机械控制工程试题_西科大

西南科技大学试题单学院：制造科学与工稈学院专业：考试科目：命题人：西南科技大学试题单学院：制造科学与工稈学院考试科目：机械控制工程基础专业：共2页第2页命题人：机电教研室题号五15分已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/s(Ts+l),试选择参数K及T以满足下列指标：1)当r(t)=t时，系统的稳态误差小于等于0.022)当r(t)=1(t)时，系统的动态性能指标6%W30%,tsW0.3s(A=5%)六10分设系统特征方程如下，试用劳斯判据确定系统正实部根的个数。s4+3s3+s2+3s+1=0七15分已知反馈系统的开环传递函数为10%)"($)-(5s+1)(10s+1)八10分试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。一单位反馈系统的开环对数渐近幅频曲线如图，写出系统的开环传递函数G(s).L(w)