课件_项目_搬运机器人

第四章第四章 简易机器人设计简易机器人设计(3)(3)活动项目四活动项目四 搬运机器人搬运机器人中小学通用技术课程配套教材中小学通用技术课程配套教材 第三册第三册课前准备课前准备学习目标学习目标1了解重型搬运工具；2理解伺服器的工作原理；3按照辅助教材的拼装步骤搭建一个搬运机器 人的模型；4懂得依据所搭建的搬运机器人编写一个使它 能够完成指定搬运任务的程序。认识重型搬运工具认识重型搬运工具叉车叉车吊车吊车 我们在日常生活中经常能见到的这些重型搬运工具。项目实践项目实践 让我们参照科学探索第三册课本157161页的拼装步骤搭建一个搬运机器人的模型。项目实践项目实践电子元件的接线示意图马达马达1连接连接马达通道马达通道2马达马达2连接连接马达通道马达通道4伺服器连接伺服器连接马达通道马达通道1项目实践项目实践 现在我们依据之前搭建的搬运机器人编写一个使它能够完成下面指定搬运任务的程序。搬运任务如下：卸货区卸货区仓库仓库搬运通道搬运通道项目实践项目实践 编写程序前，我们要先绘制一个程序流程图，这样会使得我们编写程序时错误更少、效率更高。项目实践项目实践接着我们编写程序流程图开始开始延时等待延时等待夹住货物夹住货物搬货搬货停止停止卸货卸货后退后退停止停止多次循环多次循环 3次次结束结束现在我们开始编写程序现在我们开始编写程序项目实践项目实践项目实践项目实践 现在看看同学们自己制作的搬运机器人能否像下面这个视频里的搬运机器人那样完成指定的搬运任务。项目思考项目思考怎么使它能够走更加复杂的路线去搬运货物？