机床电气控制与PLCppt课件

机床电气控制与机床电气控制与PLCPLC任务任务2 2：2929条基本制令条基本制令高安邦高安邦主要授课内容:3 3编程应用编程应用图中的图中的OUT M100OUT M100和和OUT T0OUT T0是线是线圈的并联使用。另外，定时器或圈的并联使用。另外，定时器或计数器的线圈在梯形图中或在使计数器的线圈在梯形图中或在使用用OUTOUT指令后，必须设定十进制常指令后，必须设定十进制常数数K K或指定数据寄存器的地址号。或指定数据寄存器的地址号。(3)(3)触点并联触点并联(0R(0R、ORI)ORI)指令指令1 1指令助记符及功能指令助记符及功能OROR和和ORIORI指令指令 3编程应用 当X000X002由OFFON时或由ONOFF变化时，M0或M1接通1个扫描周期。3 3编程应用一层堆栈）编程应用一层堆栈）编程应用一层堆栈，并用编程应用一层堆栈，并用ANDAND、ORBORB指令）指令）编程应用编程应用 四层堆栈的改进程序不用堆栈）四层堆栈的改进程序不用堆栈）。(9)(9)置位复位置位复位(SET(SETRST)RST)指令指令1 1指令助记符及功能指令助记符及功能 SETSET和和RSTRST指令的功能、梯形图表示、操作指令的功能、梯形图表示、操作组件和程序步如下表所示。组件和程序步如下表所示。2 2指令说明指令说明SETSET为置位指令，使线圈保持接通为置位指令，使线圈保持接通(置置“1”)1”)，直到遇到，直到遇到RSTRST才能才能断开；断开；RSTRST为复位指令，使线圈断开复位置为复位指令，使线圈断开复位置“0”0”），直到遇到），直到遇到SETSET才能保持接通。才能保持接通。对同对同软组件，软组件，SETSET、RSTRST可多次使用，不限制使用次数，但最后可多次使用，不限制使用次数，但最后执行者有效。执行者有效。对数据寄存器对数据寄存器D D、变址寄存器、变址寄存器V V和和Z Z的内容清零，既可以用的内容清零，既可以用RSTRST指令，指令，也可以用常数也可以用常数K0K0经传送指令清零，效果相同。经传送指令清零，效果相同。RSTRST指令也可以用指令也可以用于积算定时器于积算定时器T246T246T255T255和计数器和计数器C C的当前值的复位以及触点复的当前值的复位以及触点复位。位。3 3编程应用编程应用 。