ACS800变频器知识培训ABB变频器知识讲座.ppt

ABB变频器知识讲座ACS800,内容一、ABB变频器的发展及性能特点二、在ACS800产品系列中的不同类型及结构形式三、ABB变频器接线及功能调试四、监控传动单元的基本信号五、参数设置单元的基本信号六、故障查询及故障处理,一、ABB变频器的发展及性能特点ABB，是一个在欧洲乃至全世界都享有盛誉的品牌，高低压变频器，高低压电器，变压器，电机，发电设备等等都是它的成熟产品，在电厂，化工，造纸，冶金等各行各业更是被广泛应用。应该说ABB的产品在国内还是得到了广大用户的一致认可。ABB变频器以其稳定的性能，丰富的选件扩展功能，可灵活应用的编程环境，良好的力矩特性，以及可供不同场合使用的多种系列，在变频器市场占据着重要的地位。ABB变频器以其强大的品牌效应，和较高的社会认知度，在中国变频器市场位居前列。ABB变频器进入中国的市场也并不太长，也经历了一段被广大客户从陌生认知接受的过程，但其发展却是非常迅猛的。早期我们能看到的ABB变频器主要有小功,率的ACS300变频器，以及标准型的ACS500变频器，应该说这两个系列变频器在国内并没有赢得太多的客户，而ABB变频器真正被广大用户认识和接受的就是采用DTC控制方式的ACS600的高端变频器。稳定、可靠、功能丰富、应用灵活，这就是ABB变频器赢得市场的法宝。随着产品的不断更新，ABB公司现在又推出了ACS600变频器的替代产品ACS800，与ACS600相比，除保持DTC控制方式以及原有的一切功能之外，ACS800最明显的功能变化就是增加了简易PLC功能，不需要专门的工具和编程语言，用户可以自定义编程达15个模块。并能将程序绘制在功能模块模板上来存储该程序。此外我们还知道,ACS600,ACS800变频器的选件功能特别丰富，除了常见的I/O扩展模块，用于通讯的ProfibusModbus模块等，,ABB公司还专门针对不同行业开发了多个宏程序，包括造纸机械上使用的主从宏，纺织机械上使用的摆频宏，以及在恒压供水上使用的PFC宏，PID控制宏，转矩控制宏等等，应该说ABB变频器的选件功能相当丰富，基本满足了各个行业对变频器功能的需求。针对不同层次的客户群，ABB公司又推出了磁通矢量控制的ACS550变频器，这是一款针对中端客户而开发的变频器，应该说在性价比上有很高的竞争优势，此外还有针对低端用户使用的ACS400变频器，以及经济型的ACS100,ACS140小功率变频器。由于ABB变频器在中国市场还是有一个十分庞大的销售量，包括一些早期使用的ACS200,ACS300,ACS500也已进入故障多发期，在使用中必然会碰到许多问题，以下我们就ABB变频器的一些常见故障在这里和广大使用者做一个探讨：,对于ACS300的变频器，我们经常会碰到的故障就是开关电源的损坏，ACS300变频器开关电源采用了近似UC3844功能的一块叫LT1244的波形发生器集成块，受工作电压的突变，以及开关电源所带负载的损坏，而导致此集成块的损坏时有发生，由于使用了较长年数，电解电容也到了它的使用年限，那用于滤波的电容也就成了开关电源损坏的直接原因。我们在维修中会碰到ACS300变频器的整流桥经常损坏，也许从经济角度考虑，选用了国际整流器公司的一款最紧凑的三相全桥整流器，体积和带载电流都较小，散热也较差，所以在使用一段时间后就会出现损坏。ACS300主控板发生故障的几率也是相当高的，控制盘与主板之间的通讯故障，主板CPU故障都时有发生，通常此类故障较难排除。ACS300选用了三菱的IPM模块，相对来说故障几率较低，模块损坏，只能更换，但更换前必须保证驱动电路完全正常。,对于ACS500变频器我们较常见的故障有驱动厚膜的损坏，此驱动厚膜已不仅仅包含驱动电路了，还包括短路检测，IGBT模块检测，过流检测等，由于良好的保护功能，ACS500的大功率模块很少损坏。在维修中如果碰到驱动厚膜损坏，在没有配件的情况下，我们只能对厚膜进行维修，由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上，散热相当快，特别注意不要因为长时间把烙铁加热于元器件上，而导致器件的损坏。由于受到使用时间的限定，ACS500的散热风扇也会出现故障，常见现象是上电后只听到“嗡嗡”声音，但风扇不转，由于是轴流风扇，风扇线圈和轴承往往都是正常的，检查后发现是偏转电容发生故障了，更换后就恢复了正常。,对于ACS600变频器，应该说性能，质量还是相当可靠，但由于受到周围环境的影响，参数设置的不当，以及不正当的操作，都有可能对变频器造成损坏，当然自然损坏也是每个品牌的变频器不可避免的因素。与以往的ABB变频器不同，ACS600变频器采用了光纤通讯，大大提高了CPU板和I/O板之间的通讯时间，但也有可能引起了“LINKORHWC”“PPCCLINK”这样的故障出现，这种故障的出现与光纤的损坏不是绝对的。“PPCCLINK”故障是ACS600变频器较常见的故障，CPU板，I/O板的损坏都有可能导致此故障的出现。开关电源损坏，在ACS600变频器中也会碰到，故障主要出现在开关管上，由于开关管的短路，常常也会导致用于限流的一个功率电阻烧坏。“SHORTCIRCUIT”输出短路故障是我们碰到的最多的一类故障了，ACS600采用了智能化的模块，负载的故障，,以及使用中的一些问题都能导致模块的损坏，而模块的损坏也经常连带驱动板的损坏，由于备件价格比较昂贵，所以维修变频器的费用也相对较高，所以对于维修人员板级的维修提出了更高的要求。对于新推出的ACS800变频器，只要环境适宜，安装规范，参数设置正确，故障率相对较低,“PPCCLINK”故障也是ACS800变频器较常见的故障。应该说ABB变频器在使用中还是会碰到一些这样那样的故障，特别是在备件费用较高的情况下，我们如何进行线路板级的维修，对于维修人员的要求更高了，也希望在以后能有更多从事变频调速行业的人更好地解决一些难题。,二、ACS800产品系列的不同类型及结构形式,ACS800单传动ACS800-01/ACS800-02ACS800-01:1.1-90kWACS800-02:90-500kWACS800传动模块ACS800-04ACS800柜体式传动ACS800-07,ACS800-01的结构,内置的可选件:I/O扩展模块现场总线模块脉冲编码器接口模块光纤接口模块(主从,PC链接等.)EMC滤波器制动斩波器,ACS800-07R6-R8的结构,冷却空气排出,电缆顶进顶出(可选),电缆底进底出,主熔断开关采用gG型熔芯,接触器(选件),ACS800-04传动模块,电源端,电机端,ABB通用柜体宽830mmR7,R8430mmR6,冷却控制吸入,铰门用于控制板和选件,ACS800-07R8门打开时,ACS800-07R6-R8铰门,辅助电压回路保护开关,RMIO传动控制单元R7(3)EXT1;(4)EXT2.参见“程序功能”章。见“程序功能”描述。,01.14OPHOURCOUNTER运行时间记录。控制板一通电，计数器便开始累计运行。1=1h01.15KILOWATTHOURSkWh功耗记录。1=100kWh01.16APPLBLOCKOUTPUT应用功能块输出信号。例如当PID控制宏有效时，即为过程PID控制器输出信号。0=0%10000=100%01.17DI6-1STATUS数字输入状态。例如：0000001=DI1为开，DI2DI6为关。01.18AI1V模拟输入AI1的值。1=0.001V01.19AI2mA模拟输入AI2的值。1=0.001mA,01.23AO2mA模拟输出AO2的值。1=0.001mA01.24ACTUALVALUE1过程PID控制器的反馈信号。只有当参数99.02=PDCTRL时，才会被不断刷新。0=0%10000=100%01.25ACTUALVALUE2过程PID控制器的反馈信号。只有当参数99.02=PIDCTRL时，才会被不断刷新。0=0%10000=100%01.26CONTROLDEVIATION过程PID控制器的偏差，也即给定值和实际值之间的差值。只有当参数99.02=PIDCTRL时，才会被不断刷新。-10000=-100%10000=100%,五、参数设置单元的基本信号,10START/STOP/DIR外部起动、停机和转向控制信号源10.01EXT1STRT/STP/DIR定义外部控制地1(EXT1)用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。DI1通过数字输入DI1的值来控制起动和停机，其中0=停止，1=起动。转向取决于参数10.3DIRECTION的定义。DI1,2通过数字输入DI1的值来控制起动和停机，其中0=停止，1=起动。通过数字输入DI2的值来控制转向，其中0=正转，1=反转。如果要控制转向，参数10.03DIRECTION还必须设置为REQUEST。,DI1P,2P通过给数字DI1输入脉冲进行起动，其值为0->1时为起动。通过给数字输入DI2输入脉冲来停机，其值为1->0,停机。转向取决于参数10.3DIRECTION的定义。DI1P,2P,3通过给数字输入DI1输入脉冲进行起动，其值为0->1时起动。通过给数字输入DI2输入脉冲来停机，其值为1->0时停机。通过数字输入DI3的值来控制转向，其中0=正转，1=反转。如果要控制转向，参数10.03DIRECTION还必须设置为REQUEST。,DI1P,2P,3P通过给数字输入DI1脉冲输入脉冲进行正向起动，其值为0->1时，正向起动。通过给数字输入DI2输入脉冲进行反向起动，其值为0->0时，反向起动。通过给数字输入DI3的输入脉冲来停机，当其值为1->”0”时停机。如果要控制转向，参数10.03DIRECTION必须设置为REQUEST。10.02EXT2STRT/STP/DIR定义外部控制地2(EXT2)用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。,10.03REFDIRECTION允许改变电机的转向，或固定转向。FORWARD固定为正向。REVERSE固定为反向。REQUEST允许用户定义转向。11REFERENCESELECT控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值。11.01KEYPADREFSEL从控制盘上选择给定值的类型。REF1(rpm)速度给定值，单位rpm.(如果参数99.04值为SCALAR,则为频率给定值(Hz)。)REF2(%)给定值(%)。REF2的使用取决于应用宏程序。例如，如果选择转矩控制宏，则REF2为转矩给定值。,11.02EXT1/EXT2SELECT定义EXT1有效还是EXT2有效的控制口,通过控制口的信号可以在EXT1或EXT2中作出选择。AI1模拟输入AI1。AI2模拟输入AI2。AI3模拟输入AI3。AI1+AI3模拟输入AI1和AI3之和。AI2+AI3模拟输入AI2和AI3之和。AI1-AI3模拟输入信号AI1减去模拟信号输入AI3。AI2-AI3模拟输入信号AI2减去模拟信号输入AI3。,11.04EXTREF1MINIMUM定义外部给定REF1的最小值(绝对值)。相当于所用的信号源的最小设定值。018000rpm设定范围，单位rpm例如:模拟输入AI1作为给定信号源(参数11.03的值为AI1)。给定值的最大最小值与AI的最小值和最大值设定对应如下：11.05EXTREF1MAXIMUM定义外部给定REF1的最大值(绝对值)。相当于所用的信号源的最大设定值。,12CONSTANTSPEEDS恒定速度的选择和取值。当前的恒速值优先于传动单元的速度给定值。注意:如果参数99.04选择SCALAR，则只有恒速15和恒速15可用。12.01CONSTSPEEDSEL激活恒定速度选项，或选择激活信号。NOTSEL无恒速使用。DI1(SPEED1)数字输入DI1DI2(SPEED2)数字输入DI2DI3(SPEED3)数字输入DI3DI4(SPEED4)数字输入DI4DI5(SPEED5)数字输入DI5,13ANALOGUEINPUTS模拟输入信号的处理。13.01MINIMUMAI1定义模拟输入AI1的最小值。当用作给定值时，其值对应于最小给定设定值。13.02MAXIMUMAI1定义模拟输入AI1的最大值。当用作给定值时，其值对应于最大给定设定值。13.03SCALEAI1换算模拟输入AI1。13.04FILTERAI1定义模拟输入AI1的滤波时间常数。13.05INVERTAI1激活/取消模拟输入AI1的取反功能。NO取消取反功能。YES激活取反功能。这时，模拟输入信号的最大值对应于最小给定值，反之亦然.,14RELAYOUTPUTS继电器输出的状态信号，和继电器运行延时时间14.01RELAYRO1OUTPUT选择继电器输出RO1显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时处于通电状态。NOTUSED不使用。READY运行准备好：允许运行信号ON，无故障。RUNNING运行：起动信号ON，RunEnable信号ON，无故障发生。FAULT故障FAULT(-1)故障取反。在故障跳闸时继电器失电。FAULT(RST)产生故障后,经过自动复位延时,故障自动复位。STALLWARN堵转保护功能发出警告。STALLFLT由堵转保护功能发出的故障跳闸信号。DCOVERVOLT中间回路直流电压超过了过电压极限值。DCUNDERVOLT中间回路直流电压低于欠电压极限值。,FAULT(RST)产生故障后,经过自动复位延时,故障自动复位。14.02RELAYRO2OUTPUT选择继电器输出RO2显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时,处于通电状态。14.03RELAYRO3OUTPUT选择继电器输出RO3显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时,处于通电状态。14.04RO1TONDELAY定义RO1的吸合延时时间。14.05RO1TOFFDELAY定义继电器输出RO1的释放延时时间。14.06RO2TONDELAY定义继电器RO2的吸合延时时间。,15ANALOGUEOUTPUTS选择由模拟输出显示的实际信号。输出信号处理。15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEED电机转速，20mA=电机额定转速。FREQUENCY输出频率，20mA=电机额定频率。CURRENT输出电流，20mA=电机额定电流。TORQUE电机转矩，20mA=电机额定值的100%。POWER电机功率，20mA=电机额定值的100%。DCBUSVOLT直流母线电压。20mA=给定值的100%。OUTPUTVOLT电机电压，20mA=电机额定电压,15.02INVERTAO1模拟输出AO1取反功能。当传动信号为最大值时,对应的模拟信号为最小值，反之亦然。NO取反功能关闭0YES取反功能打开15.03MINIMUMAO1定义模拟输出信号AO1的最小值。0mA4mA15.04FILTERAO1定义模拟输出信号AO1的滤波时间15.05SCALEAO1标定模拟输出信号AO1。101000%比例因子。如果为100%，则传动信号给定值相当于20mA。例如:电机额定电流是7.5A，最大负载下的最大测量电流是5A。电机电流05A通过信号模拟变为020mA。需要设定的值有：,1.AO1通过参数15.01设置为CURRENT。2.AO1的最小值通过参数15.03设置为0mA。3.电机最大测量电流通过设定标定因子(k)为150%，而相当于20mA模拟输出信号。值定义如下：输出信号CURRENT的参考值是电机额定电流，也即7.5A(参见参数15.01)。为使电机最大测量电流相当于20mA，在其转换为模拟输出信号之前，必须标定为参考值。等式：k5A=7.5A=>k=1.5=150%,16SYSTEMCTRLINPUTSRunEnable(允许运行)，参数锁等等。16.01RUNENABLE设置RunEnable信号为开，或为外部RunEnable信号选择一个信号源。如果RunEnable信号设置为关，传动单元将不会起动或当其运转时会造成停车。停止方式在参数21.07中设置。YESRunEnable信号为开。DI1定义从数字输入DI1输入运行允许信号，其中1=RunEnable16.02PARAMETERLOCK选择参数锁的状态。参数锁防止参数值被修改。OPEN参数锁打开，参数值可以被修改。LOCKED参数锁处于锁定状态，从控制盘上不能修改参数值。当在参数16.03中输入一个有效代码时，参数锁可以打开。,16.03PASSCODE输入开锁密码(参见参数16.02)。16.04FAULTRESETSEL选择故障复位信号的信号源。传动单元故障跳闸,待故障排除后，该信号使传动单元复位。NOTSEL只能从控制盘的键盘上按RESET键才可以使故障复位。DI1通过数字输入DI1或控制盘实现复位功能：-如果传动单元在外部控制模式下：靠DI1信号的上沿进行复位。-如果传动单元在本地控制模式下：靠控制盘上的RESET键行复位。,20LIMITS传动运行极限值20.01MINIMUMSPEED定义最小转速允许值。如果参数99.04=SCALAR，那么此极限值就不能被设定。注意:极限值与电机额定转速的设定，也即参数99.08相关。如果参数99.08发生变化，缺省速度极限会自动改变。最小转速极限值。注意：如果此值是正值，那么电机就不能运行在反方向上。20.02MAXIMUMSPEED定义最大转速允许值。如果参数99.04=SCALAR，那么此极限值就不能被设定。注意:极限值与电机额定转速的设定，也即参数99.08相关。如果参数99.08发生变化，缺省速度极限值会自动改变。Par.20.0118000/(极对数)rpm最大转速极限值。,20.03MAXIMUMCURRENT定义电机电流的最大允许值。0.0x.xA最大电流极限值。0100x.x20.04TORQMAXLIM1定义ACS800最大转矩极限值.0.0600.0%极限值，以相对于电机额定转矩的百分数形式表示。20.05OVERVOLTAGECTRL激活或解除中间直流母线的过电压控制。大惯性负载的快速制动造成电压超过过电压控制极限。为防止直流电压超过极限值，过压控制器会自动降低制动转矩。注意：如果制动斩波器和电阻器连接到传动单元上，控制器必须关闭(选择NO)以允许斩波器操作。OFF解除过电压控制。ON激活过电压控制。,20.06UNDERVOLTAGECTRL激活或解除中间直流母线的欠压控制。如果直流电压由于输入电源切断而降低，欠电压控制器会自动减小电机转速以保持电压在最低极限值之上。通过减小电机转速，负载的惯性将电流回馈到ACS800，保持直流母线带电，并防止欠压跳闸一直到电机惯性停止。在大惯性负载系统中，如离心机或风扇，它的功能相当于一个临时电源（在电源中断的情况下，由临时电源继续为系统供电。）。OFF解除欠压控制。ON激活欠压控制。20.07MINIMUMFREQ定义ACS800输出频率的最小极限值。此极限值只有在参数99.04=SCALAR时，可以设置。-300.0050Hz最小频率极限值。注意:如果此值为正，电机不可能反向运转。,20.08MAXIMUMFREQ定义ACS800输出频率的最大极限值。此极限值只有在参数99.04=SCALAR时，可以设置。-50300.00Hz最大频率极限值。20.11PMOTORINGLIM本参数定义由变频器到电机的最大允许功率。0600%功率极限值，以相对于电机额定功率的百分数形式表示。20.12PGENERATINGLIM本参数定义由电机到变频器的最大允许功率。-6000%功率极限值，以相对于电机额定功率的百分数形式表示。20.13MINTORQSEL给ACS800选择最小转矩极限值。MINLIM1参数20.15的值。,21START/STOP电机起动和停止的方式21.01STARTFUNCTION选择电机起动的方式。AUTO自动起动方式,在大多数情况下可以保证电机的最优起动。它包括跟踪起动(flyingstart)功能(跟踪一个正在运转的机器起动)和自动重起功能(停止的电机可以立即重新起动，而不用等待电机消磁)。ACS800电机控制程序可以同时辨识电机的磁通和电机的机械状态，并在任何条件下可以随时起动电机。DCMAGN如果需要高的起动转矩，就应该选择这种直流励磁功能。ACS800在电机起动之前预励磁。预励磁时间根据电机的型号自动确定，一般是200ms2s。DCMAGN(直流励磁)保证了可能达到的最高起动转矩。注意:当选择了直流励磁功能，就不能进行跟踪起动。注意:在参数99.04=SCALAR时，不能选择直流励磁功能.,21.03STOPFUNCTION选择电机停止模式。COAST如果是通过切断电机电源的停机方式，这时电机将自由停车。RAMP斜坡减速停车。参见参数组22ACCEL/DECEL.注意:在运行允许信号关闭的情况下，该停车模式优先于正常的停机模式(参数21.03)。RAMPSTOP积分停车。ACCEL/DECEL中定义的减速斜坡来停止传动单元的运行。COASTSTOP自由停车。应用程序通过切断电机电源来停止传动单元的运行(封锁变频器的IGBTs)。电机转速会自由地降为零值。警告!如果机械制动控制功能处于激活状态，应用程序会使用斜坡减速停止方式，尽管选项为COASTSTOP,22ACCEL/DECEL加速和减速时间。22.01ACC/DECSEL选择当前的加速/减速时间。ACC/DEC1使用加速时间1和减速时间1。ACC/DEC2使用加速时间2和减速时间2。DI1通过数字输入信号DI1进行的加速/减速时间选择。其中0=使用加速时间1和减速时间1；22.02ACCELTIME1定义加速时间1，也即从零速加速到最大速度。-如果速度给定信号的增长速率快于所设定的加速速率，电机转速会遵循此加速速率。-如果速度给定信号的增长速率慢于所设定的加速速率，电机的转速将跟随给定信号变化。-如果加速时间设定得过短，ACS800将自动延长加速时间，以防止在传动升速过程中，加速电流超过最大电流极限等设定值。0.001800.00s加速时间22.03DECELTIME1定义减速时间1，也即从最大速度(参见参数20.02)减到零速所用的时间。,23SPEEDCTRL速度控制器的变量。如果参数99.04=SCALAR，则这组参数不可见。23.01GAIN定义速度控制器的比例增益。大增益可能引起速度波动。23.02INTEGRATIONTIME定义了速度控制器的积分时间。积分时间定义了在偏差阶跃信号作用下，控制器输出信号的变化率。积分时间越短，连续偏差值的校正就越快。但是如果太短，会造成控制不稳定。23.03DERIVATIONTIME定义了速度控制器的微分时间。微分时间定义了在偏差值发生改变的情况下增加控制器的输出。微分时间越长，在偏差改变的过程中，控制器的输出速度就越快。如果微分时间设置为0，控制器为一PI控制器，否则就为PID控制器。微分作用使控制对扰动的敏感度增加。注意:仅在使用脉冲编码器的情况下，才推荐修改此参数。,30FAULTFUNCTIONS可编程的故障保护功能30.01AI<MINFUNCTION选择当模拟输入信号低于最小设定值时，ACS800的动作。FAULTACS800因为故障而跳闸，并且电机惯性停止运转.NO无效警告!确信在模拟输入信号丢失的情况下，仍然可以连续安全运行。30.02PANELLOSS选择出现控制盘通讯中断时，ACS800的动作。FAULTACS800因为故障而跳闸，并且电机按参数21.03定义的方式停止运转。30.03EXTERNALFAULT选择用于接收外部故障信号的接口。,30.04MOTORTHERMPROT选择当参数30.05检测到电机过温时，ACS800采取的动作。FAULTACS800在温度超过警告极限值(最大允许值的95%)的情况下发出一个警告信息。当电机温度超过故障极限值(最大允许值的100%)时,ACS800会因为故障而跳闸。NO无效30.05MOTTHERMPMODE选择电机的热保护模式。当ACS800发现电机过温时，它会按参数30.04中所定义的方式作出反应。DTC热保护基于对电机热模型的计算。在计算时用到下列假设：-ACS800通电时，电机温度为环境温度(30C)。-如果电机在负载曲线上部区域运行，电机温度将升高；如果在负载曲线下部区域运行，电机温度会降低。-电机热时间常数对一个标准自冷鼠笼式电机来讲，是一个近似值。,30.06MOTORTHERMTIME给用户自定义的热模型定义热时间常数(参见参数30.05中的选项USERMODE)。256.09999.8s热时间常数30.10STALLFUNCTIONACS800堵转保护的动作。在满足下列条件时，保护功能被激活：-电机转矩达到内部堵转转矩极限值(用户不可调)。-传动输出频率低于参数30.11设定的极限值，并且-上述条件的有效时间长于参数30.12设定的时间。FAULTACS800故障跳闸。WARNINGACS800报警。该报警指示在经过参数30.12设定的一半时间之后自动消失。NO保护功能无效。,30.11STALLFREQHI定义堵转功能的频率极限值。参见参数30.10。30.12STALLTIME定义堵转功能的时间。参见参数30.10。30.13UNDERLOADFUNCACS800对欠负载采取的保护动作。在满足下列条件时，保护功能被激活：-电机转矩降到参数30.15定义的曲线下方，-传动输出频率高于额定电机频率的10%，并且-上述条件的有效时间长于参数30.14设定的时间。NO保护功能无效WARNINGACS800报警。FAULTACS800故障跳闸。30.14UNDERLOADTIME欠载保护功能的时间。参见参数30.13。0600s欠载保护时间30.15UNDERLOADCURVE选择欠载保护功能的负载曲线。参见参数30.13。,30.16MOTORPHASELOSS激活电机缺相监控功能。NO电机缺相监测功能无效FAULT电机缺相监测功能有效。ACS800故障跳闸。30.17EARTHFAULTACS800对于电机或电机电缆发生接地故障而采取的动作。WARNINGACS800报警。FAULTACS800故障跳闸。30.18COMMFLTFUNCACS800对于现场总线通讯中断时采取的动作。也即，当ACS800接收不到主给定数据集或辅助给定数据集的信号时采取的动作。时间延时由参数30.19和30.21给出。FAULT保护功能有效。ACS800故障跳闸，并且电机按参数21.03定义的方式停止运转。NO保护功能无效。,60MASTER/FOLLOWER60.01MASTERLINKMODE定义主/从连接上，本传动单元的角色。NOTINUSE主/从连接无效。MASTER主传动单元（主机）FOLLOWER从传动单元（从机）60.02TORQUESELECTOR选择用于电机转矩控制的给定值。该参数仅在参数99.02=TCTRL.时可见。外部控制地2(EXT2)必须使转矩选择器有效。注意:如果选择TORQUE。只要速度在参数20.01和20.02定义的范围之内，ACS800就不会限定速度变量。另外，如果需要更多的速度监控，则选择ADD，而不用TORQUE。60.03WINDOWSELON激活窗口控制功能。窗口控制选项与参数60.02中的ADD选项一起为一个由转矩控制的从机提供速度监控功能。该参数仅在参数99.02=TCTRL时可见。另外，外部控制地2(EXT2)必须允许窗口控制功能。NO窗口控制功能无效,六、故障查询及故障处理,故障记录当检测到一个故障，故障就会存储在故障历史记录中。最近发生的故障和警告按照检测的时间顺序存储。参见“控制盘”章获取更多信息,1、AI<MINFUNC(8110)(可编程的故障保护功能30.01)模拟控制信号低于最小允许值。可能原因：错误的信号标准；或控制电缆出错。检查模拟控制信号标准。检查控制电缆。检查参数30.012、EARTHFAULT(2330)(可编程的故障保护功能30.17)主机系统的负载失去平衡。可能由于电机故障、电机电缆故障引起。检查电机。检查电机电缆。检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电涌吸收器.,3、DCOVERVOLT(3210)中间电路直流电压过高。直流过电压跳闸极限是1.3U1max，其中U1max是主机电压范围的最大值。对400V单元,U1max为415V。对于500V单元,U1max为500V。根据主机电压跳闸标准，400V单元中间电路的实际电压是728VDC,500V是单元877VDC。检查过电压控制器处于开状态(参数20.05)。检查主机的静电电压或瞬态超压。检查减速时间。4、ACS800TEMP(4210)ACS800内部温度过高。变频器模块的跳闸温度极限值为125C。检查环境条件。检查通风状况和风机运行状况。检查散热器的散热片，并进行灰尘清扫。检查电机功率是否超过了单元功率。,5、OVERCURRENT(2310)*)输出电流过大。超过跳闸极限值。检查电机负载。检查加速时间。检查电机和电机电缆(包括相序)。检查在电机电缆上无功率因子校正电容或电涌吸收装置。检查编码器电缆(包括相序)。6、MOTORSTALL(7121)(可编程可编程的故障保护功能30.1030.12)电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。检查电机负载和传动单元的额定值。检查FaultFunction参数。,7、UNDERLOAD(ff6a)(可编程的故障保护功能30.13)电机负载太低。可能由于传动机械故障引起。检查被驱动装置。检查FaultFunction（故障功能）参数。8、MOTOR1TEMP(4312)电机温度测量值超过参数35.02设定的报警极限。检查报警极限值。根据参数设定值，检查传感器的实际值，让电机冷却。确保正确的电机冷却方法：检查冷却风机、清洁冷却表面等等。,9、PANELLOSS(5300)(可编程故障功能见参数30.02)被选为传动单元控制地的控制盘通讯失败。检查控制盘连接（参见硬件手册）。检查控制盘连接器。更换支架平台上的控制盘。检查FaultFunction参数。10、MOTORPHASE(ff56)(可编程的故障保护功能30.16)电机缺相。可能由于电机故障、电机电缆故障、热敏继电器故障(如果使用)或内部故障引起。检查电机或电机电缆。检查热敏继电器(如果使用)。检查FaultFunction(故障功能)参数，取消这个保护。,11、SUPPLYPHASE(3130)中间电路直流电压震荡。可能由于主电源缺相、保险丝熔断或整流桥内部发生故障。当直流电压脉动为直流电压的13%时，发生跳闸。检查主电源熔断器。检查主电源是否平衡。12、PPCCLINK(5210)*)连接至INT板的光纤出现故障。检查光纤。13、MOTORSTALL(7121)(可编程可编程的故障保护功能)电机堵转。可能由于过载或电机功率不足。检查电机负载和传动单元的额定值。检查FaultFunction参数。,14、I/OCOMMERR(7000)控制板、CH1通道的通讯出现错误。可能是电磁干扰的原因。检查通道CH1的光纤电缆连接。检查所有接至通道CH1的I/O模块。检查设备的接地。检查附近是否有强辐射的元件15、DCUNDERVOLT(3220)中间直流回路电压不足。可能由于主电源缺相、保险丝烧坏或整流桥组内部损坏。直流欠电压跳闸值为0.65U1min，其中U1min是主电源电压取值范围的最小值。对于400V和500V单元，U1min是380V。对应主电源电压跳闸极限的中间电路实际电压为334V直流。检查主电源和熔断器。,谢谢观看2009年6月14日,ACS550-01变频器(0.75.90kW),Group81:PFC控制这组参数定义了一种风机-水泵(PFC)控制模式,