AB基础教程：16_10 同本地的1756-IO模块通讯

1同本地的同本地的1756-I/O模块通讯模块通讯2目标目标 在I/O组态文件夹处添加1756-I/O模块 选择I/O标签3 关键术语关键术语广播广播：同时向网络上所有节点或者模块传输数据。生产者生产者/消费者模式消费者模式:这是一种网络通讯模式，在这种模 式 下，产生的数据可以同时被多个节点接收。本地本地：和运行项目的控制器处于同一框架内的组件。远程远程：和运行项目的控制器处于不同的框架内的组件。4ControlLogix数字量和模拟量数字量和模拟量I/O模块模块 数字量I/O模块生产者/消费者广播通讯RIUP（带电插拨）模块级故障报告和现场的诊断隔离的、非隔离的和诊断的模块电子熔断8点、16点和32点时间戳数据电子钥匙1756-I/O模块有多种应用，从高速的顺序控制到过程控制。这些I/O模块有下述功能：5ControlLogix数字量和模拟量数字量和模拟量I/O模块模块模拟量I/O模块：生产者/消费者广播通讯RIUP在模块内标定项目单位报警诊断数据的轮询时间戳32位浮点型或者16位输入和13-16位输出的整型格式，这主要取决于模块。1756-I/O模块有多种应用，从高速的顺序控制到过程控制。这些I/O模块有下述功能：61756-O B 16 DS后缀后缀 (诊断诊断,电子熔断电子熔断,互相隔离互相隔离,仅仅用做电压型用做电压型,仅用做电流型仅用做电流型,等等.)点数或者通道数点数或者通道数A表示交流，表示交流，B表示直流，表示直流，F表示快速响应的模拟量表示快速响应的模拟量I表示输入，表示输入，O表示输出表示输出模块所处槽号模块所处槽号RSLogix 5000 Software I/O Configuration1756-I/O模块通过下列的方式进行标识：ControlLogix数字量和模拟量数字量和模拟量I/O模块模块7ControlLogix数字量和模拟量数字量和模拟量I/O模块模块I/O模块使用下表中的目录号后缀识别：后缀后缀 含义含义 描述描述 D诊断 提供点级的诊断特征 E电子熔断 提供内总电子熔断以防止过流 I互相隔离 输入或者输出是相互隔离的 V仅用做电压型 仅能组态为电压型C仅用做电流型 仅能组态为电流型 8 生产者生产者/消费者通讯模式消费者通讯模式下表为传统的I/O模块和1756-I/O模块的对比：传统传统I/OI/O模块模块 1756-I/O1756-I/O模块模块 控制器通过轮询的方式同I/O模块交换数据 I/O模块生产和消费数据.一个控制器接收到数据然后将数据发送给另一个控制器 很多控制器可同时消费同一个模块生产的数据，消除了额外的传输。I/O数据在每个扫描周期的末尾刷新I/O数据立刻刷新9异步异步I/O刷新回顾刷新回顾异步异步：每个个体的动作是相互独立的，互不影响，缺乏规律模式。1.输入模块采用多播的方式以已设置好的PRI速率向背板发送数2.执行完毕每条输出指令后，输出标签立即刷新。3.在每个任务的末尾，数据以RPI速率发送至输出模块。在Logix5000处理器中，I/O数值的更新同代码的执行是异步的：在任务的属性设置内可以禁止发生自动输出过程。10异步异步I/O刷新回顾刷新回顾由于刷新过程，输出设备可能在一个程序扫描周期内发生状态改变或者或者以不同于程序扫描的速率改变状态：1000250400Motor tag is set in databaseMotor tag is cleared in databaseMotor tag is set in databaseRPI RateEnd of TaskOutput module and the physical devices are updatedIf enabled,output module and the physical devices are updated11在在I/O组态文件夹中添加组态文件夹中添加1756-I/O模块模块所有与控制器通讯的设备必须添加到控制器项目的I/O组态文件夹中。Configured Local 1756-I/O ModulesConfigured Local 1794-Flex I/O ModuleControlLogix Example:FlexLogix Example:12I/O组态参数组态参数常规连接组态报警和上下限位I/O模块的组态是通过RSLogix5000软件中的向导完成了。下面为要组态的参数13常规界面常规界面在向导的常规界面上，必须定义下述参数：电子钥匙和版本电子钥匙和版本等级等级 通讯格式（所有者关系）通讯格式（所有者关系）Slot Number14电子钥匙电子钥匙供货商产品类型目录号主要版本号次要版本号电子钥匙是模块安全性方面的特征，它将用户提供的模块信息同下述在线时读到的模块信息相比较：15电子钥匙电子钥匙关于电子钥匙的格式关于电子钥匙的格式 模块必须匹配模块必须匹配 精确匹配精确匹配 所有信息（例如：类型、主要和次要版本号）版本号必须精确匹配。兼容模式兼容模式除次要版本号外的所有信息（例如：类型和主要版本号）主版本号必须匹配或者比该选项高的版本号也可以。禁止电子钥匙禁止电子钥匙 最少的信息（例如：仅要求类型即可）16 通讯格式通讯格式I/O模块的I/O数据I/O模块的组态数据所有关系I/O模块的通讯格式决定下面数据的格式：17 所有关系所有关系(ownership)Logix5000系统中每个I/O模块必须被某个控制器拥有：-输出模块只能被一个宿主控制器占有。-输入模块可由多个宿主控制器占有。宿主控制器可以是本地的，也可以是远程的。宿主控制器向模块发送组态数据以定义模块的行为和开始运行模块。每个模块必须最少被一个宿主控制器控制以维持连续运行。下面关于所有关系的规则可应用于Logix5000系统中所有的I/O模块：18输入模块的多个宿主控制器输入模块的多个宿主控制器第一个宿主控制器向输入模块发送组态数据以建立连接。其它宿主控制器的组态数据同第一个宿主控制器的组态数据做比较。如果其它控制器试图以不同的组态数据同该模块建立连接，则第二个控制器的通讯将会出现错误。同一个输入模块的多个宿主控制器对该模块必须有相同的组态配置：19 输入模块的多个宿主控制器输入模块的多个宿主控制器重要事项重要事项 为确保两个项目中对同一模块的组态一致，从其中一个项目的I/O组态文件夹中复制已组态好的模块并粘贴至另一个项目的I/O组态文件夹下。20输入模块的多个宿主控制器输入模块的多个宿主控制器重要事项重要事项 如果宿主控制器同一个模块断开了连接，则该模块将继续传送数据，这是由于该连接这时已由替换上的控制器维持。Second Owner Connection BrokenFirst Owner Connection MaintainedMulticasting Input Module21只侦听连接只侦听连接只侦听连接允许控制器从其接收数据，而这时该控制器可以不是宿主控制器。只侦听控制器并不需要保持I/O模块的组态信息。任何模块都可以从I/O模块接收数据，即使它不是宿主控制器：22只侦听连接只侦听连接重要事项重要事项 如果宿主控制器和模块间的连接断开了，则所有的只侦听连接都断开。Owner Controller Connection BrokenListen-Only Controller Connection Also LostInput Module(Not Multicasting)23只侦听连接只侦听连接重要事项重要事项 只侦听通讯格式占用250个连接中的一个。重要事项重要事项 当使用多个宿主控制器和多个1756模拟量模块时，对于所有的连接设置相同的RPI数值。如果使用不同的RPI数据，则在上电时，不会恢复连接。24通讯格式通讯格式通过通讯格式参数建立所有关系。下表列出了可以使用的格式 要组态这要组态这个模个模块块 要发送或者返回下列类型的数据要发送或者返回下列类型的数据 则选择下面的通则选择下面的通讯格式讯格式 输入模块 常规的故障和输入数据 输入数据 输入数据，数据改变时的系统时钟的数值（本地机架），诊断数据（只对于诊断型的模块）完全诊断输入数据 数据改变时带系统时间戳的输入数据 CST时间戳(待续待续)25通讯格式通讯格式要组态这要组态这个模个模块块 要发送或者返回下列类型的数据要发送或者返回下列类型的数据 则选择下面的通则选择下面的通讯格式讯格式 输出模块(宿主 或者只侦听)控制器只发送输出数据 输出数据控制器只发送输出数据，模块返回熔断器熔断状态并且带有熔断器熔断或者复位时的系统时钟数值（本地机架）CST时间戳熔断器数据输出数据控制器发送输出数据。模块返回带诊断时间戳的诊断数据 完全诊断-输出数据 宿主控制器发送输出数据和CST时间戳数值 规划的输出数据(待续待续)26通讯格式通讯格式要组态这要组态这个模个模块块 要发送或者返回下列类型的数据要发送或者返回下列类型的数据 则选择下面的通则选择下面的通讯格式讯格式 输出模块(所有者或者只侦听)宿主控制器向模块发送带CST时间戳的输出数据。当熔断器被烧时，模块返回熔断器烧坏状态并且带有系统时钟数值（本地机架）CST时间戳熔断数据-规划的输出数据宿主控制器向模块发送输出数据和CST时间戳数据。模块返回诊断数据和诊断的时间戳 完全诊断-规划的输出数据 27通讯格式通讯格式浮点类型-IEEE32位浮点格式整型格式-允许快速采样速率的有符号格式并且占用少量内存，但是限制了一些模拟量特征（不支持数据滤波，过程报警，速率报警，或者标定）：-模拟量输入为16位分辨率。-模拟量输出为13-16位分辨率，这取决于模块 模拟量模块有下述通讯格式：28模块所有者模块所有者关于为指定的模块选择通讯格式的帮助，请参阅Logix5000标准程序指南（Logix5000 Standard Procedures Guide）的附录I/O模块通讯格式。重要事项重要事项 模块的通讯格式一经创建，就不能被更改。如果必须更改，则应删除该模块的组态信息并且重新创建新的模块。29连接界面连接界面在向导的连接界面上，必须定义下面的参数：Multicasting RateInhibit Module Connection OptionMajor Fault Option30连接界面连接界面禁止模块禁止模块：该选项允许写入模块的组态数据但是禁止模块同宿主控制器通讯。重要事项重要事项 如果禁止了一个通讯模块，则与该模块依靠该模块进行通讯的所有模块都被禁止了。控制器上的主要故障控制器上的主要故障：该选项的功能是如果同该模块的连接失败，则引起主要故障。31数字量模块的广播速率数字量模块的广播速率RPI（请求信息包间隔）COS（状态改变）数字量I/O数据的广播传送是受模块组态时所选的下面速率决定：32RPI（请求信息包间隔）（请求信息包间隔）指定了在模块广播传送板载存储器中当前数据之前消逝的时间：-200微秒（0.2毫秒）-750毫秒 重要事项重要事项 如果您设置了RPI为150毫秒并且设定程序扫描时间为10毫秒，则梯级扫描时输出发生了变化，但是输出模块并不变化。33COS（状态改变）（状态改变）当其中一点状态改变后，所有的数据进行广播传送。为数字量I/O使能了COS选项时，则只有当指定的模块状态发生改变时（传输从开启到关闭或者从关闭到开启时），数据才会传送：重要事项重要事项 不管COS选项是否使能，数字量I/O模块的RPI必须设定。数据将以RPI速率进行广播传送，这时不受状态改变的影响。34模拟量模块的广播速率模拟量模块的广播速率RPI-同数字量模块的这个参数的工作方式一样。RTS-（实时采样速率）模块配置时选择的速率能够影响模拟量数据的广播速率：35RTS（实时采样速率）（实时采样速率）扫描所有的输入通道并且在板载存储器中存储数据。将通道刷新数据和其它的状态数据传送至本地框架背板。RTSRTS使能模块执行下面的操作：板载存贮器内的当前数据以RPI速率进行多点传送。RTS扫描输入通道的优先级高于多点传送的优先级。36组态界面组态界面对于输出界面，在某些特殊场合输出状态可以在组态选项卡中进行设置：Output States During Program ModeOutput States During Fault ModeOutput states are set per point.编程模式下通讯失败时的输编程模式下通讯失败时的输出状态出状态37组态界面组态界面 编程模式：设置下面特定状态下的物理输出模块是闭合、断开还是保持状态：-编程或者远程编程模式 -远程测试模式 -在主要可恢复的故障情况时 故障模式：设置在主要不可恢复故障时的物理输出模块是闭合、断开还是保持状态。操作人员和其它人员应当警惕下述状态下时组态信息：38组态界面组态界面在向导的组态界面上，必须定义下面的参数：Diagnostic FeaturesI/O Points39组态界面组态界面取决于模块的特点，1756数字量和模拟量的诊断型I/O模块有下述的诊断特征：开线检测开线检测：该功能可以诊断到同输入模块的现场接线是否断开。现场断电检测现场断电检测：当给模块的供电出现故障，则点级的故障信息发送到控制器中。在输入设备的连接处必须连接漏电阻。模块必须检测到最小的漏电流或者将点级的故障信息发送回控制器。40组态界面组态界面无负载检测无负载检测：只在输出模块每个输出通道关闭状态下检测现场接线是否断开或者负载是否断开。现场输出检验现场输出检验：表示该模块的程序输出能够精确地在现场的开关设备上反映出来（例如：当命令为ON时，则输出为ON）。取决于模块的特点，1756数字量和模拟量的诊断型I/O模块有下述的诊断特征：41组态界面组态界面 取决于模块的特点，1756数字量和模拟量的诊断型I/O模块有下述的诊断特征：脉冲测试脉冲测试：发送一个信号以检测输出。这时并不给负载使能。点级的电子熔断点级的电子熔断：为防止从模块中输出过大的电流，一些数字量模块有内部电子熔断功能。下面的情况发生时，将清除熔断器故障：软件中的MSG指令复位熔断器。重新上电复位熔断器。42诊断锁存诊断锁存 如果检测到诊断型故障，将发生下面的事件：故障数据以广播的方式传送给所有的控制器。I/O模块的LED指示灯显示故障。锁存故障位并且可以在标签列表中查看到。43诊断锁存诊断锁存即使清除了故障，故障位会一直置位直到下述情况发生：在I/O模块的属性对话框中手动复位故障位。通过例程中的消息指令复位该锁存位。重新上电以复位输出模块44诊断锁存诊断锁存重要事项重要事项 关闭没有接线的I/O点的诊断功能。否则，这时对于不用的I/O点的LED故障指示被激活，可能会对不了解该功能的维护人员产生错误的理解。重要事项重要事项 不能通过在I/O故障标签内输入“0”来复位模块。45诊断时间戳诊断时间戳 诊断时间戳的功能是记录下故障发生的时间。该时间是基于模块的协调系统时钟。重要事项重要事项 要使用这项功能，在模块组态时须选择CST通讯格式。46模拟量界面模拟量界面模拟量输入输出模块需要为每个通道另外配置一些参数：Selected ChannelSelected Channel47模拟量界面模拟量界面这些界面上需要配置的附加参数如下表(待续待续)48模拟量界面模拟量界面(待续待续)49模拟量界面模拟量界面50模拟量界面模拟量界面重要事项重要事项 在组态模拟量模块时，首先设置项目单位，其它的参数是基于该参数而设置。如果您在设置了其它参数后再来设置该参数，则设置完毕后其它的参数会发生变动。重要事项重要事项 整型的通讯格式不支持数字滤波、过程报警、等级报警和标定。51I/O组态测试组态测试包含I/O组态信息的项目下载下去后，实际模块和用户定义的模块信息会进行比较。52I/O组态测试组态测试控制器上的I/O LED指示灯闪烁绿色或者通过在线工具栏。控制器上的OK LED指示灯闪烁红色或者通过在线工具栏。通过I/O模块的组态对话框里状态部分的错误报告。在控制器项目管理器的I/O组态文件夹和I/O模块上的下面的符号：模块组态的错误信息通过下面的方式进行鉴别：!53I/O组态故障处理组态故障处理对组态进行故障处理，在上线状态下，查看模块属性的连接选项卡，这里包含错误信息：Error Description54手动复位手动复位如果可能，在线情况下电子熔断和锁存诊断可以在诊断选项卡中通过手动进行复位：Manually Reset Per Point55选择选择I/O标签标签Logix5000控制器为每个已组态的I/O模块自动创建控制器作用域内的标签：每个标签都是使用下面格式的标签的结构体：Location:Slot:Type.Member.SubMember.Bit“Local”or Module Name for RemoteModule Slot NumberI/O Point Member-Specific Data“Data”(I/O values),“Fault,”etc.“I”for Input,“O”for Output,“C”for Configuration 56示例：示例：I/O标签标签下图为自动创建标签的示意图：IB16D Digital Input Module Slot 257示例：选择输出数据标签示例：选择输出数据标签一个光眼传感器按下图所示进行连接：To address the device,you would select this tag:Location:Slot:Type.Member.BitPoint 058示例：选择输出数据标签示例：选择输出数据标签导航灯的接线如下图所示：To address the device,you would select this tag:Location:Slot:Type.Member.BitPoint 25960