课题之传动机构的装配.ppt

传动机构的装配,传动方式有很多，如摩擦传动、啮合传动、 液压传动、气压传动等。 这里重点介绍摩擦传动和啮合传动。,之一,带传动机构的装配,皮带传动属于摩擦传动,即将挠性带紧紧地套在两个带轮上，利用 传动带与带轮之间的摩擦力来传递运动及 动力。常用的有：V带、平带、同步带、齿形带等。,1-1、带传动机构的装配技术要求,1、带轮的安装要正确。径向：圆跳动量（0.00250.0005）D，端面：圆跳动量（0.00050.0001）D。D为带轮直径。 2、两带轮的中心平面应重合，其倾斜角和轴向偏移量不应太大。一般倾斜角不应超过1 3、带轮工作面粗糙度要适当，一般为Ra1.6。 4、带的张紧力要适当，且调整方便。,1-2、带轮的装配（带轮在轴上的连接方式）,a圆锥轴颈、挡圈轴向固定 b轴肩、挡圈轴向固定 b楔键周向、轴向固定 d隔套、挡圈轴向固定,安装后的检查：径向圆跳动量和端 面圆跳动量及带轮相互位置检查,1-3、V带的安装,安装时，先将其套在小带轮轮槽中，然后套在大带轮上，边转动大轮，边用螺丝刀或铜棒将带拨入带轮槽中。,A正确 b错误,1-4、张紧力的控制,带传动是摩擦传动，适当的张紧力是保证带传动正常工作的重要因素。张紧力不足，带将打滑，使带急剧磨损，张紧力过大则会使带的寿命降低。 1、张紧力的检查 2、张紧力的调整：改变中心距或加张紧轮,之二,链传动机构的装配,2-1、链传动,实质：链传动机构是由两个链轮和连接它们的链条组成，通过链和链轮的啮合来传递运动和动力。 特点：中心距变化范围大，可用于较远距 离，能保证准确的平均传动比。 适用范围：适用于温度变化大，工作环境 恶劣条件下。 常用的有：套筒滚子链、齿形链。二者相比，套筒滚子链，成本低，应用广泛。,2-2、链传动机构的装配技术要求,1、链轮两轴线必须平行，否则会加剧链条和链轮磨损，降低传动平稳性并增加噪音。,2-3、链传动机构的装配技术要求,2、两链轮之间轴向偏移量不能太大。一般当两轮中心距小于500mm时，轴向偏移量a应在1mm之内，大于500mm时，应在2mm之内。 3、链轮的跳动量须符合要求。 4、链的下垂度要适当。,2-4、链传动机构的装配技术要求,2-5、链传动机构的装配,a为键连接并用紧定螺钉固定、 b为圆锥销固定,之三、齿轮传动机构的装配,齿轮传动是机械中常用的传动方式之一，它是依靠轮齿间的啮合来传递运动和扭矩的。,3-1、装配技术要求：,3-1、装配技术要求,1、齿轮孔与轴的配合要适当，满足使用要 求。空套,不晃动。滑移，不咬死或阻滞。固定，不偏心或歪斜。 2、保证齿轮有准确的安装中心距和适当的齿侧间隙。过小，齿轮转动不灵活，热时容易卡齿，加剧磨损。过大，容易产生冲击和振动。 3、保证齿面有一定的接触面积和正确的接触位置。,3-2、圆柱齿轮的装配,装配时，一般分两步进行：（一）先把齿轮装在轴上。 1、齿轮与轴的装配 精度要求高的，还需检查如下：,3-2、圆柱齿轮的装配,（二）再把齿轮轴部件装入箱体。 1、对箱体的检验 装入之前，对箱体的孔距、孔系（轴系）平行度、轴线与基面距离尺寸精度和平行度检验、孔中心线与端面垂直度检验、孔同轴度检验。,3-2、圆柱齿轮的装配（孔距检验）,用游标卡尺和芯棒测量,A=（L1+L2）/2-（d1+d2）/2,用游标卡尺测量孔距检验,A=L1+(d1+d2/2),3-2、圆柱齿轮的装配,箱体基面用等高块支承在平板上，芯棒与孔紧密配合，用高度游标卡尺或百分表 测量芯棒两端尺寸h1、h2，则轴线与基面的距离为：h=（h1+h2）/2-d/2-a,3-2、圆柱齿轮的装配,A是将带圆盘的专用芯棒插入孔中，用涂色法或塞尺检查孔中心线与孔端面垂直度 B是用芯棒和百分表检查，芯棒转动一周，其读数的最大值与最小值之差，即为端面 对孔中心线的垂直度误差。如果超差，可刮削端面纠正。,A为用专用芯棒进行检验，如果芯棒能自由的推入几个孔中，即表明孔同轴度合格 B为用百分表及芯棒检验，将百分表固定在芯棒上，转动芯棒一周，百分表最大读数 与最小读数之差的一半为同轴度误差值,齿轮轴部件装入箱体后，要检查其啮合质量,2、啮合质量检查：齿侧间隙和接触面积以及正确的接触位置。 齿侧间隙常用方法有：铅丝法和百分表法。 安装中心距是影响齿侧间隙的主要因素。,齿侧间隙之压铅丝法检查,在齿宽的两端，平行放置两条铅丝，其直径不宜超过最小间隙的4倍， 使齿轮啮合挤压铅丝，被挤压后最薄处的尺寸，即为侧隙。,齿侧间隙之百分表检查法,将百分表直接抵在一个齿轮的齿面上，另一齿轮固定。将接触百分表触头的齿，从 一侧啮合迅速转到另一侧啮合，百分表上的读数差值即为侧隙。,接触精度的检验,接触精度的检验：其主要指标是接触斑点，一般用涂色法。一般传动齿轮在轮齿的高度上接触斑点不少于30%50%，在轮齿的宽度上不少于40%70%，其分布的位置是节圆处上下对称分布。影响齿轮接触精度的主要因素是齿形精度及安装是否正确。当接触斑点正确，而 面积太小时，是由于齿形误差太大所致，应在齿面上加研磨剂使两轮转动进行研磨，以增加接触面积。,圆锥齿轮传动机构的装配,装配圆锥齿轮传动机构的顺序和装配圆柱齿轮传动机构的顺序相似。 1、箱体检验：圆锥齿轮一般是传递互相垂直的两条轴之间的运动，装配之前需检验两安装孔轴线的垂直度和相交程度。同一平面内两孔轴线垂直度和相交程度的检验。 A 检验垂直度 B检验相交程度,同一平面内两孔中心线垂直度和相交程度的检验,圆锥齿轮装配之箱体检验,同一平面内两孔中心线垂直度和相交程度的检验,不在同一平面内的两孔中心线垂直度的检验,圆锥齿轮装配之箱体检验,圆锥齿轮装配之两圆锥齿轮轴向位置的确定,当一对标准的圆锥齿轮传动时，必须使两齿轮分度圆锥相切，两锥顶重合，装配时据此来确定小齿轮的轴向位置。 装配时，一般常遇到的工作是：两齿轮轴的轴向定位和侧隙的调整。 小圆锥齿轮轴向定位图示如下：,两圆锥齿轮轴向位置的确定,A,B,A: 正交圆锥齿轮 B: 偏置圆锥齿轮,小齿轮的轴向定位常以：“安装距离”为依据，大齿轮一般以“侧隙”决定其轴向位置。,两圆锥齿轮轴向位置的确定,有些用被背锥面做基准的圆锥齿轮，装配时将背锥面对齐对平， 就可保证两齿轮的正确装配位置,圆锥齿轮啮合质量的检验,啮合质量的检验包括齿侧间隙的检验和接触斑点的检验： （1）齿侧间隙检验：与圆柱齿轮基本相同。 （2）接触斑点检验：一般用涂色法。无载荷时，接触斑点应靠近轮齿小端，以保证工作时轮齿在全宽上能均匀的接触。满载时，接触斑点在齿高和齿宽方向应不少于4060。,之四、蜗杆传动机构的装配,蜗杆传动机构用来传递互相垂直的两轴之间的运动。 优点：具有降速比大，结构紧凑，具有自 锁性，传动平稳，噪音小等特点。 缺点：传动效率较低，工作时发热，需要有良好的润滑等。,4-1、蜗杆传动的装配技术要求,1、蜗杆轴心线应与蜗轮轴心线垂直。 2、蜗杆的轴心线应在蜗轮轮齿的对称中心面内。 3、蜗杆、蜗轮的中心距要正确。 4、有适当的齿侧间隙。 5、有正确的接触斑点。,4-2、蜗轮箱体的装前检验,1、箱体孔中心距的检验。,4-2、蜗轮箱体的装前检验,2、箱体孔轴心线间垂直度的检验。,4-3、蜗杆传动机构的装配过程,1、组合式蜗轮应先将齿圈压装在轮毂上，方法与过盈配合装配相同，并用螺钉紧固。 2、将蜗轮装在轴上，其安装及检验方法与圆柱齿轮相同。 3、把蜗轮轴装入箱体，然后再装蜗杆。可通过调整蜗轮的轴向位置（改变调整垫圈厚度），使蜗杆轴线位于蜗轮轮齿的对称中心面内。,4-4、啮合质量的检验,1、首先要用涂色法来检验蜗杆与蜗轮的相互位置及啮合的接触斑点。正确的接触斑点位置应当在中部稍偏 蜗杆旋出方向。 2、齿侧间隙检查：对于不太重要的蜗杆传动机构，是用手转动蜗杆，根据空程量判断侧隙大小，要求较高的，则用百分表进行测量。,正确的接触斑点位置,之五、联轴器的装配,联轴器主要用于两轴间相互联接，也可用于轴和其它零件或两个其它相互联接。它的任务是传递扭矩，有时，也可用作安全装置。 联轴器有联轴节和离合器两类。 联轴节只有在机器停车时，用拆卸的方法才能使两轴脱离传动关系。 离合器则可以在机器运转过程中随时分开或结合。,5-1、联轴节的装配,5-1、联轴节的装配,一、凸缘式联轴节的装配 1、先在轴1、轴2上装入平键和凸缘盘3和4，并固定齿轮箱。 2、将百分表固定在凸缘盘4上，并使百分表的测头顶在凸缘盘3的外圆上，找正凸缘盘3和4 的同轴度。 3、移动电动机，使凸缘盘3的凸台少许插进凸缘盘4的凹孔内。 4、转动电动机，测量两个凸缘盘端面间的间隙，如果间隙均匀，则移动电动机使两凸缘盘端面靠紧，固定电机后，最后用螺栓紧固两凸缘盘。,5-1、联轴节的装配,二、十字沟槽式联轴节的装配 此种联轴节工作时，允许两轴线有少量径向偏移和歪斜。装配要点如下：分别在轴1和轴7上修配键3和6，安装套筒2和5，并把直尺搁在以2和5 的外圆基准面上，使2和5的外圆都和直尺均匀接触，并在垂直和水平方向检查，找正后再安装中间圆盘4，并移动轴，使套筒和圆盘间留有少量间隙Z,要求中间盘4在套筒2和5的槽内能自由滑动。,5-2、离合器的装配,离合器是一种使主、从动轴结合或分开的传动装置。 对离合器的装配技术要求是：在接合和分开时动作要灵敏，能传递足够的扭矩，工作要稳。 分为两类：牙嵌式离合器、圆锥形摩擦离合器。,牙嵌式离合器靠啮合的牙面来传递扭矩，结构简单，但有冲击。故其齿形啮合间隙要尽量小，以防止旋转时产生冲击。,圆锥摩擦离合器的装配（片、锥）,涂色法检验锥面上接触斑点分布情况,之六、螺旋机构的装配,螺旋机构：它可将旋转运动变换为直线运动。 特点是：传动精度高，工作平稳，无噪音，易于自锁，能传递较大扭矩。在机床中，螺旋机构用得较多，在汽车行业中也用得很多。,一、螺旋机构的装配技术要求,1、保证规定的配合间隙。 2、丝杠与螺母的同轴度及丝杠轴心线与基准面的平行度应符合规定要求。 3、丝杠与螺母 相互转动应灵活。 4、丝杠的回转精度应在规定范围内。,二、螺旋机构的装配方法,1、丝杠螺母副配合间隙的测量及调整 配合间隙包括径向和轴向两种。轴向间隙直接影响丝杠螺母副的传动精度，因此需要采用消隙机构予以调整。但测量时径向间隙比轴向间隙更能准确反映丝杠螺母副的配合精度，所以，配合间隙常用径向间隙来表示。测量图如下：,径向间隙的测量： 压下及抬起螺母的作用力F，只需稍大于螺母的重量， 螺母离丝杠一端的距离约35个螺距，以避免丝杠弹性变形引起误差。 将丝杠螺母副置于图示位置，使百分表测头抵在螺母上，轻轻抬动螺母，百分表指针的摆动差即为径向间隙。,二、螺旋机构的装配方法,2、轴向间隙的调整,二、螺旋机构的装配方法,3、校正丝杠与螺母轴心线的同轴度及丝杠轴心线与基准面的平行度,二、螺旋机构的装配方法,4、调整丝杠的回转精度 丝杠的回转精度是指丝杠的径向跳动和轴向窜动的大小，主要是通过正确安装丝杠两端的轴承支座来保证。,