机械设计课程设计设计热处理车间零件情况传输设备该设备传动系有电机减速器主传送带

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1、、乙、一刖 百本书是根据学校课程安排,在学习了机械设计基础这门课的基础上,为了完成作业编写而成。书内主要设计 的是两级圆柱齿轮减速器,适用于机械加工过程中使用,可供机械加工人员参考。减速器设计书系列是由2007级交通运输专业全体学生在老师的指导下编写,本书是此系列之一,可对比其他减 速器设计书一起使用。本书是按设计的进程,编写了电机的选择,带传动的设计,齿轮的设计,轴的设计,箱体的设计和减速器附件的 设计等。对各部分的尺寸和结构选择均有详细的说明并加有设计图。同时,为使机械设计基础课程能够与现代计算机 技术结合起来,本书的编写设计过程应用了机械 CAD画图工具等软件技术。本书参考的资料有:机械

2、设计基础(高等教育出版社)第六版,机械设计课程设计(东北大学出版社),机 械设计师手册(机械工程出版)等。承蒙韩旭东老师审阅书稿,提出了许多宝贵建议,在此谨致谢意。谨请读者对书中不妥之处提出宝贵意见 。编者2008年1月5号-=r f日求第一项、电机的选择 4第二项、传动装置的运动和动力参数计算 5第三项、V带的设计并选择 8第四项、直齿轮设计和强度校核 12第五项、高速轴的结构设计和强度计算 20第六项、中间轴设计计算和强度计算 24第七项、低速轴的结构设计和强度计算 29第八项、减速器附件 33第九项、后记 44设计任务书低速级:直齿轮高速级:直齿轮设计条件:设计热处理车间零件情况传输设备

3、,该设备传动系有电机,减速器,主传送带。两班工作制,工作期限八年设计参数:题号项目123456鼓轮直径(mm)300330350350380300传送带运转速度m/s0.630.750.250.80.80.7传送带从动 轴所要扭矩(N, mm7006706509501050900本组选用第一组数据。传动装置简图:,3柚级网+4:蛤浙mL J1守1/一A -VWft jKJi工11T LI布 i也动机项目计算过程备注第一项电机的选择确定电动机的转速(1)选择电动机系列:按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y系列。(2)确定选择电动机功率:卷筒所需有效功率:P =FV

4、/1000=2TV/1000D刀w2 94=J291KW=3.639KW0.808传动装置的总功率:=.242带的小田疔,鼓联轴器皮带传动效率:=0.95带齿轮啮合效率:=0.97 (齿轮精度为八级)齿滚动轴承效率:=0.99 (球轴承)承联轴器效率:=0.99 (齿式联轴器)联滚筒效率:=0.96滚筒则传动总功率:=0.95 0.97 2 0.994 0.99 0.96=0.825所需电机功率:P=w=Z8 KW=2.18KWr0.816机械设计课程设计P109 表 4.29传动装置的运 动和动力参数 计算选 Y系列三相异步电动机 Y112M-6型,额定功率P =2.2KW(3)确定电动机的

5、转速:0滚筒轴转速n60v 60 0.63 /=40.1r/min0.3方案号电动机 型号额定功率/kw同步转速/(r/min)满载转速/ (r/min )电动机质 量 /kg总传动 比1Y112M-62.2100094023.44由表4.12-2查得电动机中心高 H=112mm,卜伸轴段D E=28mm60mm.电动机数据及总传动比wi带2.533.5i 减7.819.3766.7i13.253.563i 22.402.632.23(4)分配传动比根据表4.2-9得i =24依次取i =2.5, 3, 3.5列表如下:其中:减速器的传动比为i =减i i带备注机械设计课程设计P193表 4.

6、12-1据机械设计课程设计P109表 4.2-9项目计算过程备注两级齿轮减速器高速级的传动比i= jl35i/1 减低速级的传动比:i = 2 i1(5)传动装置的运动和动力参数计算0轴:0轴即电动机轴P0=Pr=2.18kwn0=940r/minT0=9.551=9 55 2.8 103 N m=22.15N m“n 9400I轴:I轴即减速器高速轴P尸09尸泗带=28 0.95=2071.n nn 940 313.33r/minn1=00=ii301带T =9.55=9 552.071 103 N m=63.12N m1n .313.331n轴:n轴即减速器中间轴p =p =p=2.071

7、 0.97 0.99=1.989 kw2 1121齿承n =r =r/min =96.41 r/min3 i3.25 -LL PT =9.55 t =9.551.989 103 N m=197.02N m96.41in轴:田轴即减速器低速轴:P =P =P3223=1.989 0.97 0.99 kw =1.91 kw2 齿 承n 96.41n = 2 =3 i 2.4023IV轴:IV轴即传滚筒轴:r/min = 40.17r/min;PT =9.55 3 =9.551.91 103 N m=454.087N m40.17P =P4n =n =40.17r/min ; 43=p3343 齿T

8、 =9.55 P44 n=1.91 0.99 0.99 kw=1.87kw承=9.55 1.87 10 N m=444.57 N m40.17轴序号功率P/Kw转速n/(r min)转矩T/(Nm)传动形式传动比效率02.1894022.15带传动30.95I2.071313.3363.12n1.98996.41197.02齿轮传动3.250.96m1.9140.17454.08齿轮传动2.40.96IV1.8740.17444.57联轴器1.00.98将上述结果汇总列于下表:4第三项V带的设计并选择Pc=K a P=1.2 2.2kW=2.64kW已知条件:Y112M-6型电动机满载n =9

9、40r/mini=3,从动轴n 笠 313.33 r/min1 .计算功率Pc K a=1.22 .选取V带型号123456A7590100106125140505663717580n1=940r/min,由图8-10可知,工作点处于 A Z型相邻区根据Pc=2.64KW和小带轮转速 c问之间,A型和Z型分别计算查表83工况系数 (高等教育出版社机 械设计基础第六版P136由机械设计基础138页可取 =0.010.0选取 =0.01; dd =106mm1则大轮的基准直径: dd =(1- )dd 1 =(1- 0.01)106=313.取 dd =315mm。21 n313.33项目计算过程

10、备注从动轮实际转速 n实=m(1- )dd /dd =315.5r/min 2 1 2转速误差 n2 |=0.056%5% 合适实n2n2dl = =5.2175m/s&=8l?、l?、l?分别为1、2、3齿轮厚。? ?为2。3。齿轮间距箱体内壁轴向距离 l=? ? +l? +? ? +1/21 ? +1/21 ? +? ? =158.4mm? ? =4为油润滑d?=30为1轴承厚b?=48.2 为1轴承盖厚? ? -30为轴承盖至带轮距离a=40为带轮厚t=2.6为缩进量第一轴长 L1 =L+2 ? ? +2d ?+ ? ?+ a? -t=312mm132 4水平垂直T8. 2当量计算过程备

11、注1.按弯矩、转矩合成强度计算(1)决定作用在轴上的载荷F bF=515.96NRCV b cF b=544.32x128.4=69890.7RCV轴截面II处的当量弯矩:M M2 T 2、74376.3(0.58 63120)283463.3N mmI WI-IIII处的当量弯矩:M . T 2 0.58 47060237872N mmII 故轴截面I I处的直径:d4j黑24.76mm满足强度要求因为在截面I I处有键槽,所以轴的直径要增加3%,并考虑结构要求取d =30mm4轴截面IIII处的直径:d3Iu_3; 3787219.59mm 满足强度要求取 25010.1 ; 0.1 55

12、第六项 中间轴设计计 算和强度计算d? =30+(4 6)=34 36mm取 35mm根据机械设计基础 P407,取用的轴承为 30307E (35)d? = 40mm(查表得)d4= d1=35mm长度计算箱体内壁轴向距离L=? ? +l? +? ? +1/21 ? +1/21 ? +? ? =158.4mmd? =16为二轴承厚? ? =4为油润滑第二轴长 L? =L+2 ? ? +2d? =198.4mm项目计算过程备注项目计算过程备注Frcv726.73 N FRBva=92.672 57.7=5347.2计算过程:备注轴截面II处的当量弯矩:M ;M2T 2 / 133454.72

13、(0.6 197020)2 178281.29N mmIWI轴截面IIII处的当量弯矩:M . M2T 2 -161654.92 (0.6 197020)2 200265.8N mmII 1 WIIM jM2丁-2 ,161654.92 (0.6 197020)2200265.8N mmII 、 WII.轴截面II处的直径d 31.88mm; 31.88 (1+3% =32.84 取 35mm1轴截面II II处的直径:第七项低速轴的结构设计和强度计算。d 31.14mm;31.14 (1+3%)=34.14 取 40mm根据受力分析计算验证,可得设计中选择尺寸合理根据机械设计师手册(机械工程

14、出版社)P358 取 Q/2B121.2.2.00刚性凸缘联轴器机械设计课程设计 (东北大学出版社)P146取30314圆锥滚子轴承由联轴器决定,查表得出由轴承决定,查表得出e由轴承盖确定。P162 课程设计eM 15mm项目备注水平垂直转短合成当量等-L0 寸ffi,TOre, e1918568.419LP1按弯矩,转矩合成计算强度1332.8 59.2126.2 59.2=425.58NFF1 b=1332.8 126.2=907.22NRCV=b c 126.2 59.2轴截面II处的当量弯矩:M ;M2 T 2 、157033.1842 (0.6 454080)2 314463.56N

15、 mmIIII处的当量弯矩:M“( T)2 T 290448N mm故轴截面I I处的直径:d 3 .3.4 ICE 1b1314463.56 38.52mm0.1 55第八项减速器附件因为在截面I I处有键槽,所以轴的直径要增加3%,并考虑结构要求取d =50mm4轴截面IIII处的直径:313L0.1 1b1290448 37.52mm0.1 55因为在轴截面IIII处有键槽,所以轴的直径要稍微加大,根据标准取d =45mm0AA1A2BB1B2d4Rh150210180125155140M67.551查孔与检查孔盖根据视觉效果选取尺寸大小结果如下表,结构设计图如下图2通气器根据要求选取型

16、号大小如下表,结构设计图如下图:项目计算过程备注dDLladiDiSM273834184831.2273轴承盖由结构要求,轴承盖分为两种,一种是闷盖和通盖,闷盖需要四个,有两个尺寸大小和要求 一样的,另两个也是各不一样的标准,通盖需要两个,尺寸大小不同。具体如下盖通盖轴承盖Dd3d2D0D2ee1mD1D4b通盖526767827.2124148428通盖:85891051259.6163781758闷盖526767827.2124148428闷盖626777927.2124058528闷盖626777927.2124058528闷盖85891051259.6163781758轴承盖Dd3d2

17、D0D2ee1mD1D4b通盖526767827.2124148428通盖:85891051259.6163781758闷盖526767827.2124148428闷盖626777927.2124058528闷盖626777927.2124058528闷盖85891051259.6163781758轴闷盖承套的一设计图通盖 项目计算过程备注4螺塞及封油垫由结构要求螺塞及封油垫尺寸如下表dD0LlaDSDid2HM20X 1.5302815425.42221222结构及位置要求如图螺塞及封油垫5起吊装置a.:箱盖上的吊耳d=b=(1.52.5)出(1220) 取 d=16; R=(1.01.2)

18、d=(1619.2) 取 R=18E=(0.81.0)d=(9.616) 取 E=14结构如图b箱座上的钓钩b=(1.82.5)沦(14.420) 取 b = 20B=C +C =16+20=36 12H=0.8XB=0.8X 36=28.8h=0.5H=14.4,r=0.25X36=9结构及位置图如图所示箱盖上的吊耳箱座上的钓钩机械设计课程设计 (东北大学)P137页键公称尺寸长度尺寸轴槽深度毂槽深度键6X6323.52.8键8X7454.03.3键10X8505.03.3键12X8635.03.3键14X9635.53.8键12X8635.03.36键减速器结构中,有6处用到键,分别出现W

19、 带轮与轴的联接键1.齿轮1与高速轴联接键2.齿 轮2、3与中间轴的联接键3、4.齿轮4与低速轴的联接键5.联轴器与低速轴的联接键6。此6处全部选用普通平键,代号 GB1096-79由轴径与扭矩,决定选择刚性凸缘联轴器代号:Q/ZB121.2.2.00联轴器d /d d d1234d5 D D1 D2Q/ZB121.2.20040137070160125801457020 M12机械设计师手册(机 械设计出版社(P358 表 2 4 6)具体结构图如图所示联轴器的设讨图2D 7n1458油标尺的选择(机械设计书 P157)尺寸大小如下表ddid2d3habcDDiM16416635128526

20、22具体结构如图所示:9密封圈(设计书P157)密封圈有2个,轴径不同,结构尺寸如下表轴径Dd1BD0d ob25392473826640533975241610销的选择(设计书P140)销有两个,采用圆柱销 GB117-86A8X35 其中 a=1.0, d=8, c=1.6, l=35.名称代号尺寸选择下箱座厚度8上箱座厚度18下箱座部分处凸缘厚度B12上箱座部分处凸缘厚度bi12地脚螺栓底脚厚度P20箱座上的肋厚m7箱盖上的肋厚mi7中心距a +a1 2313.5轴承旁联接螺栓直径d1M16轴承旁联接通孔直径d117.5轴承旁联接螺栓沉孔直径D032轴承旁凸台的凸缘尺寸(扳 手空间)c1

21、24c220上下箱联接螺栓直径d2M12上下箱联接螺栓通孔直径d 13.5上下箱联接螺栓沉头座宜径D326箱缘尺寸(扳手空间)c i20C216地脚螺栓直径d ,M20地脚螺栓孔直径d ,25地脚螺栓沉头座宜径D48底脚凸源尺寸(扳手空间)L132L 230项目计算过程备注底脚螺栓数目n6轴承盖螺钉直径d36和8检查孔盖联接螺钉直径d4M6圆柱定位销直径d58减速器中心高H190轴承旁凸台半径R20轴承端盖外径D282, 92, 125轴承旁联接螺栓距离S+2箱体外壁至轴承座端面的距离K50轴承座孔长度K+58大齿轮顶圆与箱体内壁间距离110齿轮端面与箱体内间距离28后t己2007-2008学

22、年第一期我们进行了这次机械设计课程设计。学期中我们零零散散地进行了一些设计数据的计 算,但由于其他课程的冲突,我们未能计算整理出系统的、完整的数据。在学期末,我们终于有充足的时间进行数据 的设计计算。并且进行了减速器的各个机构的数据处理,系统地完成了整合。下一阶段的任务便是数据的校核,我们 组通过一丝不苟的校核后,元旦已经快到了,而我们的任务却是要画出一张减速器装配工作图,还有一本电子版设计 计算说明书。所以我们决定放弃元旦的假期,完成课程设计。我们组通过同心协力的合作,在假期结束前,终于圆满 完成了任务。在我们欢欣鼓舞的时候,值得高兴的当然有任务完成的喜悦,可更多的是我们要感谢韩旭东老师的热情指导,使 我们在设计过程中避免了一些不必要的麻烦,和一些我们在初次设计中不可避免的误区,让我们的设计完成的更加顺 利,使数据的处理和各个部件的设计数据的精确度达到更高的要求。特别是在设计之外鼓舞我们不要放弃,谢谢你, 韩老师!在这里我们还要对自己表示一些祝福,在组长史寅及组员冯波,王冠强、王宏杰、王文斌、文波涛、赵志丹、王 林的共同努力下,我们顺利地完成了设计,感谢彼此的鼓舞,感谢团结的力量!在2008年来临之际,我们给自己做了一份礼物,这份礼物足以成为我们学业的骄傲,且是难忘的奋斗时光。祝福 大家新年快乐,与奥运一起激情澎湃!编者2008年1月5号

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