自动控制理论复习题1

1.根轨迹起始于开环极点开环极点，终止于 开环零点和无穷远处开环零点和无穷远处2.系统开环传递函数有 3 个极点，2 个零点，则有 3 3 条根轨条根轨迹3.3.根轨迹是连续的且关于实轴对称实轴对称4.已知系统的开环传递函数为 G（S)=K/S+3，则（2，j0）点 不在不在 更轨迹上5.已知(-2,j0)点在开环传递函数为 G(S）=K/（S+4)（S+1）的系统的更轨迹上，则改点对应的 k 值为 2 26.6.开环传递函数为 G(S)=K/S+1，则实轴上的更轨迹为（，（，117.7.已知系统的开环传递函数为 G(S)=K/（S+0。5)(S+0。1),则该闭环系统的稳定状况为 稳稳定定8.8.开环传递函数为 G（S）=K/(S+1）（S+2）(S+3），当 K 增大时,该闭环系统 由稳定到不由稳定到不稳定稳定9.9.系统开环传递函数为 G(S）=K/(S+1)(S+3）,则实轴上的根轨迹为-3-3，1 110.10.设开环传递函数为为 G（S)=K/S(S+2），在根轨迹的分离处，其对应的 k 值为为 1 111.11.单位反馈系统开环传递函数为两个“S”多项式之比 G G（S)=M(s)/NS)=M(s)/N（s s）,则闭环特征方程为 M M（S)+NS)+N（S S）=0=01.适合于应用传递函数描述的系统是 线性定常系统线性定常系统2.2.某 0 型单位反馈系统的开环增益 K，则在 r(t)=1t2/2 输入下的稳态误差为 3.3.动态系统 0 初始条件是指 to 时的系统 输入、输出以及他们的各阶导数为输入、输出以及他们的各阶导数为 0 04.4.若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比 应为应为(=0=0）5.5.讨论系统的动态性能时，通常选用典型的输入信号为 单位阶跃函数单位阶跃函数6.6.某 I 型单位反馈系统，其开环增益为 K,则在 r(t)=1/2t 输入下，系统的稳态误差 1/2K1/2K7.典型欠阻尼二阶系统的超调量 Mp5,则其阻尼比的范围为 0 00 0。7077078.欠阻尼的二阶系统的，WnWn 都与都与 tptp 有关有关9.9.稳态速度误差的正确含义为 r(t)=t r(t)=t 输出位置与输入位置之间的稳态误差输出位置与输入位置之间的稳态误差10.10.单位反馈系统的闭环传递函数为 Q(S）=2/3S2+5S+4,则其闭环增益，阻尼比和无阻尼自然频率分别为 1/2,1/2,11.11.某系统的开环传递函数为为 G(S)=K/S（T1S+1）（T2S+1），则称该系统 I I 型系统、三阶型系统、三阶系统系统12.12.典型二阶系统单位阶跃相应如图所示，可以确定该系统 是欠阻尼系统、是欠阻尼系统、超跳量为超跳量为 40%40%、调节时间为调节时间为 t2t213.自动控制系统不稳定的过程是 发散震荡、等幅震荡、单调发散过程发散震荡、等幅震荡、单调发散过程14.14.以下有关数学建模的描述，错误的是 信号流图不是数学建模的图示信号流图不是数学建模的图示15.15.传递函数的描述错误错误的是传递函数于系统的结构和参数有关，并与初始条件有关传递函数于系统的结构和参数有关，并与初始条件有关16.16.单位阶跃函数 1 t 的拉式变化是 1/S 1/S17.17.以下有关于系统结构图的描述，错误的是 同一系统的结构图形式是唯一的同一系统的结构图形式是唯一的18.18.方框图简化时,串联连接方框总的传递函数为各方框传递函数的 乘积乘积19.19.系统的闭环传递函数为 G（S）=K（S+3)/(S+2）（S+1）,以下是系统极点的是 S=-2 S=-220.20.系统的闭环传递函数为 G（S)=K(S+3）/（S+2)(S+1）,以下是系统零点的是 S=S=3 321.21.单位负反馈系统的开环传递函数为 G(S)=M（S)/N（S），则闭环特征方程为 N N（S S）+M(S+M(S）=0=022.22.对于欠阻尼二阶系统,当阻尼比保持不变时,无阻尼自然震荡角频率 Wn 越大,系统的调节时间 越小越小23.23.已知系统传递函数为 G(S）=K/（S+2)(S+1)，则该系统 稳定稳定24.若系统的特征方程为 S3+S+1=0，则系统 不稳定不稳定1.1.下列系统中,属于开环系统的是 普通车床普通车床；对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性稳定性、快速性、快速性、准确性准确性2.风扇属于开环控制于开环控制系统，空调属于闭环控制闭环控制系统，含有测速发电机速度控制系统，属于属于闭环闭环3.反馈控制又称为 闭环控制闭环控制 其控制作用是通过 给定量与反馈量的给定量与反馈量的差值进行的。