NICE900异步机速度控制调试手册V1.00

NICE900-异步机速度(4SW)控制方式应用手册宁波市鄞州欧菱电梯配件有限公司NICE900-异步机速度控制方式应用手册机密：无100129-14-一、典型应用”嵐门述匡帘号”汁门敲理佶弓”：1：川W才二和山：”备川佶导H2345ft7UCnlBIDImDInlDImul?f与松下门机端子接线对应图:揑制乘统倉人址丘汴長门刍炖瀚出战障樂马雷输£圧il:煤堡城2：翱iIF门賈它临I：EL梯控制系统1AI阳IliL'二r村飆oII.1nDI丄；11"II-JilIII"M-I|l?JV制i>rIIi!牌II*?：怯鋼I羊盹MlTj谧|U：IA订補热二、输入输出参数设定行程开关输入点：功能码名称设定值（常闭点行程开关）F901关门到位输入端子DI1113（关门到位）F902关门变速输入端子DI2115（关门变速）F903开门变速输入端子DI3114（开门变速）F904开门到位输入端子DI4112（开门到位）命令输入点：功能码名称设定值F905开门信号输入端子DI51（开门命令）F906关门信号输入端子DI62（关门命令）输出点：功能码名称设定值F909继电器输出TA1TB1TC12（关门到位输出）F911继电器输出TA3TB3TC31（开门到位输出）F910继电器输出TA2TB2TC25（故障输出）【注】继电器输出中，TATB为常闭点；TATC为常开点;三、接线检查指示灯标号手动拉门时各LED灯亮代表含义D1DI1信号有效（低电平有效）D2DI2信号有效（低电平有效）D3DI3信号有效（低电平有效）D4DI4信号有效（低电平有效）四、开门开不动或者无法开门到位1、开门开不动F210转矩提升030.0%12.0%稍微加大此组参数；2、出力不够无法开门到位F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%150.0%电机额定转矩50.0%F308开门到位保持力矩0.0%F30750.0%适当增大此两组参数；五、异步门刀收刀按照下表更改参数：F408关门到位低速运行时间19999ms300msF409收刀速度设定0.00HzF4032.00HzF410收刀运行时间19999ms500ms收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。六、关门受阻调试1、根据时间调测（推荐）F502关门时间限定0.00999.9s0sF502设为0时为无关门时间限定，设定其它数值需大于所需的关门时间。2、根据力矩调测F417关门受阻咼速设定F418F10410.00HzF418关门受阻低速设定0.00HzF1042.00HzF419高速受阻力矩设定0.00150.0%55.0%F420低速受阻力矩设定0.00150.0%70.0%低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）七、力矩保持设定F504外部开门命令延时时间0999.9s9999sF505外部关门命令延时时间0999.9s9999s【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置为999.9s时，无限延时；八、开门曲线调试开开开开开开开行程开关方式，开门过程说明：1. 当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行.2. 低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。3. 开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。4. 当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。5. 需要力矩维持时，增大F504。九、关门曲线调试F403F409F400F405F407开开开开开开开开开开开开开开开开OFON卜OFFONOFFON行程开关方式，关门过程说明：1. 当关门命令有效时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。2. 低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。3. 当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。4. 当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。5. 关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运行时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。十、常用参数【注】属性一列：运行中不可更改；：停车或运行中均可更改10.1控制方式参数和电机参数功能码名称设定范围应设定为属性F000控制方式0：磁通矢量控制1：闭环矢量控制0F001开关门方式选择0：速度控制方式1:距离控制方式0F002命令源选择0：操作面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式1F007载波频率调节2.016.0kHz12.5F100电机类型选择0：异步电机1:同步电机0F101电机额定功率0750W80（电机确定）F102电机额定电压0250V220（电机确定）F103电机额定电流0.001A9.900A0.65（电机确定）F104电机额定频率1.00Hz99.00Hz50（电机确定）F105电机额定转速19999rpm930（机型确定）F210转矩提升030.0%12.0%10.2开门速度参数F300开门启动低速设定0.00HzF3035.50HzF301开门启动加速时间0.1999.9s0.5sF302速度控制开门启动低速运行时间0.1999.9s0.5sF303开门高速设定0.00HzF10423.00HzF304开门加速时间0.1999.9s1.2sF305开门结束低速设定0.00HzF3033.00HzF306开门减速时间0.1999.9s1.0sF307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%150.0%电机额定转矩50.0%F308开门到位保持力矩0.0%F30750.0%10.3关门速度及受阻参数F400关门启动低速设定0.00HzF4034.00HzF401关门启动加速时间0.1999.9s1.0sF402速度控制关门启动低速运行时间0.1999.9s1.0sF403关门咼速设定0.00HzF10420.00HzF404关门加速时间0.1999.9s1.2sF405关门结束低速设定0.00HzF4032.00HzF406关门减速时间0.1999.9s1.8sF407关门到位低速设定0.00HzF4031.80HzF408关门到位低速运行时间19999ms300msF409收刀速度设定0.00HzF4032.00HzF410收刀运行时间19999ms500msF411关门堵转力矩切换点设置0.0%150.0%电机额定力矩50.0%F412关门到位保持力矩0.0%F41130.0%F415关门受阻判定时间09999ms500ms【备注】：一、键盘操作方法：NICE900系列控制器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单结构形式，可方便快捷地查询、修改功能码及参数。1、三级菜单菜单为：功能参数组（一级菜单）一功能码（二级菜单）一功能码设定值（三级菜单）。操作流程如图4-2所示。ENTER开开开开开开/开开开开开开开开开开开开开开开开开V开开开开开开开开开开开V图4-2三级菜单操作流程图说明：在三级菜单操作时，可按PRG键或ENTER键返回二级菜单。两者的区别是：按ENTER键将设定参数保存后然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按PRG键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。2、举例：将功能码F004从0.00Hz更改设定为15.00Hz的示例（粗体表示闪烁位）。图4-3参数编辑操作示例在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。3、故障信息读取当控制器出现故障时，面板上会显示出故障信息代码。通过故障代码，便于判断故障的原因，尽快排除故障。控制器内部可保存前4次的故障代码，并记录最近一次故障时频率、电流、母线电压、数字输入端子状态及数字输出端子状态。示意图如下：FA02开开/开开开开图4-4查看故障信息4、查看运行/停机显示信息在运行/停机状态下，且控制器无故障时，通过FA00/FA01设定及移位键即可查看运行/停机显示参数。示意图如下：图4-5运行参数显示5、用户密码设置为了更有效地进行参数保护，NICE900系列门机控制器提供了密码保护。下面示例是将密码更改为1234的过程（粗体表示闪烁位）：图4-6用户密码设置设置了用户密码（即用户密码FPOO的参数不为0）后，在用户按IPRG键进入功能码编辑状态时，系统会先进入用户密码验证状态，显示为“”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。对于厂家设定参数区，则还需正确输入厂家密码后才能进入。（提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当，容易导致系统工作不稳定或者异常。）在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。如果要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将FP00设定为0即可；上电时若FP00非0则参数被密码保护。6、暂停功能设置门机端子控制模式下（F002=l）,在开/关门运行过程中，按下“STOP”键，可用于暂停门机运行，此时门机键盘上显示“STP”，此种状态下再按下“STOP”，门机则会恢复端子为运行状态。开开开开开开开开二、故障及处理方法NICE900门机控制器有近32项警示信息或保护功能。控制器时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作并显示故障代码。如果门机控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的类别进行相应处理。此时，用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。故障显示故障描述故障原因处理方法备注Er02加速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；Er03减速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；4、减速曲线太陡；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；4、调节曲线参数；Er04恒速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；故障显示故障描述故障原因处理方法备注4、旋转编码器干扰大；4、选择合适旋转编码器，采用屏蔽旋转编码器线；Er05加速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；3、加速曲线太陡；1. 调整输入电压；2. 选择合适制动电阻；3. 调整曲线参数；Er06减速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；3、减速曲线太陡；1、调整输入电压；2、选择合适制动电阻；3、调整曲线参数；Er07恒速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；1、调整输入电压；2、选择合适制动电阻；Er09欠压保护1、输入电源瞬间停电；2、输入电压过低；3、控制板异常；1、排除外部电源问题；2、请与代理商或厂家联系；电压正常后自动复位ErlO系统过载1、电梯门导轨内无杂物阻挡；2、负载过大；1、检查电梯门导轨；2、减小负载；Erl3输出侧缺相1、主回路输出接线松动；2、电机损坏；1、检查连线；2、排除电机故障；减速停车Er14模块过热1、环境温度过高；2、风扇损坏；3、风道堵塞；1、降低环境温度；2、清理风道；3、更换风扇；可自动复位Er16EEPROM故障EEPROM读写异常；请与代理商或厂家联系；Er18电流检测故障驱动控制板异常；请与代理商或厂家联系；Er19电机调谐超时1、电机参数设定不对；2、参数调谐超时；3、同步机旋转编码器异常；1、正确输入电机参数；2、检查电机引线；3、检查旋转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确；Er20旋转编码器故障1、旋转编码器型号是否匹配；2、旋转编码器连线错误；1、选择开路集电极类型的ABZ相旋转编码器；2、排除接线问题；Er21初始位置检测故障检测电机参数是否设置正确正确设置电机参数Er25超速故障1、开关门高速运行速度持续50ms大于设定速度的20%；1、检查编码器接线；Er26参数设定提示1、门宽自学习时，命令源（F002）不是手动调试模式，或者开关门方式选择（F001）不是距离控制方式；2、驱动同步机时控制方式（F000）选择磁通矢量控制方式；1、门宽自学习时，命令源（F002）为手动调试模式，或者开关门方式选择（F001）距离控制方式；2、控制同步机（F100）时，选择控制方式（F000）为矢量控制方式；仅为提示，无故障记录Er27门宽自学习故障1、门宽自学习学到的门宽数据小于20；1、检查编码器接线和相关参数；故障显示故障描述故障原因处理方法备注2、没有门宽自学习前，进行距离控制运行；2、检查门机机械系统；3、距离控制运行前，进行门宽脉冲自学习；Er28开门超时1、开门限位信号故障或设置错误；2、脉冲编码器断线；1、检查开门限位信号；2、检查编码器接线；可自动复位Er29关门超时1、电机运行方向与开门定义相反；2、关门限位信号故障或设置错误；3、脉冲编码器断线；1、更换电机接线相序或设F004=1；2、检查关门限位信号；3、检查编码器接线；可自动复位Er30慢速开关门超时1、开关门限位信号故障或设置错误；2、脉冲编码器断线；1、检查关门限位信号；2、检查编码器接线；可自动复位Er31开门受阻保护1、轨道内有杂物；2、开门受阻部分参数设置不合理；1、检查轨道内是否有杂物；2、检查开门力矩上限是否合理；3、检查开门遇阻判定时间是否合理；可自动复位Er32速度偏差保护1、加减速过急；2、电机角度学习错误出现飞车；3、速度偏差设定偏小、时间偏短；1、把加减速时间加大；2、重新进行角度自学习；3、更改F516、F517的值；