51单片机驱动步进电机电路及程序(1)

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!  该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、 5:黄色、6:黑色。 采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。  ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行 加大驱动电压到12V。  *;* 步进电机的驱动*; DESIGN BY BENLADN911    FOSC = 12MHz    2005.05.19;-; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号! 转动的速度和脉冲的频率成正比!; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!;-; A组线圈对应 P2.4; B组线圈对应 P2.5; C组线圈对应 P2.6; D组线圈对应 P2.7; 正转次序: AB组-BC组-CD组-DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度);-;- 正转-ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:MOV R3,#144   正转 3 圈共 144 脉冲START:MOV R0,#00HSTART1:MOV P2,#00HMOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,A+DPTRJZ START   对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 STARTMOV P2,ALCALL DELAYINC R0DJNZ R3,START1MOV P2,#00HLCALL DELAY1;-反转-MOV R3,#144    反转一圈共 144 个脉冲START2:MOV P2,#00HMOV R0,#05START3:MOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,A+DPTRJZ START2MOV P2,ACALL DELAYINC R0DJNZ R3,START3MOV P2,#00HLCALL DELAY1LJMP MAINDELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速M3: MOV R6,#248DJNZ R6,$DJNZ R7,M3RETDELAY1:            MOV   R4,#20    2S 延时子程序DEL2:              MOV   R3,#200DEL3:              MOV   R2,#250                   DJNZ  R2,$                   DJNZ  R3,DEL3                   DJNZ  R4,DEL2                   RETTABLE:DB 30H,60H,0C0H,90H  正转表DB 00  正转结束DB 30H,90H,0C0H,60H  反转表DB 00  反转结束END