两种积放辊道输送机的结构及控制模式分析

两种积放辊道输送机的结构及控制模式分析 摘要：本文对两种积放辊道输送机的结构及控制模式分别进行了分析，阐述了其各自的优缺点，并提出了积放辊道输送机的应用领域。 关键词：自动化物流、积放辊道输送机、结构、控制模式积放辊道输送机作为一种集等间距输送、临时储存功能为一体的输送设备，广泛应用于自动化物流系统中。随着现代化物流技术的不断进步和创新，物流输送线的自动化、柔性化程度也越来越高。积放辊道输送机在输送系统中应用更加普遍的同时，用户也对设备的性能、成本、维护及使用寿命等方面提出了更高要求。本文就两种常见的积放辊道输送机的结构和控制模式进行分析和说明，进而阐述了两种积放辊道输送机的优缺点。一、由机械制动器实现积放功能的积放辊道输送机1.主要结构设备主要由机架、支腿、传输装置、摆动体、气控装置、光电检测装置和电控装置等组成，机械制动器为摆动体，整机结构，如图1。（1）机架：机架由专用铝合金型材、撑杆组件等组装而成，是承载物料及其它部件的主体部分。（2）支腿：支腿由专用型材、可调支脚等组装而成，其作用是支承机架，并保证输送面的水平高度。（3）传输装置：传输装置由减速机、传动带、带轮、辊子等组成，其主要作用是通过减速机驱动传动带，传动带摩擦辊子旋转，以实现其上物料的水平输送，如图2。（4）摆动体：摆动体由连杆、带轮、摆动杆、制动块等组成，其作用是当带轮顶起传动带、同时制动块脱开辊子，物料处于正常输送状态；当带轮松开传动带、同时制动块接触辊子，对该区域辊子产生制动时，物料来到该工位立即处于停止状态，如图3。（5）气控装置：气控装置主要由电磁阀、气缸及各种气动元件等组成。外控信号或积放专用光电传感器的检测信号传递给电磁阀，电磁阀换向，使气缸动作，从而带动摆动体的摆动，使传动带和辊子组件之间获得动力或脱开动力，以实现物料的输送与停止，积放功能的气动原理图，如图4。（6）光电检测装置：光电检测装置分为线控光电检测装置和积放专用光电检测装置。线控光电检测装置主要由光电开关、连接插头和光电开关支架等组成，其功能是检测物料的位置，并将信号反馈给电控系统，以实现系统所需的控制要求。积放专用光电检测装置南专用光电传感器、电缆分支器和连接插头等组成。专用光电传感器内集成有一个光电传感器和相应的逻辑元件，传感器配有输入信号滤波器，可排除周边元件或周围物体的干扰。当n个专用光电传感器串联连接时，各专用光电传感器内部所集成的逻辑功能，可保证输送物料实现单个无撞击顺序输送或储存，如图5。（7）电控装置：电控装置则是由接线盒、操作盒及其它电器元件组成，主要是实现输送机的电气接线，让其能够正常运行。2.控制原理由机械制动器实现积放功能的积放辊道输送机的物料临时停止、输送是通过电控系统给本设备一个控制信号，控制摆动体和传输装置的运动来实现的。设备在电控系统的控制下，当设备连续向下游输送物料时，摆动体上的带轮将传动带顶起，传动带摩擦辊子，从而辊子组件旋转，物料在旋转的辊子作用下被输送到出料口，进入下游设备；当需要物料做临时停止时，电控系统给设备第一个工位的专用光电传感器一个控制信号，第一工位积放专用光电传感器被触发，并输出信号给对应的气控装置的电磁阀和第二个工位的专用光电传感器，电磁阀换向，使气缸动作，带动摆动体的连杆摆动，使输送带与第一个工位上的辊子脱开，摆动体的制动块与辊子接触，对辊子进行摩擦制动，辊子上的物料因此停止运动，从而实现该工位物料的临时停止，与此同时第二个工位的专用光电传感器也获得控制信号触发，输出信号给该工位的气控装置的电磁阀和下一工位的专用光电传感器，物料停留在第二工位上。以此类推，后续物料依次停留在设备的相应工位上。当需要设备恢复正常输送物料时，设备得到电控系统的一个控制电信号，第个工位的专用光电传感器接收并发出信号，在相应工位气控装置的作用下，摆动体的连杆摆动，使输送带与第一个工位的辊子接触，辊子重新获得动力，停留在第一个工位的物料向下游设备输送；与此同时第二个工位的专用光电传感器也获得第一个工位的专用光电传感器发出的控制信号，在第二个工位气控装置的控制下，重新获得动力，向第一工位输送物料。以此类推，上游工位依次向下游工位输送物料，从而实现物料的临时停止或输送，并且通过辊子布局、摆动体与专用光电传感器的设置实现物料的等间距输送。控制原理如图3和图5。二、由电动滚筒的启停实现积放功能的积放辊道输送机1.主要结构设备主要由机架、支腿、传输装置、光电检测装置和电控装置等组成，整机结构如图6。（1）机架：功能同上。（2）支腿：功能同上。（3）传输装置：传输装置主要由带积放功能的电动滚筒、辊子和多楔带等组成。它是由电动滚筒驱动，通过多楔带带动辊子组件旋转，以共同实现其上物料的水平移动，如图7。（4）光电检测装置：分为线控光电检测装置和积放用光电检测装置。线控光电检测装置主要由光电开关、连接插头和光电开关支架等组成，其功能是检测物料的位置，并将信号反馈给电控系统，以实现系统所需的控制要求。积放用光电检测装置由光电开关、连接插头和光电开关支架等组成，每个积放工位都配备一个光电检测装置和一个电动滚筒以及相应的无动力辊子，每个电动滚筒配备一个积放控制卡，光电开关通过电缆与相应工位的积放控制卡连接，各控制卡之间通过控制卡连线互相串联，首尾工位均通过控制卡接插口接入设备电控箱，这样物料就能实现按顺序依次输送或储存，如图8。（5）电控装置：电控装置主要由直流电源、电动滚筒保护器、继电器、接线端子等组成，主要是实现积放辊道输送机的电气接线及控制功能。 2.控制原理由电动滚筒启停实现积放功能的积放辊道输送机的物料临时停止、输送是通过电控系统给本设备一个控制信号控制传输装置的运动来实现的。在电控系统的控制下，当设备连续向下游输送物料时，物料在旋转的辊子作用下被输送到下游。当需要物料作临时停止时，电控系统将控制信号输入给第一个_T位的积放控制卡，并由第一个工位的积放控制卡依次传人后续工位的积放控制卡；此时，当物料被第一个工位的光电传感器检测到位后并将信号传给第一个工位的积放控制卡，积放控制卡驱使第一个工位上电动滚筒停止运转，该工位上其它辊子失去动力，辊子上的物料因此停止运动，从而实现物料的临时停止；与此同时，当后续物料来到第二个工位，被相应光电传感器检测到位后，将信号传人该工位的积放控制卡，由于系统已将积放控制信号都传给了各积放控制卡，积放控制卡再驱使电动滚筒停止运转，因此物料立即停留在该工位上。以此类推，后续物料在相应光电传感器的检测作用下依次停留在设备的相应工位上。当需要设备恢复正常输送物料时，电控系统给设备一个控制信号，第一个工位上的积放控制卡驱动电动滚筒开始运转，该工位上其它辊子重新获得动力，停留在第一个工位的物料向下游输送，同时第二个工位的积放控制卡获得第一个工位的积放控制卡发出的控制信号，驱动第二个工位上的电动滚筒开始运转，该工位上其它辊子也重新获得动力，将物料补充到第一工位。以此类推，上游工位依次向下游工位输送物料，从而恢复了物料的正常输送。上述物料在临时停止或输送时，可通过光电检测装置位置的设置、电动滚筒及辊子的排布来实现物料的等间距输送。控制模式如图8所示。三、两种积放辊道输送机的优缺点由机械制动器实现积放功能的积放辊道输送机，性能稳定、可靠，电控程序方便、简单，易于控制，设备使用寿命长；但设备结构复杂、元器件多、成本较高，不便于维护。由电动滚筒启停实现积放功能的积放辊道输送机，结构简单，设备轻便，元器件少，对设计、生产、维护提供了很大的方便并缩短了周期，而且成本也比由机械制动器实现积放功能的积放辊道输送机低；但是由于电动滚筒需要随时启停，所以电动滚筒容易损坏，并且启动电流较大，为了保证操作人员安全以及启动的平稳性，需要设置直流电源、电动滚筒保护器、继电器、接线端子等电器元件，这样在控制上就变得更加复杂。四、结语随着自动化物流系统技术不断发展，目前这两种模式的积放辊道输送机都已经广泛地应用在烟草、医药、电力、酒业、饮料、电商、化工等各个行业及领域。通过以上的研究分析，用户可根据自身需要、设备特点、可维护性、使用寿命以及成本控制等方面来选择合适的积放辊道输送机，从而为其带来更好的经济效益。