三菱MR-JE-B系列伺服放大器的功能

三菱MR-JE-B系列伺服放大器的功能模型适用控制实现了接近理想模型的高响应、稳定控制。2自由度型模型 适用控制，可以单独设定对指令的响应和对外部干扰的响应。并且，可以将该功能设为无效。位置控制模式 该伺服放大器作为位置控制伺服使用。速度控制模式 该伺服放大器作为速度控制伺服使用。转矩控制模式 该伺服放大器作为转矩控制伺服使用。高分辨率编码器MELSERVO-JE系列支持的旋转式伺服电机的编码器使用的是131072pulses/rev高分辨率编码器。绝对位置检测系统只需进行一次原点设定，此后无需每次接 通电源时都进行原点复位操作。增益切换功能 不仅可以切换旋转中和停止时的增益，还可以在运行中使用输入软元件进行增益的切换。高级振动抑制控制口抑制机械臂部前端的振动或残留振动的功能。机械共振控制滤波器 通过降低特定频率的增益来抑制机械 系统共振的滤波器功能（陷波滤波器）。轴共振控制滤波器伺服电机加载负载时，由于伺服电机驱动 时轴转动产生的共振，可能会发生高频率的机械振动。轴共振 抑制滤波器是抑制该振动的滤波器。自适应性滤波器口检测出伺服放大器的机械共振后自动设 定滤波器特性，抑制机械振动的功能。低通滤波器 提高伺服系统的响应性，会对高频率共振有抑制 效果。机械分析功能仅通过连接安装有MR Configurator的计算机与伺月服放大器，就可以分析机械的频率特性。使用该功能时，需要MR Configurator。鲁棒滤波器 当因辊轮进给轴等负载惯量较大而不能提高响应性时，可以提高对干扰的响应。微振动抑制控制 在伺服电机停止时，抑制±1脉冲的振动。自动调谐 即使加载在伺服电机轴上的负载变化，也能将伺服 放大器的增益自动调整到最佳。再生选件 在因发生的再生功率较大，而伺服放大器的内置再 生电阻器的再生能力不足时使用。报警历史清除 清除报警历史。输出信号选择（软元件设定）可以将MBR（电磁制动互锁）、ALM （故障）等输出软元件分配到CN3连接器的特定引脚中。输出信号（DO）强制输出与伺服的状态无关，可以强制O N/OFF输出信号。请用于检查输出信号的接线等。试运行模式JOG运行定位运行无电机运行DO强制输出程序运行使用 该功能时，需要MR Configurator。MR Configurator2 可使用计算机进行参数设定、试运行和监视等。 11.4节一键式调整伺服放大器的增益调整仅通过单击MR Configurator的按 钮即可进行。使用该功能时，需要MR Configurator。Tough Drive 功能通常为即使发生报警时装置也不会停止，而是继续使其运行。Tough Drive 功能有振动 Tough Drive 和瞬停 Tough Drive 两种。驱动记录器功能持续监视伺服的状态，记录报警前后一段时间伺服状态变化 的功能。记录数据可以通过点击MR Configurator的驱动记 录器画面上的波形显示按钮进行确认。但是在以下状态时，驱 动记录器不工作。1、使用MR Configurator的图表功能时2、使用机械分析器功能时3、将Pr .PF21 设定为“-1”时4、未连接控制器时（试运行模式时除外）5、发生控制器关联的报警时放大器寿命诊断功能可以确认累计通电时间和浪涌继电器的O N/OFF次数。用于 掌握伺服放大器的有寿命部件（如电容器及继电器等）的更换时 期，以免发生故障。使用该功能时，需要MR Configurator。功率监视功能根据伺服放大器内的速度和电流等数据计算运行功率和再生 功率。MR Configurator可以显示消耗功率等。SSCNET皿/H 的系统能向伺服电机控制器发送数据，进行消耗功率的分析及 显示器的显示。机械诊断功能通过伺服放大器的内部数据，可以推断装置驱动部的摩擦和 振动成分，并可检测出滚珠丝杆和轴承等机械部件的异常。使用该功能时，需要MR Configurator。推压控制从位置控制模式或速度控制模式无停顿地顺畅切换为转矩控制。没有速度或转矩的突然变化，可以减轻机械的负载，实现高品质成形。关于推压控制的详细内容，请参照伺服系统控制Rgzrznri器手册。空转补偿功能改善机械的行进方向反转时发生的响应延迟的 功能。热线强制停止功能MR-JE-B伺月服放大器发生报警时，通过控制器发送热线强制 停止信号，使所有正在正常运行的MR-JE-B伺月服放大器停止的 功能。