16农大自动控制原理在线作业3要点

、单选题2.2.1.（5分）系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（）A.B.1 +昭C.1 +厲+鯛2.2.1+G2.D.1+0 +丽2.2.得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图）展开解析答案A解析（5分）2.已知系统的开环传递函数Ms*2Xj*4）则全根轨迹的分支数是（）o«A. 4 B. 3 C. 2«D. 1得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案B解析3.（5分）某系统闭环传递函数为：，单位阶跃响应近似为（） A.兄）=1一116严叭血0,866£+0）. B y（f） = 10T16f in（0,86&+® C. M）= l+1 16昇叫诚086&+0）. D.防''叫皿似86&+0）得分：5知识点：3.4高阶系统的动态响应展开解析答案A解析4.）的位置（5分）根轨迹法是利用（）在S平面上的分布通过图解的方法求取（* A.开环零、极点；闭环零点«B.闭环零、极点；开环零点* C.开环零、极点；闭环极点«D.闭环零、极点；开环极点得分：5知识点：4.1根轨迹概念展开解析答案C解析5.（5分）图示曲线是开环传递函数为（）的系统的根轨迹。如+ 2&十2)A.£ + 1)(£ + 2)B.kl(s2 + 2j+ 2)(2 + s + 1)(£+ 2)C.k '(s + l)(f + 2)s(s2+2s + 2)1)+2)D.s +2 + 2得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案A解析6.(5分)利用近似折线法绘制二次振荡环节的Bode图时在（）情况下可以不进行误差修正。A. 0< E1* B. &0.8«C.0.4 <&0.8«D. >1得分：5知识点：5.3频率特性G （j 3）的对数坐标图（Bode图）展开解析答案C解析7.（5分）A.超调量F列各个量中，反映系统快速性的量是（）。* B.谐振频率* C.稳态误差* D.调整时间得分：5知识点：5.5频率特性与系统性能的关系展开解析答案D解析8.（5分）控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（）A.传递函数B. 高阶微分方程C. 高阶多项式方程D. 一阶微分方程得分：5知识点：2.1控制系统的微分方程展开解析答案A解析9.（5分）Bode图与Nyquist图的对应关系为（）。* A. Nyquist 图上的单位园对应 Bode图上的1dB线B. Nyquist图上的单位园对应Bode图上的一180。线C. Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的一180。线D. Nyquist图上的负实轴对应Bode图上的1dB线得分：5知识点：5.4利用频率特性分析系统的稳定性展开解析答案C解析10.（5分）A. 一阶模态、二阶高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（）组合而成模态 B.衰减响应 C.极点模态、零点模态 D.不衰减响应得分：5知识点：3.4高阶系统的动态响应展开解析答案A解析11.（5分）下列说法正确的是（）。* A.对数频率特性的正频与负频部分关于3轴对称B.逆因子的对数频率特性关于实轴对称C.频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称得分：5知识点：5.2频率特性G （j 3）的极坐标图（Nyuist图）展开解析答案C解析12.（5分）已知系统劳斯表如图，则系统在右半S平面的特征根数为（）S510-1S470AriS-00(0)S20-2(r )S116 cS一 2A. 2个*B. 4个*C. 1个*D. 3个得分：5知识点：3.5稳定性及代数判据展开解析答案C解析13.（5分）在下列说法中正确的是（）。I根轨迹的点必定满足幅值条件II根轨迹的点不一定满足幅值条件III根轨迹的点必定满足相角条件IV根轨迹的点不一定满足相角条件* A.只有I和III正确* B.只有II和III正确* C.只有II和IV正确* D.只有I和IV正确得分：5知识点：4.1根轨迹概念展开解析答案A解析14.（5分）控制系统的主要稳态性能指标是（）A.稳态误差得分：5得分：5B.相位裕量C.上升时间D.谐振峰值得分：5知识点：5.5频率特性与系统性能的关系展开解析答案A解析15.（5分）F列各个量中，反映系统快速性的量是（）。_A.剪切频率* B.振荡次数* C.幅值裕量* D.谐振峰值得分：5知识点：5.5频率特性与系统性能的关系展开解析答案A16.（5分）A.动态特性自动控制系统的（）是系统工作的必要条件 B.不稳定性 C.稳定性 D.稳态特性得分：5知识点：1.3对控制系统的性能要求展开解析答案C解析17.（5分）已知单位负反馈系统的开环传函为丿，使系统稳定的K值的范围是得分：5得分：5得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案C解析18.(5分)系统方框图如图所示，系统的稳态误差系数 Kp、Kv、Ka为()，其中Gi(s)=10 /s (s+5 ), G2(s) = 1 /( 0.1s+1 )。* A. a, 2, 0* B. 20 , 2 , 0« C. 0 , 0, 0* D. a, 20 , 2得分：5知识点：3.6稳态精度分析展开解析答案A19.（5分）tV + 2）开环传递函数为-91''1的系统的根轨迹与虚轴的交点为（）«A.±3.6B.±0.6-C.±1.6«D.±2.6得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案C解析20.（5分）A.既非充分又非必要条件相角条件是全根轨迹存在的（）* B.充分条件* C.充要条件* D.必要条件知识点：4.1根轨迹概念展开解析得分：5