机械原理复习要点

机械原理复习要点绪论Ø 1.何为机器？其三个特征是什么？Ø 2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构 有何异同？Ø 3.何为构件？构件是什么单元？Ø 4.何为零件？零件 2345565件是什么单元？Ø 5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。Ø 6.机械原理的三大内容：（1）结构分析（2）运动分析（3）动力分析Ø第二章 机构的结构分析Ø 1.运动副的分类。Ø 2.何为构成运动副的元素。Ø 3.何为I级副？II级副？III级副？如何确定机构的级别？Ø 4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链为何种形式？ 5.何为机架？何为原动件？Ø 6.运动简图和示意图的区别？Ø 7.绘制运动简图应搞清那些问题？Ø 8.机构具有确定运动的条件是什么？Ø 9.当m个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？Ø 10.虚约束有几种类型？Ø 11.局部自由度常见的场所？Ø 12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会如何？Ø 13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？Ø 14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时： （1）若想使其成为自由度为F=1的机构应如何？ （2）若想使其成为自由度为F=2的机构又如何？Ø 15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？Ø 16.高副低代必须满足的条件是什么？第三章 平面机构的运动分析Ø 1.速度瞬心的概念？Ø 2.何为绝对瞬心？何为相对瞬心？当两构件之一为固定不动，另一构件为活动时，它们的瞬心为什么瞬心？ 3.当运动副为下列几种类型时，瞬心位置如何确定？ 1）移动副。2）转动副。3）高副（滚滑副、滚动副）4.瞬心的数目如何确定？5.瞬心法是否可用来求加速度？6.当机构位置改变时，瞬心位置是否改变？（哪些改变？哪些不变？举四杆机构为例）7.当已知某一构件上一点速度，求其他点速度时，用什么方法？8.当机构中存在滑动副（导杆与滑块）时，求它们某重合点间的速度时,用什么方法? 1)一般动点选在何处? 2)动系选哪个构件?9.相对速度矢量下标与其矢量图中代表矢量下标字母顺序是否一致?10.在矢量图中: 1)P点代表什么? 2)bc代表什么? 3)pc代表什么? 4)相对速度矢量是从那里画出的? 5)绝对速度矢量是从那里引出的?Ø 11.何为速度影像定理?加速度影像定理?速度多边形、加速度多边形与机构中某一构件上各同名点构成的多边形是什么关系?顺序字母是什么关系?Ø 12.速度影像定理,加速度影像定理是否可用来求不同构件间的速度和加速度?Ø 13.在什么情况下,存在哥氏加速度?哥氏加速度ak = 2wkvjk中, k是 指哪个构件的角速度?Ø 14.在什么情况下,不存在哥氏加速度?第四章 力分析Ø 1.驱动力与其作用构件运动间的关系?Ø 2.阻力与其作用构件运动间的关系?Ø 3.机械上的平衡力是否一定为驱动力?Ø 4.低速机构是否需要作动态静力分析?高速机构呢?Ø 5.何为动态静力分析?Ø 6.分别在下列几种情况下分析构件的惯性力,惯性力矩? 1)匀速移动的滑块. 2) 加速移动的滑块. 3)匀速定轴转动的曲柄(质心S在转轴,质心S不在转轴). 4)加速定轴转动的曲柄(质心S在转心处,质心S不在转心处). 5)做平面运动构件的惯性力和惯性力矩.Ø 7.总惯性力是如何求得的?(当已知Fi,Mi如何合成Fi总)Ø 8.质量代换应满足的三个条件?Ø 9.何为动代换,何为静代换,哪一种代换求出来的总惯性力与采用一般力学方法求出的总惯性力完全等效?4-3Ø 1.分别在三种情况下讨论移动副中的摩擦力Ff和摩擦系数f ,fv. 1)平滑块. 2)v形槽滑块. 3)半圆形槽滑块.Ø 2.转动副的摩擦的总反力作用的位置?其对转心所取力矩与构件转动的关系如何?Ø 3.滑动副总反力的作用位置和与构件相对运动的关系如何?Ø 4.摩擦圆直径等于多少?Ø 5.轴端摩擦力矩如何求? 1)未跑合轴端. 2)跑合轴端.Ø 6.不考虑摩擦时,下列情况的运动副反力的方向和大小(或作用点)两因素哪个是未知. 1)转动副的FR(大小,方向,作用点); 2)移动副的FR (大小,方向,作用点); 3)高副中的FR (大小,方向,作用点);Ø 7.每个构件可列出几个独立的力平衡方程?Ø 8.构件组的静定条件是什么?第八章 四杆机构Ø 1.铰链四杆机构的基本类型有几种？Ø 2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具 有不同的运动规律（对；错？）Ø 3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？Ø 4.四杆机构中的周转副、摆动副的含义？Ø 5 .图82中，杆AB为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？Ø 6.双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共3种类型）Ø 7.等腰梯形机构是什么机构？Ø 8.曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个杆演化而来的？如何演化的？Ø 9.图816（a）、（b）两机构的关系？Ø 10.在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第 197页，图817）Ø 11.运动副元素的逆换？（第199页，图822）Ø 12.四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述Ø 13.行程速比系数K和极位夹角的关系是什么？Ø K=？ =？ 有急回运动？Ø K=？ =？ 无急回运动？Ø 14.何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最长摆角？Ø 15.何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？Ø 16.为何用传动角来描述四杆机构的传力特征？Ø 17.最小传动角的位置？Ø 18.对应机构的极位，曲柄的位置是什么？Ø 19.当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什么？Ø 20.四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什么？Ø 21.举例说明死点的利与弊？Ø 22.掌握四杆机构如下设计方法：按给定的行程速比系数设计。（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构）反转法设计（习题814、817、820、824、825）Ø 23.有能力的同学做827。第九章 凸轮机构Ø 1.从动杆的运动规律取决于什么？Ø 2.圆柱凸轮机构属于什么凸轮机构？Ø 3.哪些运动规律的凸轮机构有刚性冲击？哪些有柔性冲击？哪些无冲击？（等速、等加速、余弦加速度、正弦加速度）Ø 4.为了避免冲击，可采用什么方式的运动规律？Ø 5.掌握直动从动杆、摆动从动杆的凸轮的设计方法？Ø 6.凸轮的基圆是怎样作出来的？在滚子从动杆凸轮机构中，基圆是指哪个轮廓线上的圆？Ø 7.何为凸轮机构的压力角？平底从动杆的压力角=？斜底的？Ø 8.应严格控制哪个运动过程中的压力角值？Ø 9.压力角和基圆的关系是什么？Ø 10.压力角和偏心距的关系是什么？Ø 11.为保证推程压力角不至过大，应如何布置从动件？Ø 12.临界压力角与什么有关？（第277页，图913，倒数第一行）Ø 13.外凸式、内凹式凸轮机构哪种会出现运动失真现象？为什么会出现运动失真现象？Ø 14.平底推杆凸轮机构是否会有运动失真现象？（第282页） 第10章齿轮机构Ø 1.何为齿廓啮合基本定律？Ø 2.何为啮合节点？节点P是如何得出的？一对齿轮若没有安装，是否有节点？Ø 3.何为节圆？节圆是如何作出的？一对齿轮的啮合传动相当于节圆作什么运动？Ø 4.渐开线的6个性质？Ø 5.何为渐开线方程。Ø 6.何为渐开线齿轮的压力角、展角？如何测量K点的压力角？Ø 7.渐开线齿轮为何能满足定传动比要求？满足定传动比要求的关键因素是什么（节点P的位置）？Ø 8.基圆越大，渐开线越怎样？Ø 9.渐开线上的压力角是如何随所在圆的位置而变化的？越靠近基圆处压力角越怎样？Ø 10.何为渐开线齿轮传动的可分性？Ø 11.齿轮传动时过接触点所作的公法线又是什么线。Ø 12.何为渐开线上某点的曲率半径，半径（向径），两者有何不同？如何计算？ 试从渐开线方程rbrk cosk （rbri cosi） 解释：当rb一定时，离基圆越远的部位压力角越大。Ø 13.试从渐开线方程rb= rk cos(rb= ri cosi)解释:当rb一定时,离基圆越远的部位,压力角越大.Ø 14.渐开线标准齿轮的基本参数有哪几个?Ø 15.模数m是怎样推导出的?模数m的大小反映了齿数的什么?Ø 16.分度圆压力角反映了齿轮的什么?Ø 17.在选用标准模数时,应优先选用第一系列模数还是第二系列模数.Ø 18.渐开线标准齿轮的尺寸有什么特点?(p=m,e=s=m/2)_Ø 19.渐开线齿轮的尺寸有几个名称的圆?其相互关系是什么?(d=?,db=?da=?df=?)Ø 20.何为基圆齿距?其符号是什么?它与法向齿距n的关系如何?Ø 21.试用渐开线方程说明不同圆处压力角不等.离基圆越远的部位压力角越大.(rb=rkcosak, ak=arccosrb/rk)Ø 22.齿条是如何演化而成的Ø 23.齿条与齿轮相比的两个主要特点是什么?Ø 24.内啮合齿轮的分度圆,齿根圆,齿顶圆的关系.Ø 25.渐开线齿轮正确啮合的条件是什么?Ø 26.何为渐开线齿轮传动的标准中心距?(标准中心距应满足什么条件?) 标准中心距的四种表示方法.Ø 27.当标准齿轮正确安装时,其分度圆与其节圆的关系是什么?Ø 28.当标准齿轮不能正确安装时,(a>a, a<a),其分度圆与节圆是什么关系?Ø 29.何为标准顶隙? 标准顶隙的意义是什么?Ø 30.何为啮合角?Ø 31.啮合角与分度圆压力角的关系?Ø 32.节圆压力角与分度圆压力角的关系.Ø 33.啮合角与节圆压力角的关系.Ø 34.何为一对齿轮连续啮合传动的条件?Ø 35.何为实际啮合线?实际啮合线是如何求出来的?Ø 36.何为起始啮合点(针对主动轮而言)何为终止啮合点(针对从动轮而言)Ø 37.何为双齿啮合区,何为单齿啮合区.?Ø 38.标准齿轮的局限性是什么?(三条P319)Ø 39.加工标准齿轮时,刀具分度线与被加工轮坯的关系是什么?Ø 40.加工变位齿轮时,刀具的分度线是否还与被加工齿轮的分度圆相切?Ø 41.在什么情况下,加工出来的标准齿轮会发生根切?Ø 42.发生根切的最少齿数是什么?Ø 43.何为正变位齿轮? 何为负变位齿轮?Ø 44.正变位加工出来的齿轮其分度圆齿厚s,齿槽,e齿顶高,齿根高会发生什么变化,分度圆齿距是否会发生变化.Ø 45.正变位的齿顶厚sa会发生什么变化?Ø 46.基圆不变,变位前的渐开线廓线是否会变化?