基于plc的多功能全自动洗衣机控制系统的设计论文

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1、 . . . 基于plc的多功能全自动洗衣机控制系统的设计摘 要 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。本文采用日本三菱公司生产的FX2N型PLC 作为核心控制器进行多功能全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以与输入输出端的分配方案。同时根据多功能全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试。关键词：全自动洗衣机，PLC,控制，现场调试BASED ON THE MULTI-FUNCTIONAL AUTOMATIC WASHING MACHINES

2、 CONTROL PLC CONTROL SYSTEM DESIGN ABSTRACTWith the improvement of socio-economic development and scientific and technological level, the fully automated home appliances become the inevitable trend of development. It is very convenience to peoples lives forthe generation of automatic washing machine

3、. In this paper, the production of Japans Mitsubishi FX2N PLC control system design of multi-functional automatic washing machine as the core controller, and the design of system structure, program instructions, the plan for the distribution of the ladder and the input and output. At the same time,

4、under the overall control of multi-functional automatic washing machine control system requirements and characteristics to determine the PLC input and output distribution, and site commissioning. Key Words:Automatic washing machine, PLC， control, site commissioning目录摘 要IABSTRACTII目录III第1章绪论11.1课题的概述

5、11.2洗衣机的发展概况11.3课题的研究的目的与意义21.4课题研究的主要意义3第2章概述42.1PLC的产生与定义42.2PLC的发展52.3PLC的特点52.4PLC的分类组成72.5PLC的编程语言和程序结构8第3章整体方案的选择93.1整体功能介绍93.2全自动洗衣机的控制要求93.3全自动洗衣机的功能实现9第4章硬件电路的设计104.1PLC的选型104.2FX2N规格型号11第5章软件的设计145.1I/O分配表145.2定时器和计数器说明145.3控制的流程155.4控制的流程图155.5控制梯形图165.6操作说明185.7程序语句表18第6章总结21致2425 / 29第1

6、章 绪论1.1 课题的概述本次设计是基于PLC的全自动洗衣机的控制，课题来源于市场上众多洗衣机产品。PLC控制开发的特点是可以直接用于现场控制，周期短，开发成本低。PLC控制可靠性高，价廉物美，性价比高，信号处理速度快，能满足各个领域的工业控制项目，高可靠性，安装简单，易于维修，PLC控制系统能在强电磁干扰、高粉尘、温度变化剧烈和强烈噪声的环境下正常工作。它的整体模块集中了驱动电路、保护电路和检测电路以与通讯联网功能。硬件使用起来比较简单，编程语言也相对简单，并且容易进行检测，维修方便，控制系统设计具有灵活性，控制系统具有可靠性。本设计以操作简单、使用可靠作为主要设计方向。 1.2 洗衣机的发

7、展概况从古代到今天，洗衣服作为一项家务劳动是难以逃避的，在洗衣机出现以前，这项劳动在田园诗中描绘的是充满乐趣的，但是手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打这些不断重复的简单的体力劳动却让人辛苦劳累，疲惫不堪。1858年世界上第一台洗衣机诞生，这台洗衣机使用费力而且容易损坏衣服，所以并没有被广泛得使用，但这是用机器洗衣的开端，为以后洗衣机的发展奠定了基础。1874年,“手洗时代”受到了“机器时代”不曾有过的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。美国人又在1880年发明了蒸汽洗衣机，蒸汽动力逐渐替代了人力。水力洗衣机、燃机洗衣机在蒸汽洗衣机问世之后也相继的出现了。美国人在1910年成功试制了世界上第一台电动洗衣

8、机，人类家务劳动自动化的开端就是这台电动洗衣机的成功问世。美国人在1922年把洗衣机的洗涤结构进行了改良，把拖动式改为搅拌式，固定了洗衣机的构造，第一台搅拌式洗衣机也就诞生了。美国人在1932年成功研制出第一台前装式滚筒洗衣机。日本人在1955年通过引进了英国喷流式洗衣机的基础研制出独具风格、并仍被今天所使用的波轮式洗衣机。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机问世了，洗衣机的发展方向也随之改变，让人眼前一亮。由于电动机调速技术的提高，洗衣机在90年代实现了较宽围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。1.3 课题的研究的目的与意义本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗

9、涤、排水、脱水、报警，采用的控制方法操作简单、稳定可靠。传统的洗衣机采用继电器控制，它具有价格便宜、结构简单、抗干扰能力强等优点。但是，这也随之带来一些问题，继电器的触点易造成电弧，如果熔在一起会误了操作从而造成严重的后果。控制继电器绝大部分都是在长期磨损和疲劳工作条件下进行的，非常容易破损。如果控制继电器全负荷运载，那些较大的继电器将产生巨大的热量和噪声，同时也会消耗了大量的电能。继电器控制系统必须是手工接线、安装，需要花费大量时间与人力和物力去改制、安装和调试去改动一个很小的部分。控制继电器复杂的接线只适合用于小型的控制电路。采用PLC控制比继电器控制好的多，我们采用PLC来控制会有很多优

10、点。 首先PLC具有较高的可靠性和抗干扰能力，电气控制设备的关键性能是其是否具有高可靠性。PLC的部电路采用了先进的抗干扰技术，其大规模集成电路的技术和严格的生产工艺制造综合在一起使其具有很高的可靠性。其次PLC功能完善，配套齐全适用性强，发展到今天的PLC已经生产了大、中、小各种规模的系列化产品。能用在各种规模的工业控制的场合。然后 PLC作为通用工业控制计算机深受工程人员的青睐，特点是易学易懂。而且PLC系统维护方便，建造工作量小，使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。PLC大大减少了控制设备外部的接线，用存储逻辑代替接线逻辑使控制系统设计与大大缩短了建造的周期，同时维护也变得容易起

11、来。特别适合多品种、小批量的生产场合。最后体积小，重量轻，能耗低也是其一大特点，PLC的体积小而且很容易装入机械部，是实现机电一体化的理想控制设备。1.4 课题研究的主要意义本课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法，该系统采用PLC控制。研究的具体容包括：首先深入了解洗衣机的发展、结构与控制要求。其次是控制系统的设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。最后是对编写好的编译程序进行实际调试。第2章 概述2.1 PLC的产生与定义20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，为了适应白热化的市场竞争要求，美国通用汽车公司在1968年公开招标，对汽车流

12、水线控制系统提出具体要求，归纳起来是：编程方便，可现场修改程序；维修方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制装置；输入可以是交流市电（115V）；体积小于继电器控制盘；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制盘竞争；扩展时原系统改变小；用户程序存储器至少能扩展到4KB；输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等。这就是著名的“GM十条”。美国数字设备公司（DEC）中标后在1969年制造出世界上第一台可编程序控制器。16位和32位微处理器的应用使PLC得到了惊人的发展，现在已经成为自动化技术的三大支柱之一。PLC一直在飞速发展中，很长时间后才有了一个比较明确的定义。

13、国际电工委员会（IEC）在1987年对PLC作出的定义如下：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”定义强调了PLC直接应用于工业环境。强调了PLC是用软件方式来实现“可编程”的。强调了PLC是“数字运算操作的电子系统”，即计算机。2.2 PLC的发展通信技术使PLC的应用得到进一步发展。现在的PLC产品已经使用了16位、32位高性能微

14、处理器，而且实现了多处理器的多通道处理。PLC的技术已经非常成熟。目前，世界上有200多个厂家生产PLC产品。比较著名的有美国的AB、通用（GE）、德国的西门子（SIEMENS）、法国的TE、施耐德（SCHNEIDER）、莫迪康（MODICON）、日本的三菱（MITSUBISHI）、欧姆龙（OMRON）、富士电机（FUJI）、松下电工、国的三星（SAMSUNG）、LG等。PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几方面：向小型化、专用化、低成本方向发展；向大容量、高速度方向发展；智能型I/O模块的发展；基于PC的编程软件取代编程器；PLC编程

15、语言的标准化；PLC通信的易用化；组态软件与PLC的软件化；PLC与现场总线相结合。2.3 PLC的特点首先PLC的抗干扰能力强，可靠性高。继电接触器控制系统虽具有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化、脱焊、触头的抖动与触头在开闭时受电弧的损害大大降低了系统的可靠性。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，因触点接触不良造成的故障将大为减少。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和复杂的连

16、线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高。PLC在结构上对防潮、耐热、抗震等都有非常充分的考虑，在硬件上均采用了具有滤波、隔离、屏蔽、接地等抗干扰能力的结构。微机在测试结果中虽然具有很强的功能性，但抗干扰能力差，工业现场的电源波动，机械振动，温度和湿度的变化，一般通用微机遇到以上情况大部分不能正常工作。而PLC在电子线路、机械结构上都吸收了生产控制的经验，主要模块均采用了大规模集成电路，和信号调理电路，遇到了类似变化都能正常的工作。其次PLC控制系统结构简单、通用性强、应用灵活。PLC产品均成系列化生产，品种齐全，外围模块品种也。当控制要求改变的时候，可以用编程器修改程序，修改接线量很小。

17、同一个PLC装置可以用于不同的控制对象，只是输入、输出组件不同而已。在PLC构成的控制系统中，只需要在PLC的端子上接入相应的输入、输出信号线即可，不需要像继电器之类的物理电子器件具有大量而又繁杂的硬件接线线路，操作简单而又方便。其次PLC编程方便，易于使用。PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯来设计，PLC程序的编制，大部分是采用了梯形图或面向工业控制的简单指令形式，方便了现场工程技术人员。PLC可轻松地实现大规模的开关量逻辑控制，一般继电器的控制是不可能实现的。PLC具有通信联网功能，他不仅可以控制一台单机，一条生产线，而且可以控制一个机群和众多的生

18、产线。它不但可以进行现场控制，还可以用于远程控制。其次PLC控制系统设计、安装、调试方便。因为用软件编程取代了硬接线实现控制功能，所以大大减小了安装的接线量，设计人员只需要一台小型编程控制器就可以进行控制系统的设计，而且可以在实验室进行模拟调试。继电接触器系统需要在现场进行调试，繁杂困难。PLC中类似于继电器系统中的时间继电器、中间继电器、计数器数量巨大，硬件齐全，且为模块化积木式结构，并已经商品化，故可按性能、容量（输入、输出点、存大小）等选用组装。PLC能显示出它的工作状态、通信状态、异常状态和I/O点的状态。工作人员可查出故障原因，便于迅速处理，与时排除。最后PLC的结构紧凑、体积小、重

19、量轻，易于实现机电一体化。由于以上特点，使得PLC获得极为广泛的应用。2.4 PLC的分类组成按I/O点数容量分为三类：小型机，中型机和大型机。小型机的功能一般以开关量控制为主，小型PLC输入、输出总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4K字左右。例如：SIEMENS的S7-200系列；OMRON的CPM2A系列；MITSUBISHI的FX系列；AB的SCL500系列等。中型机的输入、输出总点数在2562048点之间。用户程序存储器容量在8K字左右。例如： SIEMENS的S7-300系列；AB的SCL500系列等模块式PLC产品。大型PLC的输入、输出总点数在2048点以上，用户程序

20、存储器容量达到16K字以上。PLC有SIEMENS的S7-400、OMRON的CVM1和CS1系列产品。整体式结构其特点是将PLC的基本部件如CPU板，输入板、输出板、电源板等紧凑地安装在一个标准机壳，构成一个整体，组成PLC的一个基本单元或扩展单元。比较适合用于小型PLC。模块式结构其特点是PLC由CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块和各种功能模块等组成。比较适合大中型PLC。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。PLC的系统主要由CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成。系统程序包括三部分：系统管理程序、用户指令解释程序以与标准程序模块与系统调用。系

21、统存储器用来存放由PLC厂家编写的系统程序不能被用户更改，并固化在ROM。首先用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和数据存储器（数据区）两部分。其次用户数据存储器可以用来存放用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数值、数等与用来存放用户针对具体控制任务用规定的PLC编程语言编写的各种用户程序。PLC使用的存储器类型有三种：随机存取存储器（RAM）；只读存储器（ROM）；可电擦除可编程的只读存储器（EEPROM）。PLC输入/输出单元包括两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，第二是输入和输出的映像寄存器。其输入/输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。通常PLC的输入接口电路的类型可以是

22、直流、交流和交直流。输入电路的电源（+24V）可由外部供给，有的也可以由PLC部提供。输出接口电路通常有三种类型：继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型。PLC一般正常工作使用220V的交流电源，部的开关电源为PLC的中央处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V等直流电源。PLC的组成部分还有扩展接口，通信接口，编程器与其他部件。2.5 PLC的编程语言和程序结构PLC提供的编程语言通常有:梯形图、语句表、功能图和功能块图。梯形图的编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。两者基本思想一致，只是在使用符号和表达式上有一定区别。梯形图中一个关键概念是“能流”，这只是概念上的“能流

23、”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。如没有“能流”，则线圈未被激励。梯形图语言简单明了，所有编程语言的首选就是是否容易理解。语句表类似于计算机中的助记符语言，它是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。顺序功能流程图的编程是一种图形化的编程方法，许多PLC提供了用于SFC编程的指令。使用它可以对具有并行发生、多种选择等复杂结构的系统进行编程。许多PLC提供了用于SFC编程的指令。S7-200的PLC专门提供了功能块图编程语言，利用功能块图的编程语言可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑框指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为逻辑框指令出

24、现的，程序逻辑由这些逻辑框指令之间的连接决定。PLC的程序结构通名为RUN的方式控制一个任务或过程，通过在RUN方式下，使PLC循环扫描并连续执行用户程序来实现其功能和程序控制，用户的程序决定了一个控制系统的功能。用户程序、数据块和参数块构成了广义上的用户程序的三个部分。第3章 整体方案的选择3.1 整体功能介绍洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。3.2 全自动洗衣机的控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按扭与水位选择开关，开始进水，水满时停止进水。洗涤时，正转后暂停，暂停3秒后开始反转洗

25、涤，反转洗涤暂停，。如此循环3次，开始排水，排空后开始脱水并继续排水。完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警结束全部过程，自动停机。3.3 全自动洗衣机的功能实现(1)按下启动按扭与水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。(2)2秒后开始洗涤。(3)洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。(4)如此循环3次，总共180秒后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。(5)若未

26、完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。(6)报警10秒结束全部过程，自动停机。(7)此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水与报警。第4章 硬件电路的设计4.1 PLC的选型PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不一样。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数进行分类。根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。整体式PLC一般

27、还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。基本单元有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以与与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元只有I/O和电源等，没有CPU。模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块以与各种功能模块。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装，将整体式和模块式的特点结合起来，其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块

28、。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。具有逻辑运算、定时、计数、移位以与自诊断、监控等基本功能。主要用于逻辑控制、少量模拟量控制的单机控制系统。中档PLC增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。除具有低档PLC的功能外，还具有算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。高档PLC具有更强的通信联网功能，可用于构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、平方根运算与其它特殊功

29、能函数的运算、制表与表格传送功能等。根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。小型PLC的I/O点数在256点以；单CPU或16位处理器、用户存储器容量4K字以下中型PLC的I/O点数2562048点；双CPU，用户存储器容量28K。大型PLC的I/O点数在 2048点以；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量816K。按输出形式分可分为:R-继电器输出(有触点，可带交直流负载)；S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）；T-晶体管输出（无触点，带直流负载）。选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行

30、比较和兼顾，最终选出较满意的产品。 输入输出点数对价格有直接影响，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能围等选择都有影响。每增加一块输入和输出的卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。由于三菱FX2N系列的PLC在小型控制系统中比较占有优势和市场，本次设计也是小型的控制系统，并且平时学习的也是三菱FX2N系列的PLC，所以采用三菱FX2N系列的PLC来控制该系统。4.2 FX2N规格型号FX2N系列PLC 的技术指标包括一般技术指标、电源技术指标、输入技术指标、输出技术指标和

31、性能技术指标。如表4.1给出了性能技术指标。表4.1 FX2N性能技术指标运算控制方式存储程序反复运算方法（专用LSI），中断命令输入输出控制方式批处理方式（在执行END指令时），但有输入输出刷新指令运算处理速度基本指令0.08s/指令应用指令（1.52s数百s）/指令程序语言继电器符号+步进梯形图方式（可用SFC表示）程序容量存储器形式附8K步RAM，最大为16K步（可选RAM，EPROM EEPROM存储卡盒）指令数基本、步进指令基本（顺控）指令27个，步进指令2个应用指令128种298个输入继电器X000X267（8进制编号）184点合计256点输出继电器X000X267（8进制编号）1

32、84点辅助继电器一般用M000M499 500点锁存用M500M1023 524点，M1024M3071 2048点合计2572点特殊用M8000M8255 256点状态寄存器初始化用S0S9 10点一般用S10S499 490点锁存用S500S899 400点报警用S900S999 100点定时器100msT0T199（0.13276.7s） 200点10msT200T245（0.01327.67s） 46点1ms（积算型）T246T249（0.00132.767s） 4点100ms（积算型）T250T255（0.132.767s） 6点模拟定时器（附）l点计数器增计数一般用C0C99 （0

33、32767）（16位） 100点锁存用C100C199 （032767）（16位） 100点增/减一般用C220C234 （32位） 20点计数用锁存用C220C234 （32位） 15点高速用C235C255中有：1相60kHz 2点，10kHz 4点或2相30kHzl点，5kHz l点数据寄存器通用数据一般用D0D199 （16位） 200点寄存器锁存用D200D511（16位） 312点，D512D7999（16位） 7488点特殊用D8000D8195（16位） 106点变址用V0V7，Z0Z7（16位） 16点文件寄存器通用寄存器的D1000以后可每500点为单位设定文件寄存器（MA

34、X7000点）指针跳转、调用P0P127 128点输人中断、计时中断I0口I8口 9点计数中断I010I060 6点嵌套（主控）N0N7 8点常数十进制K16位：-32768+32767；32位：-2147483648+2147483647十六进制H16位，0FFFF（H），32位：0FFFFFFFF（H）第5章 软件的设计5.1 I/O分配表洗衣机I/O分配表如表5.1所示。表5.1 可编程控制器I/O口分配表类别元件端子号作用输入SB1X0启动按钮SB2X1停止按钮SB3X2排水按钮SL1X3高水位开关SL2X4低水位开关输出YV1Y0进水电磁阀KM1Y1电机正转接触器KM2Y2电机反转接

35、触器YV2Y3排水电磁阀YC1Y4脱水电磁离合器KM3Y5报警蜂鸣器5.2 定时器和计数器说明表5.2定时器和计数器说明类别器件号设定值作用定时器T02S进水候暂停时间T115s正转洗涤计时T23s正洗暂停计时T315s反转洗涤计时T43s反洗暂停计时T510s脱水计时T610s洗完报警计时计数器C03次正、反洗循环计数C13次脱水（大循环）计数5.3 控制的流程（1）按下启动按扭与水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。（2）2秒后开始洗涤。（3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。（4）如此循环3次，总共180秒后开始排水，排

36、空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。（7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水与报警。5.4 控制的流程图图5.1 洗衣机控制流程图5.5 控制梯形图图5.2 控制梯形图5.6 操作说明按下启动按钮，X0为ON，运行S20，y0为ON，打开进水电磁阀。当水位到达高水位时，X3为ON，M0自锁，同时断开进水电磁阀，同时T0为ON，记时2秒。，电动机正转，开始接通Y1（正向

37、洗涤），并启动定时器T1。15s后，T1触点动作，使Y1为OFF，停止正向洗涤，并启动定时器T2。经过3s的暂停，T2触点为ON，进入S22.电动机反转，开始反向洗涤，并启动定时器T3。反洗15s后，T3触点动作，使Y2(反转洗涤)为OFF，停止反向洗涤，并启动定时器T4。经过3s的定时，T4动作，使计数器C100计一次时，同记数若为3，并且X4（低水位）接通则运行S23, 同时复位C100.若不为3则运行S21重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的循环，到 C100是3为止。当C100满3且运行S23（脱水）后，边排水边脱水同时 T5记时10秒，10秒后C101通记数一次若C101不为3则运

38、行s20开始大循环，若C101是3则运行S24,开始报警接通Y5（报警）同时T6记时10秒后T6触点通，复位S20S24,程序结束。5.7 程序语句表表5.3 程序语句表0LD M800257OUT M21SET S058MPP3LD S059AND T24MPS 60SET S225AND X00162LD S226RST S2063MPS 8ZRST S23 S2464LDP X00613MPP 66OR M314AND X00067ANB15SET S2068ANI T317LD S2069OUT Y00218OUT Y00070OUT M319MPS 71MRD20LD X00372A

39、NI M421OR M073OUT T3 K15022ANB76MRD23ANI T077AND X00224OUT T0 K2078OUT Y00327OUT M079MRD 28MRD80LD T329AND X00281OR M430OUT Y00382ANB31MPP83ANI T432AND T084OUT T4 K3033SET S2187OUT M435LD S2188MPP36MPS89AND T437LDP X00590OUT C100 K339OR M193MPS40ANB 94AND C10041ANI T195OUT Y00342OUT Y00196AND X00443

40、OUT M197SET S2344MRD99RST C10045ANI M2101MPP46OUT T1 K150102ANI C10049MRD103SET S2150LD T1105LD S2351OR M2106OUT Y00452ANB107OUT Y00353ANI T2108OUT T5 K10054OUT T2 K30111MPS112AND T5126LD S24113OUT C101 K3127OUT Y005116MRD128OUT T6 K100117AND C101131AND T6118SET S24132ZRST S0 S24120RST C101137END122

41、MPP123ANI C101124SET S20第6章 总结在本课题的研究设计中，认真研究最新的控制方法。经过认真选择和反复设计，确定了利用三菱公司生产的PLC对全自动洗衣机进行控制，重点对软硬件进行了设计和讨论。本文主要进行了以下研究工作。综述了全自动洗衣机的发展过程与控制技术的最新进展：介绍了三菱公司PLC的基本概念、特点以与系统的各种组成结构；详细介绍PLC的选型。对全自动洗衣机的工作原理、要求进行了说明；对PLC控制技术进行了深入研究，并进行了设计；对程序梯形图进行了说明。PLC 可以重复使用，降低了测试经费。它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改。 该系统采用PLC

42、为控制核心结构合理、测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。控制程序。PLC 又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，给系统的维护和使用带来了很大方便。通过这次设计，对可编程控制器有了进一步认识，在一个多月的设计过程中学到了许多东西。设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料， 余老师也给了我们很多的指导。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进一步学习奠定了基础第一，接到任务以后进行选题。选题是毕业设计的开端，选择恰当的、感兴趣的题目.第二，题

43、目确定后就是找资料了。查资料是做毕业设计的前期准备工作，到图书馆、书店、资料室去虽说是比较原始的方式，但也有可取之处的。总之，不管通过哪种方式查的资料都是有利用价值的，要一一记录下来以备后用。 第三，通过上面的过程，已经积累了不少资料，对所选的题目也大概有了一些了解，这一步就是在这样一个基础上，综合已有的资料来更透彻的分析题目。 第四，有了研究方向，就要动手实现。一步步地做下去之后，你会发现要做出来并不难，只不过每做一会儿会发现一处错误要修改，就这样在不断的修改调试，再修改再调试。 第五, 写论文能提升以下几个方面的能力:1、论文里的语言非常讲究，这方面需要继续加强。2、文章的大致容写完后，一

44、定要和老师、其他同学多交流，让他们多提点建议。一些软件使用方法，可以向学长们请教。3、模型公式编辑、标点符号、文章各段格式等，都需要细心。4、需要搜索很多资料，如何在短时间找到你想要得资料，得在搜索关键词上有所设置才行。一些好的统计数据，需要随时记录下来，以便日后继续使用。参考文献1 平. 可编程控制器原理与应用M. ：高等教育，20082 王永华.现代电气编程控制技术M.：航空航天大学，20023 胡学林.可编程控制器应用技术M.: 高等教育，20074 史国生. 电气控制与可编程控制器技术M. ：化学工艺，20085 振兴.可编程控制器原理和应用M.：中南工业大学，20096 吕景泉.可编

45、程控制器技术教程M.: 高等教育，20077 立科. PLC应用开发技术与工程实践M. : 人民邮电，20058 周万珍，高鸿斌. PLC分析与设计应用M. : 电子工业，20049 吴中俊. 可编程序控制器原理与应用M. : 机械工业，200910 振强. 可编程序控制器原理与应用教程M. : 清华，200911 P. L. Jones P. J. Spreadbury. Analogue electronic circuits and systems M.New York: Cambridge University Press，200312 在平，相宾. 可编程序控制器技术与应用系统设计M

46、. : 机械工业，2009致四年前，从我踏入工程学院的那天起，我人生最灿烂的青春年华注定了要在此绽放。在提笔写“辞”的时候，我才始觉自己将要离开，人生新的战线也要即将拉开。大学的生活尽管不舍，却更珍惜，因为我的生命中有那么多可爱的人值得感激。他们使我的大学生活充满了色彩，无论收获、遗憾，对我来说都是一笔宝贵的财富。毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC已经成为当今空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要

47、的。回顾起此次PLC毕业设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在作毕业设计的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次毕业设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。这次毕业设计终于顺利完成了，年的大学生活不知不觉中就要结束了，在这段难忘的生活中，有我许多美好的回忆。在这份大学的最后一页里，首先感党、感学校给我们提供这个能自我展示的平台，特别感我的指导教师余辉晴老师，能在您的指导下完成毕业设计是我最大的幸运，在设计中遇到了很多编程问题，最后在余老师的导下，终于游逆而解。同时，在余老师的身上我学得到很多实用的知识，在次我表示感！同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感。