驼峰溜放进路自动控制ppt课件

第三章 驼峰溜放进路自动控制,1,主要内容： 本章首先阐述了驼峰调车场溜放进路自动控制系统完成的基本功能，溜放作业过程和溜放进路控制，重点介绍了溜放进路排通、使用及取消的特点，进路控制命令的构成、储存、传递、执行及取消的基本概念，并结合使用的驼峰调车场继电和微机溜放进路控制设备讨论了系统的实现和工作原理。 重点、难点： 溜放进路控制电路结构及相应继电器电路原理。,2,3,在车列解体过程中，溜放进路有以下特点： 溜放进路有共同始端（峰顶），不同终端（各调车线），各条溜放进路都有部分重叠。 车组连续溜放，各溜放进路连续开通。由于进路重叠，每个车组的溜放进路不能连续一次开通，只能逐段开通，逐段使用，逐段解锁（区段解锁）。,（一）溜放进路控制的特点,第一节 基本概念,4,溜放信号开放期间，根据车组的去向，及时、正确的转换道岔位置，是溜放作业的需要，道岔和信号以及进路的联锁与电气集中要求的不一样。 为了提高解体效率，相邻车组在峰顶堤钩的间隔时间越短越好。,5,（二）溜放进路控制的功能 （1）按调车计划，自动或人工输入溜放进路并存储。 （2）对储存的进路命令、作业计划可以进行检查、增加、删除、更改。 （3）溜放开始后，在车组的作用下，按进路命令储存的顺序输出，并分段执行。 如果有计算机参与，则存储容量更大，还可实现“溜放追踪”，对“钓鱼”、“追钩”等故障进行自动处理。,6,（三）进路命令传递原则 1、“他准传递原则” 凡是用前车组出清道岔区段的信息（轨道继电器吸起），输出后车组信息，使道岔转至后车组需要的位置，即它车的经过为自已准备进路称“他准传递原则”命令。,7,2、“自准传递原则” 凡是用车组溜放至某一位置的信息（如上一级轨道电路）向下一级传递车组进路命令，使道岔转换至需要位置，称“自准传递原则”传递信息。即自已准备前方进路。,8,二、溜放进路控制方式 （一）道岔贮存式自动集中基本原理 道岔贮存式自动集中是以道岔为基点设置道岔贮存器，将进路命令转换成对各道岔的控制码，将各道岔码分别储存在对应的道岔贮存器中，道岔贮存器存贮各车组对本道岔的控制码，并随着车组的溜放，各道岔贮存器的控制码独立地进行传递和执行。,9,1DG,2DG,3DG,1,3,1,2,3,4,一个调车作业计划例子,2,10,F,D,D,F,D,F,预排控制环节,5 1,4 1,3 0,2 1,1 0,5 1,4 0,2 1,3 1,1 0,1DG,2DG,3DG,1号道岔储存器,2号道岔储存器,3号道岔储存器,道岔储存式设备框图,11,钩序进路道岔任务及内容 第1次控制码是“0”道岔转换到定位； 第2次控制码是“1”道岔转换到反位 第3次控制码是“0道岔转换到定位； 第4次控制码是“1”道岔转换到反位； 第5次控制码是“1”道岔仍留在反位。,12,同理，2号道岔贮存器贮存道岔控制码是3位，其3位控制码为“1，0，1”；3号道岔贮存器贮存控制码为2位，即“1，0”。 道岔贮存器的道岔控制码位数与经过本道岔的车组数是相同的。不难看出，道岔贮存器中控制码的储入顺序和输出顺序是一致的，即先入先出。,13,一个调车作业计划例子,14,道岔贮存式自动集中特点 每个道岔贮存器除了与输入译码环节发生联系外，还受车组溜放运行（轨道电路或接触器）控制输出信息。 各道岔储存器之间无联系，是独立工作的。 道岔贮存器的容量（就是贮存道岔控制码的位数）,15,特点：结构简单，数量庞大（采用继电器）一个道岔控制代码除包含道岔定位反位控制代码外，还可有表征钩序的代码部分以便进行查找和异常处理。在一个储存单元中的代码中道岔的定反位可由一位二进制表示，如（0，1）表示。 道岔储存单元数=最大钩车数 他准原则： 本钩车为下钩车准备,16,1DG,2DG,3DG,1,3,1,2,3,4,一个调车作业计划例子,2,二 进路储存式溜放进路控制,它是以进路为基点来确定进路上的道岔位置。,17,进路储存式设备框图,18,19,20,特性：自准原则本钩车为自己准备进路 当线路较长时，中间的钩车较多信息可能丢失则必须在中间加记忆环节,21,进 路 储 存 器,C1,C2,D,F,D,F,1,2,岔间溜放钩车示意图,22,若1和2道岔之间距离较长，当相邻两车组之间满足最小间距溜放时，对于长无岔区段同时会有几个车组在区段内运行，无岔区段中允许同时溜放的钩车数（n）：,式中：L岔间无岔区长度; L车一个车组长度（一般按最短车组即一个车辆长度计算）；L隔相邻两车组最小间隔距离。,23,1,2,L,L车+L隔,24,（1）增加轨道电路和传递环节 在无岔区段设置轨道电路或传感器，轨道电路或传感器的数目按公式计算，其作用与道岔轨道电路一样，反映车组占用和出清出及参与传送命令，对应每段轨道电路或每个传感器设置一个传递环节，一般称中间传递环节。,25,1和2道岔之间的无岔区经计算n=2，即设两段轨道电路2aG、2bG。进路命令在车组溜放的作用下逐个环节传递和取消。中间传递环节没有转换道岔的任务，只是接收、寄存、传递进路命令的任务。,26,（2）在下级道岔传递环节中增设寄存单元 在下级道岔传递环节中增设寄存单元后，该道岔传递环节中同时能寄存多个命令。寄存器的数目也是按公式）计算。寄存器的作用是寄存后续车组进路命令。在2#道岔传递环节C2增加两个寄存器，分别寄存图所示中的A、B车组命令。,27,进 路 储 存 器,C1,D,F,道岔环节增加寄存单元,D,D,F,F,C2b,C3b,C2a,C3a,C2,C3,1DG,2DG,3DG,28,综合上述两种方案特点：方案一除了增加环节电路外，还必须增加轨道电路或传感器及其联系电缆等器材。每个传递环节借助轨道电路与溜放车组运行发生联系。有利于记录，监督追踪溜放车组的实迹，并检测追钩车组，可立即取消追钩车进路命令，保证后续车组不溜错股道。,29,图2.1.1所示的调车场共有24条溜放进路。每条溜放进路最多经过5组分路道岔。 以峰顶为坐标原点，纵坐标相同或相近的各组分路道岔划分为一个级别，共分成5级： 26#，28#，30#，38#，40#，48#，50#，56#，58#，60# 24#，34#，36#，44#，46#，54# 22#，32#，42#，52# 18#，20# 10# ，14#,30,31,一个有5级分路道岔的编组站，为记录一条进路命令，在记忆单元中须设5个记忆继电器1J5J，用来记录道岔的位置。 用记忆继电器，表示道岔反位； 用记忆继电器，表示道岔定位； 则可用记忆继电器来存储进路。如下表：,32,进路编码表,反位， 定位，0不经过,33,进路编码表,反位， 定位，0不经过,34,继电进路式驼峰道岔自动集中由储存器和传递器组成。 储存器的容量定为24。即每次最多能同时储存24条进路代码对于超过24个车组的车列可以在溜放的过程中一边溜放一边输入后续车组代码，即所谓的一次预排和边溜边排。,一、概述,第二节 继电溜放进路控制电路,35,在储存进路代码过程中发现错误应允许纠正； 储存完毕应允许对储存内容进行检查，若发现错误能立即纠正； 溜放过程中，可办理进路代码的取消和增加，并能变更即将溜放车组的进路代码，以在其溜放前，改变它的溜放进路。,36,24 储存单元,2储存单元,1储存单元,按钮及其电路,编码电路,输入及检查分配器,储存钩序灯,储存进路灯,输出分配器,输出环节,溜放钩序灯,第一溜放进路灯,第二溜放进路灯,BZJ,BZJ,第三溜放进路灯,并联式储存器结构框图,37,（一）储存器 1、值班员通过控制台上的进路按钮，输人贮存车组进路命令，按压一次进路按钮，输入贮存一个车组的进路命令，能重复贮存。,二、设备功能,38,2、适用两种作业情况 半自动作业：一次只能输入贮存一个车组的进路命令。 自动作业：在解体一车列前，能输入贮存部分和全部车组的进路命令。,39,3、贮存器有24个贮存单元，能存入24个车组的进路命令。（一般按80左右的车列解体车组数能一次贮存）贮存器能循环使用。 4、在贮存过程中，有勾序和进路数字显示。,40,5、输入贮存完毕，可以进行检查。 自动检查；按下自动检查按钮，自动按顺序（有一定间隔）显示勾序和进路。 逐钩（进位）检查；按压一次按钮，显示一次勾序及其进路。 6、能一次取消全部存贮的命令。,41,7、在车组溜放过程中，应显示当前脱钩溜放车组的勾序和进路并显示将要溜放的两勾车的进路，以便校对和变更。 8、能取消或变更即将溜放的车组进路命令，并能增加新车组的进路命令。,42,（二）传递器 1、按进路式自动集中原理传递进路命令。轨道继电器状态是传递命令的媒介，命令和道岔位置不符时，不向下传递。 2、每个道岔设道岔传递环节，若有较长无岔区段，应增设中间传递环节。,43,3、道岔传递环节输出道岔控制信息，控制道岔转换位置。 4、不丢失车组进路命令，能取消道岔区追钩车的命令。 5、在传递进路命令过程中，命令传递到那一级道岔环节中在控制台上（模拟线路道岔处）有表示。,44,（三）控制台上操纵按钮及表示 1、方式 按压自动按钮：表明使用自动集中全套设备， 进行车列解体溜放作业。 按压半自动按钮表明贮存器24个贮存单元不参 与工作。传递器及其它环节参与工作 按压手动按钮；全套自动集中设备不参与工作 ，进路上的道岔由道岔手柄控制。,45,2、清零按钮；拉出按钮，可取消存贮的全部命令，并且使贮存器处于开始工作状态，显示提示性的“0”勾序数字。 3、对应每条调车线设一个进路按钮，用来输入贮存车组进路命令。,46,4、自动检查，进位检查按钮和检查停位按钮进行自动和进位检查用以及停止检查用。 5、贮存或检查取消按钮：在贮存或检查过程中，发现当前的错误命令，按下该按钮，取消车组命令。 6、溜放取消按钮：在溜放过程中按下该按钮，取消当前待溜放的车组进路命令。,47,7、增加按钮：在溜放过程中，需要增加一条进路命令，按下该按钮后，可输入一个进路命令。勾序显示红灯，进路显示新输入的命令。 注意：办理增加进路命令时，是按半自动作业方式进行，半自动继电器吸起，增加车组溜放后，半自动继电器落下，恢复自动作业。,48,8、控制台有下列表示： 三种作业方式表示灯和增加表示灯。 贮存车组勾序和进路数字显示。 溜放车组勾序和进路，以及当前待溜放的 两个车组的进路数字显示。 还有其它表示灯如道岔纳于自动集中表示 灯；传递命令表示灯等。,49,l、按钮继电器,A,KZ,KF,自闭及联锁条件,三、继电器动作原理,50,（一）进路输入和编码电路环节 1、控制台上设置的按钮 （1）清零按钮QLA：拉出QLA，用于清除记忆单元中的进路命令，使输入分配器和输出分配器处于起始状态。 （2）进路按钮LA：调车员用它发出进路命令，每一条进路设置一个LA。 （3）储存取消按钮CQA：取消刚存入的一钩错误命令。 （4）检查按钮JCA：进路存储完后，按下JCA，可对进路命令逐钩进行检查。 等等。,51,（二）按钮继电器电路,若ZJJ，分析ZDJ、BZJ的自闭回路？,52,按下ZDA，ZDJ吸起并自闭，其自闭回路如下： KZ-SA1-3-BZJ -ZDJ -ZDJ线圈-KF BZJ的自闭回路： KZ-SA1-3-BZJ -ZDJ -BZJ线圈-KF,53,54,55,（三）进路编码,56,BZJ,BZJ,BZJ,BZJ,到输出环节,到储存单元,到输出环节,到输出环节,到输出环节,到储存单元,到储存单元,到储存单元,1A,2A,3A,4A,5A,6A,7A,8A,1J,2J,3J,0J,编码电路原理图,57,二极管矩阵编码网络,把操作人员按压进路按钮的动作转换成进路代码。输入端接有进路按钮的控制条件，输出分为两路，一路输向储存器，另一路输出到储存器的输出环节。,3J,2J,1J,0J,58,（四）进路代码的输入、输出与检查,编码环节输出的进路代码由储存单元接收储存，输入分配器、输出分配器、检查分配器各由24个“步”继电器构成。 1、输入分配器：（124）允许储存继电器YCJ。每个YCJ对应一个存储单元。 nYCJ - (n+1)YCJ 2、输出分配器：（124）储存允许发送继电器CYFJ。 储存单元的一条进路命令被输出， CYFJ步进一步。 3、检查分配器：（124）允许储存复示继电器YCJF。 检查时，自动或人工控制YCJF步进。,59,进路代码的输入、输出、检查关系示意,60,（五）储存环节电路原理,储存单元中设有记忆继电器，数量与溜放进路上的分路道岔级数决定。另设一个0J来区分记忆单元中是否存有进路代码。 开始办理储存时，拉出清零按钮，使输入分配器处在第一步，即1YCJ ，按调车作业计划，按压第一钩车进路按钮，由编码电路产生第一条进路代码，通过1YCJ ，使第一储存单元的有关继电器动作。,61,（五）储存环节电路原理,62,各记忆单元的电路结构相同，现以第1记忆单元为例说明其工作原理。 记忆继电器各有一条励磁电路和三条自闭电路。 励磁线圈1-2用来接受编码网络传来的进路命令。 3-4线圈构成自闭电路，用以记忆进路命令。 增加命令作业中， BZJ ，构成第三条自闭电路，防止错误取消该单元的命令。,63,向1单元储存3股道的进路命令为例，励磁条件如下： （1）1YCJ吸起 （2）BZJ落下。说明正在办理储存作业。 （3）按下进路按钮3A。使编码网络的横线1、2、4获得KZ电源。 当按下3A按钮后，上述条件满足，则使第1单元的1J、2J和0J吸起,64,接编码电路,储存单元的3条自闭电路： 输出分配器步进到第2步，即2CYFJ - 2CYFJF ，先构成第2自闭，然后切断第1自闭。 第2钩车下峰后，LQJ一度落下，然后吸起，将第2单元的命令取消。 增加命令时，BZJ ，构成第3自闭，暂停命令输出，当增加的车组下峰时（LQJ一度落下），防止错误取消第2单元的进路命令。,65,（六）输入分配器,nYCJ，当n/0J ，断开nYCJ,(n+1)储存单元空闲，即（n+1）/0J ，则使 (n+1)YCJ 。,66,输入分配器组成：1-24YCJ管理储存单元；YCJ可以向储存单元存放命令；1-24YCJF表示钩序灯电路 起始位置：向一号单元储存命令QLA QLJ1 QLJ2 FYCJ 1YCJ (1YCJF) ;QLJ2和 1YCJF表明储存钩序灯0亮。 储存：第n个进路 按钮按下编码(1YCJ) 1-5j,0j译码电路储存进路灯n亮 第一钩序灯和第一进路灯都由第二YCJ和YCJF来点亮，电路是步进的。 循环第一钩溜放（压入第一分路道岔，LQJ取消第一单元命令1#0J(FYCJ) 1YCJ(1YCJF)可以向一单元存入命令。,输入分配器,67,68,检查分配器：自动检查JCJ,FJCJ,JMJ,JMJ2（二极缓放）,JMJ（极性保持）,JWJ（进位保持）,1-24YCJF（缓放）。 作用：将储存的内容和钩序进行显示。 脉动电路：JCJ JMJ2 JMJ （转极）JMJ1 JMJ2JMJ（转极） JMJ2 JMJ1JMJ（转极）。,（七）检查分配器,69,检查分配器另一个作用是完成顺序检查贮存单元的命令。即用控制台贮存勾序和进路数码显示，重新顺序复示一遍其结构与输入分配器有相似部分， 代表124YCJF的继电器是共用的，但推动步序的条件不同检查时，不需要值班员输入命令，而是自动复示一次各存贮单元内容。因此必须另设计一脉动偶电路，推动检查分配器步序。脉动偶电路要适应自动检查和进位检查两种情况工作，而且自动检查时脉动间隙要大（频率低），使值班员看清显示的数码。脉动偶电路脉动一次，使转极继电器转极一次，用其转极接点分别接入分配器的奇、偶数步序继电器，使奇、偶数按步序交替励磁。,70,检查分配器,脉动继电器的动作规律： JCA按下JCJ JMJ2 JMJ转极JMJ1 JMJ2 缓放JMJ 转极 JMJ2 JMJ1缓放JMJ 转极,71,手动检查： JWA按下JWJ JCJ ，切断FJCJ，利用FJCJ缓放之机，使2YCJF吸起，检查第一钩命令。同时构成JMJ2 励磁回路。 JMJ2 吸起后，JMJ转极，切断 JMJ2励磁回路，使之缓放。放开JWA后，构成JMJ1励磁回路。 第二次按下JWA后， JMJ2 吸起，JMJ定位吸起。,72,检查分配器,JCJ FJCJ缓放2YCJF，检查第一单元的命令。 JMJ1和 JMJ2 变位一次，JMJ转极一次。 (n+1) YCJF经JMJ的接点和nYCJF的前接点励磁。JMJ定位吸起时，使奇数号的YCJF吸起，反位打落时，使偶数号YCJF吸起。,73,输出分配器作用是随着车组溜放，将贮存单元的进路命令逐个依次输出给输出环节，它与贮存单元一对应，但步序条件应与车组溜放有关。,（八）输出分配器,74,输出分配器,75,第一钩车的进路代码输出由清零条件控制，其它由溜放车组控制。拉出QLA，后QLJ2 ，1MJ反位打落，2MJ定位吸起，1CYFJ 1CYFJ F 。 随着车组的下峰，LQJ一度落下然后吸起，LQJ落下后再吸起一次，1MJ和2MJ转极一次。将输出分配器步进一步。即：nCYFJ (n-1)CYFJ ,76,QLJ2 1CYFJ 2MJ 转极， 2CYFJ ，切断 1CYFJ的自闭回路，使 1CYFJ ,77,（九）输出环节,自动作业时，在车组的作用下，由环节的进路继电器逐个复示储存单元记忆继电器的状态，并控制第一分路道岔转换，并将进路代码输送给传递器。 进路继电器的数量与储存单元的记忆继电器的数量相同。,78,贮存钩序、贮存进路、溜放钩序、溜放进路（即将溜放的前三个车组）数码显示以及各种作业灯等。 QLJ2 0储存钩序灯亮 储存钩序灯： 2YCJF 1储存钩序灯亮 3YCJF 2储存钩序灯亮 24YCJF23储存钩序灯亮 1YCJ(FYCJ) 24储存钩序灯亮 溜放钩序灯： CYFJ第n溜放钩序灯亮,（十）钩序表示灯,79,钩序表示灯,80,（十一）进路复示继电器电路,81,（十二）译码及点灯电路,82,二、传递器电路结构和工作原理,作用：在车组的作用下，正确地、适时地分段建立溜放进路。即一级一级地控制溜放进路上的分路道岔的转换。 “车组溜放，命令先行”。 传递环节分为四种不同的类型： （1）第一分路道岔传递环节 （2）岔间传递环节 （3）中间道岔传递环节 （4）最后分路道岔传递环节,83,传递器应在溜放车组的作用下动作，从储存器接收进路控制代码，分段传递和自动适时地转换道岔。 进路上的道岔位置与进路代码不一至时，不允许向下一级道岔传递代码。 传递器以进路上的道岔为基本单元设备电路环节时，环节空闲才能接收进路代码，且应防止重复接收代码。 相邻道岔间若同时有多个车组溜放时，应保证不丢失进路代码。 进路代码的传递不能滞后于对应车组溜放。 纳入自动集中控制的道岔，在溜放过程中可从系统中分出单独控制，亦可重新纳入自动集中控制。 发生追钩时，应能取消追钩车组的进路代码。,传递器电路应满足的条件,84,这些环节完成进路代码的接收、寄存、执行、下传。,85,由储存器输出环节控制第一分路道岔转换，车组进入第一分路道岔轨道区段后，进路代码向中间环节传递。 （1）记忆继电器J：数量逐级递减。 （2）保护继电器BHJ：记录环节是否储有进路代码。 （3）允许发送继电器YFJ：记录发送代码的条件。 （4）保持继电器BCJ：车组进入道岔轨道区段，但下一个环节不空闲，BCJ ，来暂存代码。 （5）允许提前接收继电器YJJ：车组未出清，代码已传出， 环节空闲，YJJ ，允许提前接收下一个车组的进路代码。,86,ZDJ 或BZD ，接通传递器的条件电源。,1、第一分路道岔传递环节 记忆代码和控制第一分路道岔转换是利用储存器输出环节的进路继电器实现的。,87,（1）转接继电器GJJ：在溜放车组作用下，GJJ与YFJ配合，构成取消条件。 车组进入后，YFJ ，一旦GJJ ，则LQJ，代码即取消。YFJ缓放后，LQJ重新吸起。 构成取消条件的两种情况： 车进入，代码已传递。 车组已出清，代码仍未传出。,88,条件电源接通后，GJJ ，GJJ的自闭电路有三条。 车组进入10号道岔轨道区段后，10YFJ ，切断第一条自闭回路。 下一环节空闲，GJJ转入第二自闭回路，下一环节接收本环节的进路代码后，BHJ ，切断第二自闭回路。 若下一环节不空闲，BCJ ，GJJ经第三条自闭电路自闭。 车组出清后，下一环节仍不空闲，由10DGJ ，切断自闭电路，GJJ ，从储存器中取消进路代码。,89,（2）允许发送继电器YFJ,车组进入10号道岔轨道区段后，经10DGJ ， 10GJJ 接点10YFJ通电吸起。10YFJ用10GJJ 接点，自闭，随10GJJ失磁落下而缓放，在缓放期间，构成取消条件。,90,（3）保持继电器BCJ,车组进入10号道岔轨道区段前，若下一环节不空闲，则10BCJ ，车组进入后，构成10GJJ的第三自闭回路，保持这钩车的代码。或在出清前，下一环节空闲，则BCJ 。,91,2、中间传递环节 只起寄存和传递进路代码的作用。 （1）记忆继电器J：数量与后续的分路道岔级数相等。,18b记忆继电器励磁回路检查前级道岔位置与传递代码的方向一致。 18b1J首先由18bYFJ构成第一自闭电路，当证明收到的进路命令正确无误后，18bBHJ ,构成第二自闭。当18bYFJ ，第一自闭即被切断，等到下一级确实收到本环节命令后切断第二自闭（ 18bBHJ ） 。,92,当前级是中间传递环节时，记忆继电器检查前级具备发送条件（YFJ ），本级空闲和不处于发送状态（18aBHJ ，18a YFJ ）。,93,（2）保护继电器BHJ：励磁电路中增加了校核电路。,BHJ励磁电路中检查前一环节与本环节是否是同一个代码。代码传出后，18bBHJ落下。 ？0LJ的作用,94,（3）允许发送继电器：本环节有代码，下一环节空闲时吸起。 18bBHJ落下后，18bYFJ缓放，18b记忆继电器的自闭电路。,95,3、中间道岔传递环节 设有记忆继电器J、BHJ、YFJ、BCJ和允许提前接收继电器YJJ。 当代码已下传给下一环节，但车组尚未出清，允许环节提前接收代码。,96,在J、BHJ励磁回路中加入了YJJ和DGJ前接点的并联电路。 YFJ励磁电路中加入YJJ的后接点，作用是防止提前接收的进路代码提前发送出去。,97,4、最后分路道岔传递环节 没有下传代码的任务，设有一个记忆继电器J，保护继电器BHJ和允许提前接收继电器YJJ。车组进入该道岔区段，进路命令即被取消。,98,接受进路命令的条件： （1）本道岔区段空闲，或允许提前接收命令。 （2）前一环节正在发送命令，并且符合命令的传递方向。 （3）前一环节对进路命令未实行“保持”作用。,99,车组进入该道岔区段后，若环节空闲(BHJ )，可提前接收进路命令。 30-1J和30BHJ同时被切断，为防止30BHJ先于30-1J落下，造成30-1J 中命令重迭，所以必须检查30-1J和30BHJ 落下两个条件。,100,传递器电路小结,以车组从T1峰进入3股道为例，分析随着车组的溜放，该进路命令如何执行、传递，直至车组进入3股道。,进路代码为01011,即：5J、4J、3J、2J 、1J。 车组溜放前，储存器输出环节中：5DLJ、4LJ、3LJ、 2LJ、1LJ。控制10号道岔转向定位。自动电源接通后，10GJJ，车组压入10号道岔轨道区段后，10DGJ 10YFJ，3股道代码传入18b环节后（18b的4J、3J、2J 、1J 、18bBHJ、18bYFJ），3股道代码从存储器中取消。 若18a环节空闲，3股道代码继续传给18a环节后（18a的4J、3J、2J 、1J 、18aBHJ、18aYFJ），3股道代码从18b中取消。,101,3股道代码继续传给18环节（18环节的4FJ、3J、2J、1J、BHJ），控制18号道岔转向反位。3股道代码从18a中取消。 车组进入18号道岔轨道区段后，18DGJ 18YFJ，3股道代码传给22环节（22的3DJ、 2J、1J、BHJ），控制22号道岔转向定位，3股道代码从18环节取消。 车组进入22号道岔轨道区段后，22DGJ 22YFJ，3股道代码传给24环节（24的2FJ、1J BHJ），控制24号道岔转向反位，3股道代码从22环节取消。,102,车组进入24号道岔轨道区段后，24DGJ 24YFJ，3股道代码传给28环节（28的1J BHJ），控制28号道岔转向反位，3股道代码从24环节取消。 车组进入28号道岔轨道区段后，28DGJ 28的1J、BHJ，YJJ，3股道代码从28环节取消。至此，一条进路代码传递执行完毕。,103,第三节 微机溜放进路控制设备,我国在80年代中期，开始在溜放进路中引入微机。 微机主要完成溜放进路上分路道岔控制代码的存储、传递等功能。而执行部分一般仍保留继电电路。 微机控制设备的优点： 简化了控制电路 存储容量大 可实现溜放追综及溜放异常的自动处理。 可与编组站信息处理系统联网，自动传递货车信息，自动编制作业计划。,104,微型计算机进路控制 简要介绍某驼峰已投入运营的分布式微机进路控制系统或称解体作业管理系统。 （一）系统方案选择 系统方案选择的标准是比现有继电式自动集中设备的功能多，如自动贮存进路省进人工贮存进路时间；显示全列车调车韩及溜放勾序；显示故障内容；显示各种操作命令系统安全性可靠性要名具有监测功能，如监测迫钓鱼井自行处理；监测峰顶摘钩；峰下溜错股道号；对设备能自行检查并显示故障处系统要考虑主、件互为备用或与原有的自动集中设备互为备用、也要考虑能与其他作业微机系统，信息管理系统联网使用，便于各系统交换信息。,105,根据上述原则该系统选择采用原有的自动集中设备和微机系统结合构成互为备用的系统这样急系统既保留继电式设备安全可靠性，又具有计算机多功能优点而且两部分互为备用更提高了可靠性计算机具有自动处理运营情况及报警功能。值班员可通过终端键盘输入勾计划（作业单）也可以自动接收由信息处理系统（MIS）输入的勾计划在CRT显示器上显示勾计划及各种命令。值班员可通过终端键盘进行修改以及发出各种命令。,106,微机主要完成溜放进路上分路道岔控制代码的储存，传递功能。而执行部分（道岔转辙机电路）一般仍保留继电器电路。 由于微机系统储存容量大，和逻辑功能强的优点，可增加进路命令储存容量，便于实现溜放追踪及溜放异常处理，为了实现溜放追踪，还要加装一些用于计轴的车轴传感器或岔间轨道电路。,107,以微机为中心，通过输入输出接口分别与现场控制和表示对象，驼峰控制台，CRT终端，调车单打印机，记录报警打印机，等外部设备连接 溜放进路控制机上位管理计算计管理用基带传输机将管理机和控制机及值班员的操作终端联系起来。 微机溜放进录控制系统的表示屏幕显示为例可分为：溜放窗，状态窗，编辑窗，报警窗和命令窗。,108,系统选择三种操作方式； 现有自动集中设备操作手动、半自动、自动3种方式。 计算机辅助方式，即计算机完成贮存勾计划以及显示功能、自动集中设备完成命令传递执行处理功能（即贮存勾计划用计算机，传递进路命令由自动集中传通环节完成）。 计算机方式即由计算机完成贮存、传递等全部功能 由原道岔控制电路完成道岔转换功能。,109,l、自动化计算机室 （l）STD控制机柜 柜内装设STD总线控制机两台（主备机各一台2，输入、输出（I0）光 电接口板及踏板整形板各两套，主备机倒换控制继电器一套。 （2）基带数传机（JSC）：用作终端和主机间传输数据，采用四线 全双工制。 （3）主机（0520）负责协调各分机，进行各分机数据传输及在盘打 印。 2、自动化楼继电器室 （1）组合、组电器架：复示各信号、轨道继电器、道岔定反位表示 等继电器。 （2）电源屏：包括自动调压的交流220V电源及直流24V电源。,110,3、信号楼操纵台室 （1）操作终端（0520），包括键盘及CRT显示器。 键盘输入各种命令，CRT显示调车作业单内容，溜放序序及报表内容。 （2）大屏幕彩色显示器：动态显示全场的溜放情况，包括各道岔区段的占用情况，道岔位置及封闭情况，进路命令传递情况，道岔手柄中间位置及各编组线空闲长度。 （3）基带数传机（JSC），采用四线全双工制，负责主机和操作终端之间的通讯。 （4）原有的继电自动集中操纵台，增加了二个方式按钮（计算机和计算机辅助控制方式）。,111,（三）系统功能 1、和其它计算机算机系统联网使用。 2、实现自动预排进路。 3、人工输入调车作业单。 4、可贮存9列车作业信息需要时根据任次调出使出。 5、在撤放前或溜放过程中修改作业单。 6、溜放进路命令可自行传递与跟踪。 7、“钓鱼车”命令自动处理。 8、追勾车命令自动处理。 9、在峰顶摘错勾，溜错股道均能报警。,112,（四）系统硬件 作为一个实时过程控制系统，所选用的计算机及各种接口必须满足控制系统所具有的特点。选用的计算机必须具备可靠性高，实时性瓦灵活性强，以及具备各种通用接口。另外，用于人一批对话的智能终端，除了要求运算速度快可靠性高以外，还要具备异步通信接口 较大的内存容量以及方便灵活的汉字处理功能。 （1）中央处理机：Z80ACPU，4MH，带有一片CTC定时器芯片和一片DART异步通信控制器，满足系统时钟管理，定时查询、中断、计数等功能、可实现两路异步通讯，接口满足RS232接口电子标准。,113,（2）网络滤波板；由于控制机是采用插件母板箱结构组成，在高速运行的系统中，板与板之间，信号线之间常常产生比较严重的高频干扰信号，使系统不可靠、网络滤波板内采用阻容滤波网络对来自数据线，地址总线，控制线及相关的控制信号线进行无源滤波，系统中加入此板后可以改善工作环境，增强抗干扰能力，使系统可靠的运行。 （3）存贮器板；有64KB容量，并有断电后保存数据的功能，一段改它装有有捕更换可反复使用的经编电池，给现场孩试程客及控制带来很大的方便尹天安全可靠。 （4）踏板（计轴传感器）整形板；踏板信号近似于正弦波信号，必须放大把它整形成有一定宽度的方波信号施入（视为脉冲开关量信号）。,114,（五）系统软件 系统软件分两大部分：一是主机（上位机0502机的管理软件，二 是ST D总线控制机（下位机）控制软件。该系统中主机管理软件负责调 车单的贮存，修改，显示以及通讯等功能。 控制机完成溜车过程中追踪记录，溜放车组实迹以及溜放过程中 传递数据各种处理。 （1）数据结构 数据结构是研究数据的存贮和组织形式，以及所有组织的数据集合 上的操作对于程序设计和程序运行很重要。,115,链表结构是一种动态数据结构它有合理使用计算机内存，灵活的逻辑结构和物理结构，可以分开的优点，在驼峰溜放进路中广泛采用。,116,程序系统是由若干程序模块构成的，实现了程序的模块化，并向程序模块的标准发展。 从软件应完成的功能可看出：模块应分别完成溜放车组跟踪处理，道岔控制，信息（代码）接收，发送，执行（转换道岔），为此，除主程序模块外，还有初始化程序模块，定义生成各种表示摸块，生成各种有关文件的模块。,117,（2）程序结构 系统中将所有程序分为若干个大小不同的模块，其中相同的操作设 计为公用子程序，应用程序则是在此基础上以道岔表为信息交换区匝 序连接而成。 主程序，信号输入滤波处理，车组跟踪处理，发送、接收信息处 理，道岔转换。 （3）软件功能 记录勾车溜放实迹，调车作业处理，道岔动作检查，单独转动道 岔及软件封闭，追勾处理，摘错、溜错、追勾报警。,118,追钩处理 完成溜放追踪处理并记录车组溜放实迹 钓鱼处理 机车上下峰处理 错摘钩记录并报警处理 道岔动作状态监测和故障报警及发生道岔恢复的处理 单独操纵道岔和封锁道岔的处理 动态故障安全选路 对基础设备的监测 微机系统自检及故障报警,119,（六）系统安全可靠性 系统在选择方案时非常重视安全和可靠性，采取多项措施如下： （1）计算机系统和原自动集中设备互为备用，计算机操作有两种方式，均为保证不间断解体作业。 （2）计算机设备均设双套，板件，母板组合同类型可以互换。 （3）系统有自检软件。 （4）在控制过程中采集各种回执信息，确认计算机发出命令是否执行。 （5）开关量输人输出均采用光电隔离技术。 （6）溜放过程中的错误均在屏幕上显示，以便值班员及时纠正。,120,一、系统硬件组成,二、软件结构,121,