 标 注 ） 并 且 可 以 根 据要 求 进 行 修 正例 题 2-5：7.计 算 机 辅 助 齿 传 动 设 计CAD in design of gear pair