AVR定时器中断初值计算方法

AVR 定时器中断初值计算方法 使用芯片 AT Mega16 外部晶振 4.00MHz定时器1 （16 位定时器）寄存器 TCCR1B = 0x04 设定 256 预 分频要利用定时器定时 1 秒1， 4000000 / 256 = 15625发一次中断说明定时器每当 1/15625秒 就会触2， 65535 - 15625 = 49910发定时器 1 的溢出中断计算出要累加多少次才能在 1 秒后出3， 49910 <=> C2 F6将计算后的值换算成16进制4， TCNT1H = 0xC2 ;对寄存器赋值TCNT1L = 0xF6 ;例如用16位定时器TIMER1,4MHZ晶振，256分频，100ms定 时，如何求得初值赋给 TCNT1?65536-（4M/256）*0.1=63973.5其中， 4M 是晶体频率， 0.1 是定时时长单位秒。对于8 位的定时器T=（2八8-计数初值）*晶振周期*分频数=（2八8-计数初值）/晶振频率*分频数计数初值=2-T/晶振周期/分频数=2-T*晶振频率/分频 数因为 AVR 一指令 一周期IAR For AVR 精确延时C语言中，想使用精确的延时程序并不容易。IAR中有这样的一 个函数_delay_cycles(),该函数在头文件intrinsics.h中定义，函 数的作用就是延时 N 个指令周期。根据这个函数就可以实现精 确的延时函数了(但不能做到 100%精确度)。实现的方法：建立一个 delay.h 的头文件：#ifndef _IAR_DELAY_H#define _IAR_DELAY_H#include <intrinsics.h>#define XTAL 8 /可定义为你所用的晶振频率(单位 Mhz)#define delay_us(x) _delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL) ) #define delay_ms(x) _delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1 000) )#define delay_s(x) _delay_cycles ( (unsigned long)(x * XTAL*1000000) )#endif注意： _delay_cycles(x),x 必须是常量或则是常量表达式，如果 是变量则编译报错！关于溢出中断不管是哪个单片机都是不断累加，使其寄存器溢出 触发中断，然后跳转到中断函数处执行中断服务程序。对于定时 器初值的设定可以加深对定时器的工作原理的理解。ATMega16 里面有 8 位和 16 位两种定时器，他们何时会溢出 这个是固定的，也就是到达他们的计数范围的最大值就会产生中 断，8 位的定时器的最大计数范围是 0256(2 的 8次方)，就 是累加到256 后他就会产生中断，16 位的定时器最大计数范围 是 065536 (2 的 16 次方)，累加到 65536 时他就会产生中断。而我们所谓的计数初值是就是要设定定时器在什么地方开始 计数，以8 位定时器为例比如：初值为100，所以定时器从100 开始累加，累加了156 次，加到256后产生中断，这就是中间消 耗的时间和指令周期就是我们要去设定的时间；再比如：初值是 200，所以定时器从200 开始累加，累加了56次，加到256 后产 生中断，可以看到第一定时要累加156 次才会中断而第二次只要 累加 56 次就会产生中断，显然第一次设定的时间要比第二次的 长。定时器不仅可以定时，而且我们用到定时器的时候往往是需 要精确定时的时候。我们可以计算出我们设定的初值会在多长时 间后进入中断。实验平台：ATMegal6晶振： 11.0592 MHz对初值的计算：l ， ll059200 / l024 = l0800设定为 l024 倍分频 ，得到每 l 秒需要进行多少次累加2，l0800 / l00 = l08得到 l0ms 的定时需要进行多少次累加 。3， 256 - l08 = l48计算范围最大值减去要累加的时间，得到初值，即从哪里开始累加才能在溢出时 为 l0ms 的时间。4，l48 <=> 0x94得到十六进制值，赋值给 TCNT0代码： 定时 l0ms#include <ioml6.h> unsigned char flag = 0;void timer_init(void)/进行1024 分频/赋计数初值/ 开使能/ 开总中断TCCR0 = 0x05;TCNT0 = 0x94;TIMSK_TOIE0 = 1;SREG_I = 1;#pragma vector = TIMER0_OVF_vect_interrupt void time0_normal(void)TCNT0 = 0x94;/ 重新赋初值flag+;void main(void)timer_init();DDRB_Bit0 = 1;while(1)if(flag = 100)/10ms 重复 100 次，即为 1 秒PORTB_Bit0 = PORTB_Bit0;/让 LED 闪烁flag = 0;/+/实验平台：ATMegal6晶振： 11.059216位定时器初值设定：l ， ll059200 / 256 = 43200 设定 256 倍分频，得到每 l 秒 需要进行多少次累加2，65536 - 43200 = 22336 计算范围最大值减去要累加的时间，得到初值，即从哪里开始累加才能在溢出时为ls的时间。3， 22336 <=> 0x57 0x40 得到十六进制值，赋值给TCNT1H , TCNT1L： 定时 1s#include <iom16.h> unsigned char flag = 0; void timer_init(void) TCCR1B = 0x04;TCNT1H = 0x57;TCNT1L = 0x40;TIMSK_TOIE1 = 1;SREG_I = 1;#pragma vector = TIMER1_OVF_vect_interrupt void time1_normal(void) TCNT1H = 0x57;TCNT1L = 0x40;flag+;void main(void)timer_init();DDRB_Bit0 = 1;while(1)if(flag = 1)