液压垂直升降平台伺服系统设计任务书

机电控制课程设计设计任务书（A类）一、题目：液压垂直升降平台伺服系统设计二、设计目标：设计由液压系统驱动的垂直升降平台伺服系统，平台能在任意位置准确定位。三、设计要求： 1、平台有效行程： 01.2 m 2、平台总质量（含负载）： 300 kg 5、最大位移速度： 0.3 m/s 6、最大线加速度： 2 m/s2 7、最低平稳速度： 5 mm/s 8、系统通频带： 1.0 Hz A/A（幅值失真）10%, Ø（相位滞后）10° 四、设计任务：1、系统静态设计（元器件选型及校核）： 机构及液压系统的设计，确定液压缸的主要尺寸（进行压杆稳定校核），液压控制阀、导轨等元件的选型和油源的设计，液压原理图要用专业符号。2、系统动态设计（建模及控制精度分析）：完成系统建模，对系统进行参数量化、频响估算（包括系统Bode图，确定幅值比-1db时频宽及相位滞后10°的频宽）、系统控制策略计算。其中包括：建立模型，得出传递函数，画开环伯德图（检查稳定性等），画闭环伯德图（检验此通频带下，幅值、相位是否符合，并给出校正方案）3、系统设计图纸绘制绘制系统的总装配图及关键零件图。4、编写设计说明书说明书应完整描述设计计算过程，逻辑严谨，所引用公式应注明出处，字数为5000字以上。说明书应个人独立完成，杜绝抄袭，如有雷同，双方评分不及格。五、参考资料：1. 路甬祥主编. 液压气动技术手册. 北京：机械工业出版社. 20022. 骆涵秀. 机电控制. 杭州:浙江大学出版社. 19943. 李洪人. 液压控制系统. 北京: 国防工业出版社. 19904. 董景新 等. 控制工程基础. 北京: 清华大学出版社.20025. 贺哲荣. 流行PLC实用程序及设计 三菱FX2系列. 西安:西安电子科技大学出版社. 20066. MOOG公司（伺服阀、伺服缸、直流无刷伺服电机）：7. MTS公司（位移传感器）： 或8. 博世力士乐公司（boschrexroth液压伺服阀、比例阀、液压缸等）：