马自达公司的速度感应四轮转向系统-中文翻译

中文译文马自达公司的速度感应四轮转向系统三十五年前，两个马自达设计师提出了个远见的、有计算认为是相当革命性的结论。他们在 1902 年 1 0 月 26 日日本汽车工程师学会技术会议上 Tadashi 0 kada 博士和Toshiak，工程师总结了他们关于车辆动力学的辛勤研究如下:1.琴本特性差别在于过度转向与不足转向的和时间上的延迟和 pn 应2.汽车在局速状态卜应具备不足转向特点。3.后方的稳定很人程度上反映出车轮和轮胎口4.控制:稳定的一大进步，可预期的方式自动引导系统后车轮这种结论和提法被这两个工程师提出并为良好悬架技术的研制成立了华金会多年来致力于研究和开发，原有的理论有定的作用，些最重要的成就在近代历史上汽车底盘工程，将在马自达的系列产品的生产.这些发展包括双斜后方的联系巾断，首先采用原第一轮驱动 323K(1980),马自达 6X(1982,然后在更新完善马自达 626.获奖的动态跟踪系统中断的第二代发票 RC7(1985);并制定电了后方联系中断新马自达 929(i987.而与此同时各种外部压力和负荷作用，J 汽车后方的车轮，因为它违背斗顿的运动学原理，这些新系统中断将这些力量纳入”4ws 效应 积极帮助稳定车辆和机敏。马自达的设计师和土程师们的最终目标仍是积极的方法产生积极的控制措施;四轮转向体系。1983 年马自达将举世震惊的概念引入工程车 MX-02 中，并在东京会展上亮相。这辆四门私家轿车在不寻常的长轴距上布置了宽敞的乘客空间，它汇聚许多先进的特点具有高速稳定和低速操控性能的真正意义的 4WS 系统。后方轮的量取决于前力双轮的角度和汽车的速度，而这此是由中央计算机单元控制的。MX-02 之后另个令人振奋的概念车;MX-03 于 1985 年 9 月第次在法兰克福展出。这辆豪华的四座双门未来派轿车装配了 90 年代精确电子控制的 4WS 系统和不同扭矩均分系统，四轮驱动和强劲的三旋轮发动机。马白达电子控制四轮转向系统:有利的技术马自达的电子控制、汽车速度感应四轮转向系统(4ws)驱动双后轮在定方向和量上是最适合汽车的速度范围的。这种系统是机械和液压系统驱动，伴随着生产稳定提高，并在某些参数上反应敏捷。马自达 4WS 装备车来自五个战略利益的驱动，超过了传统的底盘。1 优秀的转弯稳定性。2.改良的驾驶响应时间和精度控制。3.高速直线稳定性。4 急速换道的机动性大大改观。5 更小的转弯半径和低速范围狭小空间的可操纵性。马自达最显著的优势在于 4WS 系统能显著降低高速疲劳驾驶和长期驾驶，这是最优化后取得的。1 降低对驾驶输入和动作的反应延迟。 2.消除汽车对驾驶输入的过度响应。从根本上说，在 60 年代初两位年轻的马自达工程师通过提供这个最佳解决现象的方法，一以这种方法他们提倡一 4WS 系统已经作为一项完全有利的技术出现。战略性建设马自达 4WS 齿条副转向系统系统由两个串联泵来提供主要的动力来源的液压辅助的前置式齿轮该转向系的总的传动比为 14.2: 1。后面的车轮的转向依然是靠全泵提供动力的液压辅助驱动和根据前轮转角和汽车行驶速度来实现电子控制的装置。后轮的转向轴从前转向器的转向齿条延伸到转向控制单元。后而的转向系统包括转向轴后的输入端，车辆速度传感器，转向控制单元(确定方向和角度)，一个动力气缸和一个输入轴。为了以防液 1.+:故障转向系统卜面装了一个中央锁弹簧，它将系统锁止在中间位置，另外一旦发生电类的故障作用在螺旋管阀液体压力将消失(因此此时将中央锁弹簧将被开启)。依据车速的不同变化“4 W S”系统因应前轮的变化不断改变后轮的状态和比率。当汽车在急转弯时如果速度小于35km I h C 22mplz )将使汽车的后轮与前轮的状态相反且 35km l h ( 22mph)在使它们失效直到笔直向前，按照传统的两轮转向原理)。当速度高于 35km1 h ( 22mph)时系统将于前轮保持同相转动，因此增加了转弯时的稳定力。将转向后车轮的最大转角无论同左或足同右都增加了 50 a 马自达已经确定了使人感觉到自然和保持人类灵敏性的测量方法。主要组成部分1.车辆速度传感器解析速度计架子的旋转并把这种信号传递到打字计算机单元。有两个传感器，个在速度计内部另个在传输的输出端，用这样两个传感器是为了使它们两个相互求证和失效保险。2.转向状态控制单元通过控制扼角度和锥形齿轮的配合运动将方向和行程传递给转向后轮。3.步进电机执行扼角度的改变和锥形齿轮定相。4.后轮驱动轴通过控制那些小锥形齿轮来传递前轮转向角，旋转在组件里的主要锥形齿轮。5.控制阀将液压传递给转向执行机构，根据状态和行程要求引导合适的后轮转向。6.液压动力气缸以液压驱动输出轴和后轮转向，一个中央锁止弹簧将后转向轮锁在中间位置，如果在不能确保其对正常的 2 W S 车辆起作用时该锁将被开启。7.液压泵，给前面两个提供液压和后驱动轮。车专向状态控制的细节转向控制单元改变转向后轮的度和方向。 已有控制转向后轮转向系传动比的步进电机，一个控制扼，一只摆动臂，一个通过小锥齿轮连接在后轮转向轴上的锥齿轮，和一个操纵杆连接控制阀。它操作:a.转向状态(方向)少于 35km I h /22mph)的转向。1 控制扼在步进电机作有一个角度。2 前轮被转向右边。小的锥形齿轮由于转向后轮轴的旋转而沿 X 方向旋转，小的锥形齿轮依次旋转主要的锥形齿轮。3.主要锥形齿轮的旋转引起控制阀操纵杆的运动。4.控制阀的输入杆被推到右边，根据操纵杆的运动的度(通过摆动臂的安排确定)，被确定位置进入一个方向，朝右边。后车轮在左侧被如此使得转向后轮对转向前轮有个相反的转向。5.随着车辆速度的减少控制扼的角度增加，由后到前的转向系传动比也要成比例增加而转向锁收紧。这个阶段的操纵与第一个阶段的操作相反，这是因为在一定的速度范围控制扼的转动角度趋向明显，如同说明的那样。摆动臂，扼杆和锥形齿轮与前转向轮保持相同。b.转向状态(方向)多于 35km I h/ 22mph)的转向。这个阶段的操纵与第一个阶段的操作相反，这是因为在一定的速度范围控制扼的转动角度趋向明显，如同说明的那样。摆动臂，扼杆和锥形齿轮与前转向轮保持相同。的状态。c.中间状态，以 35km l h /(22mph)控制扼的角度是水平的(中间位置)。因此，这根输入杆没有被影响，即使这个操纵杆为锥形齿轮单元所带动。因此后转向轮没有被这种方式所驱动。动力气缸控制阀单元的输入轴的运动被传递给气缸线轴。由于线轴相对与套管的位移使得液压动力气缸的左右壁室的形成一个压力差。压力差克服输出轴的负荷并使轴套运动。轴套动力轴总成被以相同的比例传递到输入。输出轴将转向运动传递到后轮的任一转向控制单元。由此驱动后转向轮。故障安全保障系统能自动消除电子和液压可能存在的问题，无论发生哪种情况，封装在转向系统里面的中央锁止弹簧返回给输出轴并确保其在中间的位置。本质上是使整个转向系统符合一个传统的 2WS 准则。尤其是一个液压的缺陷使得压力水平的降低(一个错误的操作或者是安全带的断裂)，后轮转向装置被锁止在中间位置，并气动一盏低级的警告灯，如果是一个电子元件的错误，那么这个错误将被集成在4WS 控制单元里面的自诊断回路所探测到，这将促使一个螺线管阀门的开启然后使液压无效并且返回到回路里面，因此再次使该系统符合 2WS 准则。从今以后，4WS 系统在主要仪器内展示的警告灯开动，就表明一个系统故障。