东北大学21春《机械工程控制基础》离线作业一辅导答案63

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1、东北大学21春机械工程控制基础离线作业一辅导答案1. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为( )。A.幅值穿越频率B.增益交界频率C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案:C2. 极坐标图又叫( )。A.奈奎斯特图B.伯德图C.对数频率特性图D.以上选项都不对参考答案:A3. 系统输出的期望值与输出的实际值之( ),称为系统误差。A.差B.和C.积D.商参考答案:A4. 根据敏感元件材料的不同,将应变计分为( )。A.金属式B.陶瓷C.半导体式参考答案:AC5. 模糊控制系统是由( )组成的自动化系统。A.模糊控制器B.被控对象C.检测部件D.反馈部件参考答案:ABCD6. 所谓专家系统

2、就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识,来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。( )A.错误B.正确参考答案:B7. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点,系统可近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案:B8. 一平台沿竖直方向做简谐运动,一物体置于平台上随平台运动,振动平台处于什么位置时,物体对台面的压力最大?( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心时参考答案:C9. 神经网络的发展历程经历的阶段分别为( )A.启蒙期B.低潮期C.复兴期D.新连接机制期参考答案:ABCD

3、10. 画Bode图时是以频率的对数log为横坐标、lg|G(j)|dB为纵坐标画出数幅频特性L()的。( )A.正确B.错误参考答案:B11. 零阻尼系统的阶跃响应为( )。A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案:A12. 淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性:钢淬火时形成马氏体的能力。 淬硬性:钢在理想条件下,进行淬火硬化所能达到的最高硬度。 淬透层深度:从工件表面向里至半马氏体区的垂直距离。 13. 波德图又叫奈奎斯特图。( )A.正确B.错误参考答案:B14. 45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。( )A.正确B.错误参考答案:B15. 主导

4、极点是指在闭环极点中离虚轴最远,并且在它附近没有零点,对系统动态性能影响最大,起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。( )A.正确B.错误参考答案:B16. 振动设计是在已知外界激励的条件下设计系统的振动特性,使其响应满足预期要求。( )A.错误B.正确参考答案:B17. 专家系统具有( )等特点。A.启发性B.透明性C.灵活性D.符号操作E.不确定性推理参考答案:ABCDE18. 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数,所以它是系统的动态数学模型。( )A.正确B.错误参考答案:A19. 在铁碳合金中,只有共析成分的合金冷却时,才能发生共析转变,形成共析

5、组织。( )在铁碳合金中,只有共析成分的合金冷却时,才能发生共析转变,形成共析组织。()错误20. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为波德判据。( )A.正确B.错误参考答案:B21. 从简谐运动的图像上可获取的信息包括哪些?( )A.图像描述了做简谐运动的质点的位移随时间变化的规律,即是路程时间函数图像。切不可将振动图像误解为物体的运动轨迹B.从振动图像可以知道质点在任一时刻相对平衡位置的位移C.从振动图像可以知道振幅D.从振动图像可以知道周期(两个相邻正向最大值之间的时间间隔或两个相邻负向最大值之间的时间间隔)参考答案:BCD22. 经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念

6、的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。( )A.正确B.错误参考答案:A23. 极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案:A24. 共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。 A马氏体 B珠光体 C贝氏体 D铁素体共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。A马氏体B珠光体C贝氏体D铁素体C25. 电涡流式传感器线性范围大,灵敏度高,抗干扰能力强,但是受油污等介质影响。( )A.错误B.正确参考答案:A26. 系统识别是根据已知的激励与响应的特性分析系统的性质,并可进一步得到系统的全部参数。( )A.错误B.正确参考答案:B27. 获取系统数

7、学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案:C28. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案:A29. 若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值( )发生相应的变化。A.会B.不会C.不确定会不会D.以上选项都不对参考答案:A30. 极坐标图( )明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。A.能B.不能C.有时能、有时不能D.以上选项都不对参考答案:B31. 如果系统特征根为共轭复数,那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )A.正确B.错

8、误参考答案:B32. 对于快走丝线切割机床,在切割加工过程中电极丝运行速度一般为( )。A 、35m/sB 、810m/sC 、1115m/sD 、48m/s参考答案:B33. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案:A34. 若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值也会发生相应的变化。( )A.正确B.错误参考答案:A35. 知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系,不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。( )A.错误B.正确参考答案:B36. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。

9、( )A.正确B.错误参考答案:B37. 综合考虑系统的相对稳定性和快速性,一般取0.707为最佳阻尼比。( )A.正确B.错误参考答案:A38. 设计一液体摩擦径向滑动轴承,工作情况稳定,采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷,Fr=32500N,轴颈直径d=152mm,轴的转设计一液体摩擦径向滑动轴承,工作情况稳定,采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷,Fr=32500N,轴颈直径d=152mm,轴的转速n=1000r/min。(1)选择轴承宽径比8/d=1.0 (2)计算轴承宽度 B=(B/d)d=1.0152mm=152mm=0.152m (3)计算轴颈圆周速度 (4)计算轴承工作压力 (5)选择轴瓦材

10、料 查表,在保证pp,pp的条件下,选定轴承材料为ZQSn663。 (6)选定平均油温 现选平均油温tm=55 (7)选定润滑油牌号 选用22号汽轮机油。 (8)按tm=55查出油的动力粘度在55时该油的动力粘度 =0.015Pas。 (9)计算相对间隙 相对间隙为 (10)计算直径间隙 =d=1.3410-3152mm=0.204mm (11)计算承载系数 (12)求出偏心率 根据Cp=3.22和B/d值由图得偏心率=0.6。 (13)计算最小油膜厚度 (14)计算许用油膜厚度 取轴颈表面粗糙度Rz1=3.2m,轴瓦表面粗糙度Rz2=3.2/m,取安全系数S=2,则许用油膜厚度 h=S(Rz

11、1+Rz2)=2(3.2+3.2)m=12.8m 可见hminh,故满足工作可靠性要求。 (15)计算轴承与轴颈的摩擦系数 因宽径比B/d=1,取随宽径比变化的系数=1,由摩擦系数计算式 =0.00349 (16)查出润滑油流量系数 由宽径比B/d=1及偏心率x=0.6查图,得润滑油流量系数 入口温度为 根据直径间隙=2c=20.102mm=0.204mm,选择间隙配合,孔为,轴为 。 (20) 求最大、最小间隙。 最大间隙为 max=0.100-(-0.245)=0.345mm 最小间隙为 min=0- (0.145)=0.145mm 所用间隙在max和min之间,故所选配合合用。本题考查液

12、体摩擦径向滑动轴承的设计,应根据轴承的设计步骤逐步计算。 39. 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。( )A.正确B.错误参考答案:A40. 润滑系中粗滤器发生堵塞时,机油即不能进入主油道。( )润滑系中粗滤器发生堵塞时,机油即不能进入主油道。( )参考答案:F41. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的,而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案:B42. 碳钢的含碳量是( )。A. 2.11% 4. 3%B. 0. 02% 6. 69%c. 0. 02% 2. 11%碳钢的含碳量是( )。A. 2.11% 4. 3%B. 0. 02%

13、6. 69%c. 0. 02% 2. 11%参考答案:C43. 小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下,约为( )。A.0.10.3VB.0.40.5VC.0.60.8VD.1.01.1小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下,约为( )。A.0.1-0.3VB.0.4-0.5VC.0.6-0.8VD.1.0-1.1V参考答案:C44. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案:A45. 控制系统中,主反馈一定是负反馈。( )A.正确B.错误参考答案:A46. 对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间越长。( )A.正确B.错误参考答案:B47. 系统的频率特性可以通过( )得到。A.系统的微分方程B.传递函数C.实验D.以上选项都对参考答案:D48. 对于欠阻尼稳定系统,阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。( )A.正确B.错误参考答案:A49. ZL110是( )合金,其组成元素为( )。ZL110是()合金,其组成元素为()。特殊铝硅铸造$铝、硅、铜50. 铁轨上每根钢轨长12m,若支持车厢的弹簧固有频率是2Hz,那么列车以多大速度行驶时,车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.24m/sD.48m/s参考答案:C

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