施耐德PLC初学者指南

施耐德PLC学者入门-ST指令指令传统的PLO件编程语言一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC®往需要安装附加的语言包才能支持。SoMachin豉持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要任意选择编程语言。对丁SoMachind®程而言，建议编程者在选择编程语言时应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD.例如，编写算法程序时应优先考虑ST,编写顺序流程时应优先考虑SFC编写逻辑控制时应优先考虑LD,编写功能块时应优先考虑CF俄FBD.MAS枉务的选择建议大家优先选择循环任务汪息：1）如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其他较低优先级的任务或任何系统处理。这将会影响所有任务的执行并导致控制器超过系统看门狗限制，从而导致系统看门狗例外.2）可以使用GetCurrentTaskCycle和SetCurrentTaskCycle功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔.1. 指令优先级符号忧先蛛(1最高函却调用Funcbcnname-(Parameterlist)AEXPTNOT#f曜法中比以寺于不第手<>ANDXORuOR4.ST语言编写:Eg.1TRDKAKPOUZ"1S-|A：MT；4B:INTj5C：皿；6D：LNT；1E：INI;8EHD_VftR指令说明赋值指令变量：=变量或表达式例如：Var2:=Var1*10;IF指令IF条件ATHEN表达式A;END_IF例如：IFtemp<17THENheating_on:=TRUE;END_IFIF条件ATHEN表达式A;ELSE表达式B;END_IF例如：IFtemp<17THENheating_on:=TRUE;ELSEheating_on:=FALSE;END_IF;IF条件ATHEN表达式A;ELSIF条件BTHEN表达式B;.ELSIF条件N-1THEN表达式N-1;ELSE表达式N;END_IFCASE!令语法：CASE布制变量OF数值1:表达式1数值2:表达式2数值3,数值4,数值5:表达式3数值6.数值10:表达式4.数值n:表达式nELSEELS的表达式END_CASE例子：CASEINT1OF1,5:BOOL1:=TRUE;2:BOOL2:=TRUE;10.20:BOOL3:=TRUE;ELSEBOOL1:=BOOL2:=BOOL3:=FALSE;END_CASE当INT1=1或5时，BOOL为真；当INT1=2时，BOOL2真；当INT1=102(间的数值时，BOOL3真；否WJ,BOOL1BOOL2BOOL3为假。For指令语法：FOR环控制变量:=循环开始时变量值TO循环结束时变量值BY变量递增步长DO表达式END_FOR其中，内语句可根据需要省略，省略时步长默认为1。例如：FORCounter:=1TO5BY1DOVar1:=Var1*2;END_FORWHILES环指令语法：WHILE环条件表达式END_WHILEWHILECounter0DOVar1:=Var1*2;Counter:=Counter-1;END_WHILERepeatREPEAT表达式UNTIL循环结束条件END_REPEATREPEAT表达式UNTIL循环结束条件END_REPEATEg.1) REPEATVari:=Var1*2;Counter:=Counter-1;UNTILCounter=0END_REPEATEXIT指令EXIT用丁退出FOI®环、WHIL断环、REPEAT环RETURNS返回指令，用丁根据一定条件退出POU调用运算快指令1HU曜心1泗VMR3 T0K1:TON；2) EMDVBRTONIIIK：=EU.PT：=TU3,Q=：=T1_DU#ET=)；/ELi&T约局部变量声明：语法：标识符(AT地址:类型(:=初始化值;其中大括号(中为可选部分例如：kaishi:BOOL;tingzhiAT%MX0.1:BOOL;shujuAT%MW100:INT:=218;欢迎您的下载,资料仅供参考!致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求