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物流设施设备介绍 主要内容 收发设施及设备 包装与集装设备 存储设施设备 物料搬运设备 自动数据收集和通信设备 典型物流设备的技术参数及选用 4.1收发站台设施及设备 4.1.1收发站台设施及设备 用途：货物装卸、转运、分拣 包括：库房、库门、牵引车、站台登车桥、 液压升降台、叉车等。 计重计量设备 用途：对起重、运输、装卸、包装、配 送等物流活动中的物料进行计重计量。 电子吊秤：单元化集装货物的 计重计量 计重范围宽，一般与大吨位 起重机配合使用 电子汽车衡：称量车装货物设备 工业门 普通卷帘门：无特别隔热要求的库房 侧滑式工业门：适合温度、湿度、密封要求高的存储物品 包装与集装设备 常用物流包装 机械 介绍 1.制袋充填封口包装机：包装袋成型、充填、封口、切断。 2.成型包装机：包括泡罩和贴体包装机。 泡罩包装是将产品封合在预成型的泡罩和底板之间的包 装。贴体包装可使产品固定不动，使产品质量免受破 损。 3.托盘码包装机：适用于箱装、罐装以及瓶装货物。 包装与集装设备 托盘：叉车的附属装卸搬运工具，也是储 存工具，运输工具。托盘不仅是仓储系 统的辅助设备，而且是整个物流系统的 集装化工具。 平托盘 类别定义 :在承载面和支撑面间夹以纵梁， 构成可集装物料，可使用叉车或搬运车 等进行作业的货盘。 分 类 :托盘，一般是指平托盘。按作业机 械和用途的不同，其结构种类如下图所 示。按其材质的不同，有木制、塑制、 钢制、竹制、塑木复合等。 网箱托盘 适用范围 存放形状不规则的物料。可 使用托盘搬运车、叉车、起重机等作业； 可相互堆叠四层；空箱可折叠。 箱式托盘 适用范围 箱式托盘是在平托盘基础上 发展起来的，多用于散件或散状物料的 集装，金属箱式托盘还用于热加工车间 集装热料。一般下部可叉装，上部可吊 装，并可进行码垛（一般为四层）。 柱式托盘 适用范围 在不压货物的情况下可进行码垛（一 般为四层）。多用于包装物料、棒料管材等的 集装。 如图的柱式托盘，还可以为可移动的货架、 货位；不用时，还可叠套存放，节约空间。近 年来，在国外推广迅速。 轮式托盘 适用范围 在平托盘、柱式托盘、或网 箱托盘的底部装上脚轮而成，既便于机 械化搬运，又宜于短距离的人力移动。 适用于企业工序间的物流搬运；也可在 工厂或配送中心装上货物运到商店，直 接作为商品货架的一部分。 集装箱 类别定义 根据国际标准化组织（ ISO） TC/04委员会的定义，凡具备下 列条件的运输容器，可称为集装箱。 1、具有足够的强度，能长期反复使用； 2、中途转运时，不用搬动箱内的货物，可整体转载； 3、备有便于装卸的装点，能进行快速装卸； 4、便于货物的装入和卸出； 5、具有 1立方米以上的内部容积。 主要优点 /性能参数 GB1413 集装箱外部尺寸、极限偏差和额定重量 GB1834 通用集装箱最小内部尺寸 GB1835 集装箱角件的技术要求 GB1836 集装箱的标记代号 GB1992 集装箱名词术语 GB3220 集装箱吊具的尺寸和起重量系列 分 类 杂货集装箱（通用集装箱）；散料集装箱；框架集装箱；冷藏集装箱； 保温集装箱；罐状集装箱 其他物流集装容器 集装袋 集装袋又称柔性集装箱，是集装单 元器具的一种，配以起重机或叉车， 就可以实现集装单元化运输。它适 用于装运大宗散状粉粒状物料。 特点是结构简单、自重轻、可以折 叠、回空所占空间小、价格低廉。 存储设施设备 轻型货架 超市货架系统 托盘货架系统 重力货架系统 移动货架系统贯通（驶入）货架系统 阁楼式货架 滑动式货架 悬臂式货架 其他 轻型货架 类别定义 轻型货架是相对 “ 托盘货架 ” 而言，一般采用人力（不用叉车等）直 接将货物（不采用托盘单元）存取于货 架内，因此货物的高度、深度较小，货 架每层的载重量较轻。 其特点是结构简洁、自重轻、装配方便， 广泛应用于工厂企业、商店、办公室、 厨房等。 超市货架 适用范围 本货架系统适用于超市、仓储式商 场等。除货架主体外，超市系统还有各类容器、 网箱、搬运、上架物料搬运设备，手推拣选车， 超市条码系统，收银管理系统，订、存、售计 算机软硬件系统等。 主要优点 /性能参数 1、整体的尺寸整齐、线条流畅、色彩醒目 2、横梁上有便利更换商品标签的部件 3、每层的空间和载重比一般商业货架大 4、有丰富的附件，适合陈列各类商品，如： 衣服、鞋、瓷瓶、文具、工具等 托盘货架 类别定义 托盘型货架是相对 “ 轻型货架 ” 而言，一 般采用叉车等装卸设备作业，是以托盘单元货物的方 式来保管货物的货架，又称工业货架。是机械化、自 动化货架仓库的主要组成部分。 适用范围 这种货架都是装配式结构，即立柱、主柱 片、横梁等之间采用螺栓或插接组成，又称装配式货 架。这种货架具有刚性好、自重轻，层高可自由调节， 适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于 实现模块化设计等优点，目前已是工业企业各类货架 仓库的主流。 重力货架 适用范围 在货架每层的通道上，都安装有 一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货 物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这 样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大 提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一 排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次 同时入库和出库的货物。 此外，当通道较长时，在导轨上应设置制动 滚道，以防止终端加速度太大。 移动货架 类别定义 在货架的底部安装有运行车轮，可在地 面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较 低的仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库 的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库 面积的利用率。广泛应用于办公室存放文档，图书馆 存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库 存放工具、物料等。 分 类 按驱动方式不同可分： 1、人力推动式 2、摇把驱动式 3、电 动 式 弛入货架 适用范围 可供叉车（或带货叉的无人 搬运车）弛入、存取单元托盘货物的货 架。因为叉车作业通道与货物保管场所 合一，仓库面积利用率大大提高。但同 一通道内的货物品种必须相同或同一通 道内的货物必须一次完成出入库作业。 阁楼式货架 适用范围 底层货架不但是保管物料的场 所，而且是上层建筑承重梁的支撑 （柱），承重梁的跨距大大减小，建筑 费用也大大降低。也适用于现有旧仓库 的技术改造，提高仓库的空间利用率。 也可以多层结构。 悬臂货架 适用范围 适用于保管管材、型钢、 铝型材、塑钢材等长大的物料。 货架，一般货架前端没有立柱，物 料被存放在固定于后立柱的悬臂梁上。 一般与具有长大物料侧向装卸功能 的侧面叉车，巷道堆垛起重机等配套使 用 物料搬运设备 1.人力搬运车辆 杠杆式手推车 手推台车 登高式手推车 手动托盘搬运车 手动液压升降平台车 手推液压堆高车 其他 2.高位拣选叉车 侧面叉车 牵引车 固定平台搬运车 集装箱叉车 集装箱正面吊 杠杆式手推车 适用范围 二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力 搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体 力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较 轻、搬运距离较短的场合。 为适合现代的需要，目前还采用自重轻的 型钢和铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮； 还有可折叠、便携的车体。 手推台车 适用范围 手推台车是一种以人力为主的搬运车。 轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛 应用于车间、仓库、超市、食堂、办公 室等，是短距离、运输轻小物品的一种 方便而经济的搬运工具。一般，每次搬 运量为 5 500kg，水平移动 30米以下， 搬运速度 30米 /分以下。 登高式手推台车 适用范围 当人需要向较高的货架内存取轻小型的 物料时，可采用带梯子的手推台车 ,以提 高仓库的空间利用率，适用于图书、标 准件等仓库进行拣选、运输作业。 手动液压升降平台 适用范围 手动液压升降平台车是采用手压或脚踏 为动力，通过液压驱动使载重平台作升 降运动的手推平台车。可调整货物作业 时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。 手推液压升高车 类别定义 手推液压堆高车是利用人 力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起 升机构有：手摇机械式（左图）、手动 液压式（中图）和电动液压式（右图） 三种，适用于工厂车间、仓库内效率要 求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度 的场合。 电动托盘搬运车 类别定义 由外伸在车体前方的、带脚轮 的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支 腿的正上方，并可以作微起升，使托盘 货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉 车。 电动托盘堆垛车 类别定义 由外伸在车体前方的、带脚 轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于 支腿的正上方，并可以较高起升，进行 堆垛作业的电动插腿式叉车。 分 类： 根据司机运行操作的不同可分： 1、步行式电动托盘堆垛车（左图） 2、踏板驾弛式电动托盘堆垛车（中图） 3、侧座式电动托盘堆垛车（右图） 前移式叉车 定义 门架（或货叉）可以前后移动的叉 车。 适用范围 运行时门架后移，使货物 重心位于前、后轮之间，运行稳定，具 有不需要平衡重，自重轻，降低直角通 道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库 内工作。 内燃式叉车 类别定义 在车体前方具有货叉和门 架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作 业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。 以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称 内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的 叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉 车。 电瓶叉车 类别定义 在车体前方具有货叉和门 架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作 业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。 以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电 瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染， 适合在室内作业，随环保要求的提高， 需求有较快的增长，尤其是中、小吨位 的叉车。 低位拣选叉车 操作者可乘立在上下车便利的平台上， 驾弛搬运车和上下车拣选物料的搬运车。 适于车间内各个工序间加工部件的搬运， 减轻操作者搬运、拣选作业的强度。 一般乘立平台离地高度仅为 200mm 左右，支撑脚轮直径较小，仅适用于车 间平坦路面上行驶。 高位拣选叉车 类别定义 操作台上的操作者可与装 卸装置一起上下运动，并拣选储存在两 侧货架内物品的叉车。 适用范围： 适用于多品种少量入出库的 特选式高层货架仓库。 起升高度一般 4 6米，最高可达 13米， 大大提高仓库空间利用率。为保证安全， 操作台起升时，只能微动运行。 侧面叉车 类别定义 货叉和门架位于车体侧面的装 卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大 物料的装卸和搬运。 牵引车 类别定义 具有牵引一组无动力台车能力的搬运 车辆的牵引车。 适用范围 牵引车作业时，台 车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉 进行，且牵引一组台车，从而提高工作效 率。 分 类 根据作业场所的不同可分： 1、室内牵引车 操作平台离地较低，实心车 轮直径较小，适用于室内平坦路面。（见左图） 2、室外牵引车 为充气轮胎，直径较大，可 在室外不平的路面上行驶。（见右图） 固定平台搬运车 具有较大承载物料平台的搬运车。相对 承载卡车而言；承载平台离地低，装卸 方便；结构简单、价格低；轴距、轮距 较小，作业灵活等，一般用于企业内车 间与车间，车间与仓库之间的运输。 集装箱叉车 适用范围 集装箱叉车是集装箱码头和堆 场上常用的一种集装箱专用装卸机械， 主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业， 也可在集装箱吞吐量不大（年低于 3万标 准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与 短距离搬运。 集装箱叉车（图） 集装箱正面吊 类别定义 集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂 的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的 工业搬运车辆。 适用范围 与集装箱叉车相比，具有自重轻、视 野好、机动性好、设备投资小等优点。广泛用 于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等，中小型 堆场的堆垛作业，也可以作为码头前沿与堆场 间的短距离搬运作业。随着我们集装箱运输的 发展，公路集装箱枢纽站的发展，正面吊必将 迅速发展。 起重机械 1.简单起重机械：手拉葫芦、手扳葫芦、 环链电动葫芦和升降机。 2.通用起重机械：回转起重机、桥架式 起重机 机械选择原则：所需起重物品的重量，形 态，外形尺寸；工作场地条件；工作级 别；每小时的生产率要求 传送带与输送机械 入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的 重要组成部分，高层货架、堆垛机易实现标准 化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平 面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数， 分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入 出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适 用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与 托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的 装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切 的关系。 分 类 虽然每个用户的入出库输送机系统是 各不相同的，但还是由下列几种型式的输送机 及其基础模块组成： 1、链式输送机。 2、辊道输送机。 3、链式 辊道复合型输送机 4、链式 带辊道输送功能的升降台的复合型 输送机 5、带链式输送机或带辊道输送机的单轨车输 送系统 6、自动搬运车及其系统等 自动物料搬运设备 自动搬运车： AGV是指装有自动导引装 置，能够沿规定的路径行驰，在车体上 还具有编程和停车选择装置、安全保护 装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 自动搬运车系统 (AGV)是由若干辆沿导行 路径行驰，在计算机的交通管制下有条 不紊地运行，并通过物流系统软件集成 在物流系统、生产系统中。 码垛机器人 适用范围 托盘码垛机器人是能将不同 外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地 码（或拆）在托盘上的机器人。为充分 利用托盘的面积和码堆物料的稳定性， 机器人具有物料码垛顺序、排列设定 器。 自动数据收集和通信设备 条形码标签用材 条形码打印机 数据采集终端 条码质量检测仪 射频标签 射频识别器 条形码打印机 适用范围 条码标签作为一种新型符 号式印品，不同于常规印品，它是一种 供机器识别的光学形式符号文件，它的 印刷有严格的技术要求和检测要求。 数据采集终端 适用范围 采集条形码数据信息，并 进行数据处理的装置，一般还带有显示 窗口和信息输出接口。 分 类 手持式 /固定式 /袖珍式 /光笔式 /手持枪式 /固定台式 /激光式 /卡式 /便携 式 /机械式 射频标签 射频标签（又称电子标签）是射频识别系统的 标识代码的载体。它由标签专用芯片和标签天 线组成。 适用范围 依据供电方式的不同，射频标签 分为有源射频标签 (Active tag)和无源电子标签 （ Passive tag）。有源标签的工作电源的能量， 转换为电子标签与阅读器通讯所需的射频能量； 无源标签从阅读器发出的射频能量激励，进入 工作状态。