工业机器人系统设计与应用5-3视觉检测系统与PLC的通信ppt课件

视觉检测系统与PLC的通信,1.视觉检测系统与PLC的硬件连接 2.视觉检测过程的PLC控制逻辑,1/10,1,视觉检测系统与PLC的硬件连接,CCD视觉检测系统控制器,并行端口连接线,通过并行端口连接线，一头连接CCD视觉检测系统控制器，另一头连接PLC CPU上的I/O端子接口，实现视觉检测系统与PLC的硬件连接。,PLC,I/O端子线,I/O端子线,2/10,2,视觉检测过程的PLC控制逻辑,3/10,2,视觉检测过程的PLC控制逻辑,4/10,2,视觉检测过程的PLC控制逻辑,PLC I/O通信端口及其功能说明,5/10,2,视觉检测过程的PLC控制逻辑,视觉检测结果获取的PLC程序,6/10,2,视觉检测过程的PLC控制逻辑,自动模式下，当视觉检测系统完成拍照后，经过3秒的延时指令后，如果视觉检测不合格，将信号4发送到存储单元MV90（地址MV90的变量名称为“Tag_100”，用来存储控制分度盘转动的信号），并把名称为“视觉检测不合格”、存储地址为M100.0的PLC变量置位为1；如果视觉检测合格，将信号4发送到存储单元MV90，并把名称为“视觉检测合格”、存储地址为M100.1的PLC变量置位为1；与此同时复位“视觉检测系统完成”“视觉检测系统_OK”以及“视觉检测系统拍照快门”。,7/10,2,视觉检测过程的PLC控制逻辑,如果“视觉检测不合格”，即存储单元M100.0的值为1，则将信号“24”发送到存储地址MB520，该地址的PLC变量名称为“发送”，意思是向机器人GI端发送该存储单元中的内容。,8/10,2,视觉检测过程的PLC控制逻辑,在JC-11工作台中，由于只有一组组输入信号，所以PLC向机器人GI端发送信息的端口始终是固定的，即2#Q5.0 2#Q5.7，于是机器人由GI端得到信号“24”，查找组信号I/O表可知，24代表“视觉检测系统检测结果NG，活塞转动到0度位置”。 如果“视觉检测合格”，即存储单元M100.1的值为1，则将信号“23”发送到存储地址MB520，于是机器人由GI端得到信号“23”，查找组信号I/O表可知，23代表“视觉检测系统检测结果OK，活塞转动到180度位置”。,9/10,THANKS!,10/10,