苏江车辆检测器产品介绍及工程应用

苏 江 科 技智能交通系统（ITS）系列产品电 话 (Tel)： +86-025-86896255网 址 (Website)： 公 司 成 立 于 2002年 , 多 年 来 专 业 致 力 于 智 能 交 通 系 统(ITS)系 列 产 品 的 研 发 、 生 产 、 销 售 和 技 术 服 务 。 秉 承 “ 科 技 为 本 、 服 务 社 会 ” 的 企 业 宗 旨 ， 采 用 现 代企 业 管 理 方 式 ， 配 备 精 干 高 效 的 科 技 团 队 ， 产 品 具 有 国际 先 进 水 平 ， 拥 有 完 全 自 主 知 识 产 权 。 产 品 线 包 括 ： SJ全 系 列 环 形 线 圈 车 辆 检 测 器 ， 交 通 流量 采 集 系 统 ， 嵌 入 式 视 频 采 集 控 制 器 等 。 产 品 已 规 模 化生 产 ， 并 为 国 内 多 家 知 名 系 统 集 成 商 采 用 ， 工 程 实 际 应用 量 达 数 万 个 检 测 点 。 我 们 将 坚 持 技 术 创 新 ， 不 断 提 升核 心 竞 争 力 ， 树 立 品 牌 意 识 ， 努 力 为 广 大 用 户 提 供 优 质服 务 ， 促 进 民 族 工 业 发 展 。Nanjing Sujiang Technology Co.,Ltd. 南京苏江科技有限责任公司 1 新 产 品 介 绍 2 适 用 范 围 3 主 要 技 术 指 标 含 义 4 线 圈 规 格 及 施 工 规 范 5 测 速 系 统 应 用 6 产 品 分 类 与 选 型 7 有 关 标 准 8 常 见 问 题 及 对 策苏江科技 公 司 在 原 有 系 列 产 品 基 础 上 ， 于 2010年 8月 正 式 向 市 场 推 出 高 精 度 测 速 型 电 感 线 圈 式 车 辆 检 测 器 ， 型 号 为 ： SJ402T-E/ER 四 通 道 型 （ 响 应 时 间 ： 12.8ms 0.8ms ） SJ602T-E/ER 六 通 道 型 （ 响 应 时 间 ： 19.2ms 1.2ms ） 该 产 品 基 于 高 可 靠 性 设 计 ， 采 用 高 性 能 微 处 理 器 、 高 稳 定 度 振荡 电 路 和 通 道 顺 序 扫 描 技 术 ， 其 中 XR型 在 提 供 开 关 量 检 测 输 出 的 同时 ， 配 置 串 行 数 据 通 信 接 口 ， 标 准 RS-485或 RS-232-C三 线 可 选 ， 对外 接 口 全 部 为 光 电 隔 离 型 ， 提 升 抗 雷 击 性 能 。 响 应 时 间 误 差 更 小 ，测 速 精 度 更 高 ， 充 分 满 足 国 家 有 关 计 量 规 程 要 求 。SJ602T-E/ERSJ402T-E/ER苏江科技 l 停 车 场 管 理 系 统l 海 关 物 流 电 子 标 签 管 理 系 统l 公 路 收 费 站 管 理 系 统l 闯 红 灯 自 动 记 录 系 统 （ 亦 称 ： 电 子 警 察 系 统 ）l 公 路 车 辆 智 能 监 测 系 统 （ 亦 称 ： 治 安 卡 口 系 统 ）l 交 通 流 量 采 集 系 统l 智 能 交 通 信 号 机苏江科技 通 道 顺 序 扫 描 Channel Sequential Scanning 采 用 通 道 顺 序 扫 描 技 术 的 检 测 器 任 何 时 刻 只 有 一 个 通 道 处 于 工 作 状 态 ， 其 它 通 道均 处 于 静 止 状 态 ， 可 有 效 消 除 线 圈 之 间 频 率 串 扰 。 电 感 自 调 谐 范 围 Self Tuning Range 一 般 为 201000uH或 201500uH， Q值 5。 有 些 检 测 器 的 范 围 偏 小 ， 在 80300uH或 50500uH， 其 结 果 是 实 际 使 用 时 线 圈 尺 寸 和 馈 线 长 度 受 到 限 制 ， 范 围 较 大 则 适 应性 更 好 。 馈 线 长 度 Feeder Cable Length 馈 线 是 指 感 应 线 圈 连 接 至 检 测 器 的 线 缆 ， 须 双 绞 ， 最 好 是 一 根 同 质 且 无 接 头 的 完整 电 缆 ， 其 长 度 与 电 感 量 自 调 谐 范 围 相 关 。 因 为 检 测 线 圈 的 总 电 感 量 （ L） 是 线 圈 电感 量 （ Lx） 与 馈 线 电 感 量 （ Lk） 之 和 ， 即 ： L=Lx+Lk， 其 比 值 ： Lx/Lk 4时 更 能 保 证检 测 性 能 。 灵 敏 度 Sensitivity 这 里 灵 敏 度 是 指 检 测 灵 敏 度 ， 其 单 位 是 （ -L/L%） 。 实 际 上 灵 敏 度 可 细 分 为 ： l 触 发 灵 敏 度 （ ST-Sensitivity of Trigger） ： 即 检 测 灵 敏 度 ， 当 车 辆 进 入 线 圈 时 的 开 启 灵 敏 度 ；l 释 放 灵 敏 度 （ SR-Sensitivity of Release） ： 当 车 辆 离 开 线 圈 时 的 关 闭 灵 敏 度 ；l 自 动 提 升 灵 敏 度 （ ASB-Automatic Sensitivity Boost） ： 释 放 灵 敏 度 的 一 种 参 考 线 变 化 。 苏江科技 工 作 频 率 及 频 率 选 择 Loop Frequency and select 工 作 频 率 范 围 与 线 圈 总 电 感 量 L（ 线 圈 尺 寸 、 线 圈 匝 数 、 馈 线 长 度 ） 及 检 测 器 内 部电 路 参 数 有 关 ， 其 范 围 一 般 可 达 20160KHz， 以 保 证 大 多 数 常 规 线 圈 在 不 同 环 境 下正 常 工 作 。 频 率 选 择 是 指 通 过 调 节 检 测 器 提 供 的 选 择 开 关 来 改 变 其 工 作 参 数 ， 从 而实 现 工 作 频 率 变 化 ， 主 要 用 于 某 一 检 测 点 同 时 使 用 多 台 检 测 器 时 的 现 场 线 圈 频 率 串扰 消 除 。 响 应 时 间 及 误 差 Response Time and error 响 应 时 间 可 分 为 开 启 时 间 和 关 闭 时 间 。l 开 启 时 间 （ t1） ： 从 车 辆 进 入 线 圈 （ 产 生 激 励 ） 到 检 测 器 给 出 触 发 输 出 的 时 间 ；l 关 闭 时 间 （ t2） ： 从 车 辆 离 开 线 圈 （ 激 励 消 失 ） 到 检 测 器 给 出 释 放 输 出 的 时 间 。 t1或 t2=T T,T-响 应 时 间 基 值 , T-响 应 时 间 误 差 响 应 时 间 基 值 （ T） 是 检 测 器 给 出 检 测 输 出 的 基 本 延 时 ， 误 差 （ T） 是 指 对 线圈 施 加 同 样 周 期 重 复 的 激 励 ， 而 检 测 器 给 出 的 响 应 时 间 偏 差 。 当 车 辆 通 过 线 圈 时 ， 检 测 器 给 出 的 t1（ 进 入 ） ,t2（ 离 开 ） 输 出 时 刻 应 保 证 具 有 高 度 一 致 性 ， 即 ： （ T- T） （ t1或 t2） （ T+ T） 。 对 于 测 速 系 统 而 言 ， 如 果 响 应 时 间 的 误 差 较 大 则 无 法 保 证 测 速 精 度 。 苏江科技 输 出 方 式 Output Mode 检 测 器 配 置 多 样 性 输 出 接 口 ， 适 应 与 各 种 高 清 相 机 及 上 位 机 对 接 。接 口 型 式 ：l 电 平 输 出 ： 05VDC， 012VDC， 更 高 电 压 等 级 时 可 外 供 直 流 电 源 ， 正 /负 逻辑 可 选l 开 关 量 输 出 ： 电 磁 式 继 电 器 ， 光 电 耦 合 器 件 ， 失 败 安 全 可 选l 串 行 数 据 通 信 接 口 ： XR型 检 测 器 RS-485或 RS-232-C三 线 标 准 可 选 ， 提 供 相 应数 据 通 信 协 议 电 源 适 应 性 Power Supply adaptability 在 有 些 偏 远 地 区 电 力 负 荷 较 重 ， 交 流 电 源 存 在 电 压 偏 低 和 电 压 不 稳 定 现 象 ， 所以 检 测 器 需 要 对 工 作 电 源 部 分 进 行 特 殊 的 宽 电 压 工 作 范 围 和 稳 定 性 设 计 ， 以 满 足电 源 适 应 性 要 求 。 安 装 Installation 盒 式 检 测 器 ： 标 准 HC-继 电 器 插 座 ， 86CP11插 座 欧 标 卡 式 ： PCB板 后 沿 连 接 器 ， DIN 41612 B型 标 准 美 标 卡 式 ： PCB板 后 沿 连 接 器 ， Cinch 50-44A-30标 准 防 雷 击 保 护 Lightening Protection 检 测 器 需 要 对 交 流 电 源 输 入 、 线 圈 输 入 、 检 测 输 出 和 通 信 接 口 等 所 有 对 外 接 口进 行 防 雷 击 设 计 ， 机 器 保 护 地 必 须 可 靠 连 接 大 地 线 以 最 大 限 度 地 提 高 抗 雷 击 性能 。 苏江科技 苏江科技4.1 线 圈 规 格 电 子 警 察 系 统 建 议 ： (0.61.0)（ 长 ） 米 X(2.02.8)（ 宽 ） 米 ， 45匝 治 安 卡 口 系 统 建 议 ： (1.52.0)（ 长 ） 米 X(2.02.8)（ 宽 ） 米 ， 45匝 线 材 截 面 积 2.5m4.2 馈 线 馈 线 要 求 有 以 下 几 点 ： 馈 线 最 好 与 检 测 线 圈 是 一 根 完 整 电 缆 ， 特 殊 情 况 必 须 转 接 时 尽 量 采 用芯 且 截 面 积 较 大 （ 1.5m ） 的 双 绞 线 ， 屏 蔽 双 绞 线 更 好 ， 需 注 意 连 接 点必 须 焊 接 ， 并 进 行 绝 缘 、 防 水 和 防 腐 蚀 处 理 ； 双 绞 处 理 ， 每 米 至 少 绞 合 20次 ， 提 高 小 信 号 共 模 抑 制 比 ； 走 向 须 规 范 。4.3 检 测 点 选 取 选 取 检 测 点 时 ， 应 首 先 使 用 预 制 感 应 线 圈 、 数 字 万 用 表 和 电 感 量 表 等 仪 器 对 备 选 感 应 线 圈 检 测 域 进 行 现 场 电 磁 干 扰 信 号 强 度 初 步 测 试 ， 当 各 检 测域 无 明 显 电 磁 干 扰 时 ， 可 确 定 此 段 道 路 截 面 为 适 合 的 检 测 点 。 如 果 存 在 一定 强 度 的 干 扰 ， 则 要 考 虑 另 选 其 它 路 段 作 为 检 测 点 。 4.4 线 圈 施 工 规 范 感 应 线 圈 的 质 量 是 系 统 稳 定 运 行 的 关 键 因 素 ， 系 统 集成 商 和 工 程 商 一 般 都 有 自 己 公 司 的 施 工 规 范 ， 应 特 别 提醒 现 场 施 工 人 员 要 注 重 线 圈 施 工 质 量 ， 因 为 封 路 手 续 、线 槽 切 割 费 用 、 线 材 消 耗 、 线 圈 寿 命 、 甲 方 对 工 程 质 量的 印 象 等 均 非 常 重 要 。 尽 量 做 到 一 次 成 功 ， 严 格 地 把 关可 以 起 到 事 半 功 倍 的 效 果 。 具 体 规 范 详 见 关 于 车 辆 检测 系 统 中 线 圈 施 工 规 范 的 探 讨 文 章 。苏江科技 以 双 线 圈 车 道 测 速 系 统 为 例 ： 车 道 埋 设 前 后 2个 相 同 规 格 并 规 范 施 工 的 检 测 线 圈 ， 线 圈 中 心 距 S 4米 ， 馈 线 经 双绞 后 引 入 车 辆 检 测 器 ， 2个 通 道 设 置 为 相 同 检 测 灵 敏 度 。获 取 t的 方 法 有 二 种 ：l 上 位 机 实 时 捕 获 车 检 器 开 关 量 输 出 ， 用 自 身 时 基 进 行 计 算 ；l 上 位 机 与 车 检 器 通 过 串 口 对 接 ， 由 车 检 器 在 事 件 数 据 帧 中 给 出 t1和 t3， 分 辨 率 为1ms。 上 位 机 只 要 计 算 t=t3-t1， 即 使 通 信 有 所 延 时 ， 也 不 影 响 t的 准 确 性 。 当 V=180Km/h， S=4米 时 ， 标 准 t=80ms； S=5米 时 ， 标 准 t=100ms。型 号 响 应 时 间及 误 差 中 心 距 S（ 米 ） t（ ms） 计 算 车 速（ Km/h） 测 速 误 差 SJ402T-D 25.6 1.6ms 4 80+3.2 173.08 -3.85% 5 100+3.2 174.42 -3.10% SJ402T-E 12.8 0.8ms 4 80+1.6 176.47 -1.96% 5 100+1.6 177.16 -1.57% SJ系 列 测 速 型 产 品 的 响 应 时 间 误 差 小 ， 为 上 位 机 预 留 处 理 时 间 ， 使 系 统 的 测 速 精度 充 分 满 足 国 家 有 关 计 量 规 程 要 求 。 苏江科技 电 感 线 圈 式 车 辆 检 测 器 按 其 应 用 场 合 可 分 为 三 类 ： 停 车 型 、 交 通 型 、 测 速 型6.1 停 车 型 产 品 主 要 特 点 主 要 应 用 于 智 能 停 车 场 管 理 和 收 费 系 统 。 其 特 点 是 ： 单 通 道 /双 通 道 ， 灵敏 度 范 围 （ -dL/L） 为 0.02%0.64%， 电 感 量 自 调 谐 范 围 较 宽 201500uH，响 应 时 间 在 100ms左 右 ， 具 有 环 境 漂 移 补 偿 功 能 ， 输 出 一 般 采 用 继 电 器 ， 检测 性 能 稳 定 ， 生 产 工 艺 成 熟 。 代 表 产 品 是 ： SJ130-P单 通 道外 形 尺 寸 ： 76(H)*40(W)*78(D)mmSJ108B单 通 道外 形 尺 寸 ： 27*21*37mm SJ230DL-P双 通 道外 形 尺 寸 ： 76(H)*40(W)*78(D)mm 苏江科技 6.2 交 通 型 产 品 主 要 特 点 主 要 应 用 于 公 路 收 费 站 管 理 、 电 子 警 察 、 交 通 流 量 采 集 、 智 能 交 通 信 号机 、 海 关 物 流 管 理 等 系 统 。 其 特 点 是 ： 双 通 道 /四 通 道 /六 通 道 /八 通 道 ， 灵 敏度 范 围 （ 0.02%1.28%） ， 电 感 量 自 调 谐 范 围 较 宽 201000uH ， 响 应 时 间在 2090ms左 右 。 输 出 一 般 采 用 SSD方 式 ， 因 为 继 电 器 方 式 时 延 不 确 定 ， 且寿 命 有 限 。 部 分 产 品 内 置 环 境 漂 移 补 偿 功 能 ， 检 测 性 能 稳 定 ， 具 备 更 多 实 用功 能 。 代 表 产 品 是 ： SJ402T-A/AR四 通 道外 形 尺 寸 ： 144(W)*120(H)*42(D)mmSJ130-T单 通 道 SJ230DL-T双 通 道 SJ602T-A/AR六 通 道外 形 尺 寸 ： 215(W)*120(H)*42(D)mm 苏江科技 SJ410ES-A四 通 道 欧 标 检 测 卡 6.3 测 速 型 产 品 主 要 特 点 主 要 应 用 于 治 安 卡 口 系 统 、 卡 口 型 电 子 警 察 系 统 。 其 特 点 是 ： 双 通 道 /四 通 道 /六 通 道 /八 通 道 ， 灵 敏 度 范 围 （ 0.02%1.28%） ， 电 感 量 自 调 谐 范 围较 宽 201000uH ， 响 应 时 间 误 差 5ms， 满 足 测 速 精 度 计 量 要 求 ， 输 出 采用 SSD方 式 。 检 测 性 能 稳 定 ， 具 备 自 动 重 调 谐 、 防 锁 、 串 口 数 据 通 信 等 更 多实 用 功 能 。 代 表 产 品 是 ： SJ230S双 通 道 SJ402T-D/DR四 通 道SJ402T-E/ER四 通 道外 形 尺 寸 ： 144(W)*120(H)*42(D)mm SJ602T-D/DR六 通 道SJ602T-E/ER六 通 道外 形 尺 寸 ： 215(W)*120(H)*42(D)mm 苏江科技 SJ410ES-D/E四 通 道 欧 标 检 测 卡 6.4 其 它 ITS产 品 SJ1500型交 通 流 量 采 集 系 统 SJ304-A/B型交 通 信 号 灯 检 测 器 SJ1000型嵌 入 式 视 频 抓 拍 控 制 器 苏江科技 l JT/T455-2001 环 形 线 圈 车 辆 检 测 器 l JJG527-2007 机 动 车 超 速 自 动 监 测 系 统 l GA/T496-2009 闯 红 灯 自 动 记 录 系 统 通 用 技 术 条 件 l GA/T497-2009 公 路 车 辆 智 能 监 测 记 录 系 统 通 用 技 术 条 件 l Q/T3201SJKJ001-2009 SJ系 列 车 辆 检 测 器 企 业 标 准 l NEMA美 国 国 家 电 气 制 造 商 协 会 相 关 标 准l AS澳 洲 相 关 标 准 等苏江科技 问 题 现 象 对 策测 速 不 准 选 用 响 应 时 间 误 差 小 ， 能 够 保 证 测 速 精 度 的测 速 型 车 辆 检 测 器 ， 保 证 线 圈 施 工 质 量 ， 检查 上 位 机 事 件 实 时 捕 获 处 理 能 力漏 拍 率 较 高 消 除 线 圈 间 串 扰 ， 测 试 检 测 器 对 于 事 件 的 连续 检 测 能 力 ， 检 查 抓 拍 机 最 小 连 拍 间 隔 。 对于 高 底 盘 车 ， 适 当 增 大 线 圈 纵 向 尺 寸 ， 保 证有 效 检 测 高 度 或 提 高 灵 敏 度异 常 高 车 速 可 能 由 高 底 盘 车 辆 通 过 线 圈 时 的 误 释 放 造成 ， 适 当 提 高 灵 敏 度 ， 允 许 ASB功 能苏江科技 感 谢 各 位 领 导 、 专 家在 百 忙 之 中 抽 出 宝 贵 时 间参 观 本 公 司 展 台 ！ 以 上 内 容 若 有 不 妥 之 处 ， 敬 请 提 出宝 贵 意 见 和 建 议 。 再 次 感 谢 ！