港口装卸机械复习资料

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1、第一篇 港口装卸机械1、定义：在港口用来完成船舶与车辆的装卸、库场货物的堆码、拆垛与转运以及舱内、车内、库内装卸作业的起重运输机械。2、作用：1)提高劳动生产率，减轻体力劳动强度 2）加速装卸，缩短船舶在港停泊时间，提高港口通过能力 3）降低装卸成本，减少压船压货的损失，提高经济效益 4）可采用先进的装卸工艺，减少货损货差，提高货运质量 5）为建立程序化、自动化的装卸线创造条件3、分类: 1)港口起重机械2）港口连续运输机械3）港口装卸搬运机械4)港口专用机械4、发展趋势：1）高效大型化2）专业化和多用化3）标准化、系列化4)安全可靠性和环境保护要求5）省力化、自动化第一章 港口起重机械起重机

2、械是周期性间歇动作的机械。分类：1）轻小起重设备：千斤顶、起重葫芦、卷扬机等。 2）升降机：是沿导轨载运货物和人员的升降设备，有电梯和缆车。 3）臂架起重机，主要利用臂架的变幅（俯仰）、绕垂直轴线回转配合升降货物，使动作灵活，满足装卸要求。可分为固定式、移动式和浮式。固定式：桅杆起重机、船舶吊杆移动式：轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机、履带起重机、小型起重机 4）桥架起重机：具有小车和大车运行机构，使它可在一个长方形的作业面上工作。有桥式起重机和龙门起重机以上的各类起重机基本上都包括金属结构、工作机构及其操作系统。起重机的参数及其确定起重机的参数是表征其技术性能的指标，也是设计和选用起重机的

3、依据。它主要包括：起重量、幅度（外伸距）、起重高度、工作速度、生产率、轨距（跨度）和基距、工作级别、起重机外型尺寸、自重和轮压等。1） 起重量：指最大额定起重量，它表示起重机正常工作时所允许的最大重物的质量。2） 幅度：指起重机吊具伸出起重机支点以外的水平距离。不同型式的起重机往往采用不同的计算起点。对回转臂架起重机，其幅度是指回转中心线与吊具中心线间的水平距离。非回转臂架起重机的幅度一般指臂架下铰点至吊具中心线的水平间距。外伸距常用于桥式卸船机，是指临水侧轨道中心线至吊具中心线的最大水平间距。3） 起升高度：指起重机能将额定起重量起升的最大垂直距离。岸上工作的起重机如轮胎起重机、龙门起重机其

4、起升高度是指自地面或轨面升至最高位置的垂直距离。使用吊钩时按吊钩中心计算；使用其他吊具时，算至它们的最低点,抓斗按闭合状态最低点计算。装卸船舶为主的门座式起重机、桥式卸船机等可将吊具降至码头面以下的船舱内，其起升高度为轨面以上的上升高度和在轨面以下的下降深度之和。浮式起重机的起升高度为水面以上的上升高度和水面以下的下降深度之和。4） 工作速度：起重机的工作速度包括起升、变幅、回转、运行四个机构的速度。起升速度：起重机起升额定重量时，货物匀速上升的速度（m/min）变幅速度：起重机吊具从最大幅度至最小幅度沿水平方向运动的平均速度（m/min）回转速度：回转起重机的转动部分在匀速转动状态下每分钟回

5、转的圈数（r/min）运行速度：起重机械或起重小车匀速运行时的速度(m/min)，对无轨运行机械常称行驶速度（km/h）5） 生产率：起重机的生产率是指在单位时间内吊运货物的总吨数，（t/h）提高起重机的生产率：提高起重量增加每小时的工作循环次数总结推广先进的管理和操作经验，以便充分利用起重机的起重量和加快工作循环6） 轨距、跨度和基距轨距：指有轨运行起重机或其小车行走轨道中心线之间的水平距离跨距：指桥架类起重机的运行轨道中心线之间的水平距离或固定式起重机的支腿之间的水平距离基距：沿轨道方向向上起重机两支腿中心线的间距7） 工作级别：起重机的工作级别是按它们的利用等级和载荷状态来划分的。起重机

6、及其机构的载荷状态表明它们经常受载的轻重程度，均分为轻、中、重、特重四级。根据起重机的利用等级和载荷状态，把起重机的工作级别分为A1至A8共8个级别，各机构则分为M1至M8各8个工作级别。机构接电持续率JC值分别为15%，25%,40%，60%四种，JC值可通过各机构的实际负荷情况测定或参照现有资料确定，例如港口门座式起重机各运转机构的工作制度（JC值），起升机构可为60%，回转和变幅机构可取40%，运行机构可取15%8） 其他参数：包括起重机的外形尺寸、自重、轮压、驱动功率，这些参数不仅能反映起重机本身性能的优劣，而且还直接影响起重机的造价、动力消耗以及码头的基建投资，因此也是重要的技术经济

7、指标。起重机的驱动型式驱动起重机工作装置的动力设备称为驱动装置。现代起重机械主要采用电力驱动、内燃机驱动和内燃机-电力、内燃机-液压等复合驱动型式1） 电力驱动：目前港口起重机械最主要的驱动型式2） 内燃机驱动：适用于无轨运行的移动式起重机优点：机动性好，可经常改变作业地点；结构布置紧凑缺点：不能有载起动；各机构需装离合器；内燃机不能逆转；调速困难；结构复杂第二章 常用的几种港口起重机1、 轮胎起重机：装在特制的轮胎底盘上的全回转360度臂架起重机，它有起升、回转、变幅和运行四个工作机构，分别完成提升和水平运移货物、调整臂架升距以及变换工作地点的动作。2、 门座式起重机：是装在沿地面轨道行走的

8、门形底座上的全回转臂架起重机，是码头前沿的通用起重机械之一。可完成船岸、船车、船船等多种装卸作业。门座起重机的金属机构包括臂架系统、人字架、转柱、机房平台以及门架等。门座起重机的工作机构包括起升、回转、变幅、运行四大机构。由于门座起重机由电力驱动，各工作机构均由电动机分别驱动。为了减少变幅功率和便于司机工作，门座起重机采用结构较复杂的平衡臂架变幅系统。门座起重机的回转支承可用转盘式和转柱式，现代门座起重机大多采用转柱式。3、 浮式起重机：以专用浮船作为支承和运行装置，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。优点：能在水上进行装卸；自重不受码头地面承载能力限制；可从一个码头移到另一个码头，使利用率提

9、高；配合码头工作可不受水位差影响。缺点：造价高，需要的管理人员多。分类：按航行方式分：自航浮式起重机和非自航式浮式起重机 按回转能力分：全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机、非回转浮式起重机全回转浮式起重机：是起重装置可绕回转中心线相对浮船作360度以上连续转动的浮式起重机。非全回转浮式起重机：是起重装置只能在夹角小于360度的有限范围内，绕回转中心线相对浮船转动的浮式起重机。例如起重装置采用桅杆起重机的浮式起重机往往是非全回转的。非回转浮式起重机：是起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，其中有的臂架可变幅俯仰，有的臂架是固定的。浮式起重机水上作业特点：要保证浮式起重机具有足够的稳性在决定浮式

10、起重机的结构和主要参数时，要满足水上作业的需要和浮船倾斜我的影响。浮式起重机的稳性以浮船在起重机最大倾覆力矩作用下产生的倾角大小来衡量，倾角分为纵倾角和横倾角。 第三章 起升机构起升机构：是起重机械必不可少的工作机构，它通过取物装置以一定的速度升起或放下货物，并能把货物停留在某一高度位置。起升机构主要包括取物装置、起升钢丝绳、导向滑轮、滑轮组以及由原动机、减速器、卷筒和制动器组成的起升绞车等1、 钢丝绳:不仅用在起升机构中起吊货物、操纵抓斗，还可用来捆扎货物，支持臂架，有时还用来牵引小车运行和驱动起重机的回转部分回转，因此，它的应用遍及各个工作机构，是起重机上应用最广泛的挠性构件。1） 钢丝绳

11、的构造和形式起重机的钢丝绳通常采用双重绕绳：先用钢丝绳捻成绳股，再又若干绳股围绕绳芯捻绕成钢丝绳。2） 钢丝绳的分类：按捻绕方向（外层绳股的螺旋方向）分：右旋绳、左旋绳 按钢丝绳内丝和股的捻绕方向分：顺捻绳、交捻绳顺捻绳：钢丝捻成绳股与绳股捻成绳的方向相同，挠性好，表面光滑，不易磨损，使用寿命较长，但容易松散和扭转。交捻绳：由钢丝捻成绳股与绳股捻成绳的方向相反，挠性和使用寿命不如顺捻绳，但不会松散，制造方便。 按股绳结构区分：点接触的普通结构：它的绳股由直径相同的钢丝捻成 线接触的复合结构：它的绳股由直径不同的钢丝捻成，分为西鲁式、瓦林吞式、和填充式。西鲁式：内外两层钢丝数相等，同一层内的钢丝

12、直径相同，但内外层钢丝直径不同，外层钢丝比内层钢丝粗，又名外粗式绳股。瓦林吞式：内层由直径相同的钢丝组成，外层由粗细相间的两种钢丝组成，又名粗细式绳股填充式：外层钢丝数为内层的两倍，内外层之间的空隙用细丝充填 面接触式的钢丝绳：它由形状特殊的钢丝制成，钢丝之间呈面接触，比线接粗钢丝绳更显著，表面光滑，抗腐耐磨，但制造工艺较复杂。3)延长钢丝绳使用寿命的措施：选用合适的钢丝绳型式、提高安全系数即降低钢丝绳的应力和选用较大的滑轮与卷筒直径尽量减少钢丝绳的改向次数。特别是反向弯曲的次数限制钢丝绳引出方向对滑轮槽中心线的偏斜角（最大不超过5%），以减少钢丝绳对槽壁的碰擦采用硬度不高的材料制造滑轮和卷筒

13、以减轻对钢丝绳的磨损（铸铁比铸钢好）滑轮和卷筒的绳槽尺寸要恰当，绳槽太小会夹绳，绳槽太大则绳与槽的接粗面积减小，均使钢丝绳的磨损加剧对钢丝绳及时保养润滑，加强检查，一旦达到报废标准要及时更换2、 滑轮和滑轮组滑轮对钢丝绳其支承、导向作用，还可组成省力或增速滑轮组。起重机械普遍使用省力滑轮组。仅有一根绳绕入卷筒的钢丝绳驱动分支，这种滑轮组属于单联滑轮组。缺点是在升降货物时会产生水平位移，使货物摇晃和不易对准卸货位置。双联滑轮组由两个并列对称的单联滑轮组构成。3、 卷筒1）作用：用来卷绕钢丝绳，将原动机的回转运动变成钢丝绳的直线运动，并把原动机的驱动力传递给钢丝绳2）分类：根据卷筒表面分为：槽卷筒

14、、光面卷筒 根据钢丝绳卷绕情况分为：单层卷绕卷筒、多层卷绕卷筒4、 取物装置：即吊具，是起重机直接提取货物的部件。最常用的的几种即吊钩、抓斗、电磁吸盘。抓斗：主要用来装卸散货，有时用来抓取长木材1）分类：根据抓斗的原理不同可分为单绳抓斗、双绳抓斗、马达抓斗，其中双绳抓斗用的最广泛，除普通双绳长撑杆双颚抓斗外，还有多种专用双绳抓斗，如多爪抓斗、耙集抓斗、长材抓斗等。双绳抓斗由鄂板、撑杆、上承梁（抓斗头部）、下承梁等四部分组成。如果采用双联卷筒，则支持绳与开闭绳各位两根，称为四绳抓斗，抓斗的开闭滑轮组为双联滑轮组。2） 影响抓取能力的主要因素： 抓斗的自重及其分配：抓斗自重是产生抓取力的来源，因此

15、抓斗必须具有足够的自重。抓斗的抓取性能用相对抓取性能系数K来表示，它是抓斗抓取货物的质量和抓斗自重的比值。提高相对抓取性能系数K值可增大起重机的有效起重量，减少每个工作循环中调运抓斗自重的功率消耗，K值越大说明抓斗的抓取性能越好。 开闭滑轮组倍率的影响：增加抓斗开闭滑轮组的倍率可提高抓斗在抓货过程中的抓取力矩，增加挖掘的深度，因此使抓货量增大。 撑杆与鄂板饺接点位置的影响 抓斗最大张开度的影响 鄂板宽度的影响 鄂板几何形状的影响 物料性质的影响 操作方法的影响3)几种抓斗的介绍多爪抓斗、船舶吊杆抓斗、耙集抓斗、单绳抓斗、机动抓斗3） 电磁吸盘：靠磁力自行吸取导磁物品的取物装置。利用电磁吸盘来装

16、卸钢锭、生铁、废钢等货物，可避免繁重的体力劳动，达到高生产率。5、 制动器起重机是一种间歇动作的机械，在工作中，需要经常起动和制动。为满足工作需要和保证安全，起重机的各个机构都必须装设制动器。它的作用是：使处于运动状态的机构减速直到停止，阻止被制动后的机构在外力作用下运动。1） 分类 块式制动器：主要由制动轮、瓦块、杠杆系统和松闸器等组成，靠装在机架上的瓦块与装在轴上的制动轮之间的摩擦力进行制动。常用的块式制动器有短行程电磁铁制动器、电力液压推杆制动器和液压电磁制动器，它们均为常闭式。 带式制动器：由制动轮、挠性制动带和制动杠杆等组成。常用的分为简单带式、综合带式。第四章 变幅机构1、变幅机构

17、：用来改变起重机的幅度，可分为非工作性变幅和工作性变幅。非工作性变幅：在港口后方货场上工作的流动式起重机如轮胎起重机、履带起重机等，一般工作空间不太受限制，因此，只需要在吊货工作开始以前，在保留必要稳性的前提下，根据货物的重量和吊货、卸货点调整起重机的位置和变幅，而不需要吊货变幅，这类变幅机构称为非工作性变幅机构。工作性变幅： 码头前沿的起重机如门座起重机在装卸海船时，工作空间受限制，为了对准吊货点和卸货点、避开船上的建筑物和索具以及相邻工作的起重机等，这类起重机在吊货中也要进行频繁的变幅，因而变幅的速度和机动性直接影响着起重机的工作循环时间和生产率，这类称为工作性变幅机构。特点 ：在装卸过程

18、中进行频繁的变幅，为提高起重机的生产率，要求较高的变幅速度（4060m/min）.对于工作性变幅，通常采用平衡性变幅系统，在这种系统中，臂架自重用活对重等方法予以平衡，货物在变幅过程中近似于水平的移动。因此采用平衡性变幅系统可以大大减少变幅功率消耗，司机容易掌握货物的落点，满足港口快速装卸的要求。2、臂架自重的平衡可分为不变重心、移动重心、无平衡重三种。移动重心平衡原理：利用杠杆系统或拉索使臂架与对重的合成重心沿近似水平线移动，即应用平衡重的上升和下降来抵偿臂架重心的下降或上升。无对重平衡原理：臂架系统没有对重靠臂架系统构件的组合特性使系统的合成重心沿水平或近似水平移动3、货物升降的补偿1）

19、起升绳补偿法：滑轮组补偿法椭圆规原理补偿法平衡滑轮补偿法2） 组合臂架补偿法：在变幅过程中，组合臂架端点沿水平或接近水平线的轨迹移动，从而使载重在变幅过程中的高度不变或变化很小。 直线象鼻架拉杆组合臂架补偿法曲线象鼻架拉索组合臂架补偿法4、 变幅机构的主要传动型式和驱动功率1）、变幅机构的主要传动型式非工作性变幅机构的臂架大多采用钢丝绳通过滑轮组绕到变幅绞车的卷筒上，依靠变幅卷筒收放钢丝绳而改变臂架的幅度。工作性变幅机构中，由于采用臂架自重平衡系统和货物升降补偿装置，只能承受单方向的变幅滑轮组（挠性传动装置）就不在能满足要求。所以在平衡式臂架变幅系统中，一般都采用刚性传动装置与臂架系统连接，传

20、动驱动力，以实现臂架变幅。3） 常用的传动型式：齿条传动、螺杆螺母传动、扇形齿轮传动曲柄连杆传动液压传动第五章 回转机构1、回转机构作用：是使起吊的货物在水平面内，围绕起重机的回转中心转动。回转机构与起升变幅和运行机构配合，能把货物吊运到起重机工作范围内的任意位置。 回转式起重机的回转机构由回转支撑装置和回转驱动装置组成。回转支撑装置用来将起重机的臂架、机房等回转部分支持在固定部分上，它起着保持回转部分对中和防止倾覆、支承回转部分重量、联接回转部分与不回转部分的作用。回转驱动装置用来驱动起重机回转部分使其相对于固定部分回转。1）回转支撑装置的型式回转支承装置包括转盘式和柱式两大类。转盘式分为滚

21、轮式、滚子式、和滚动轴承式。柱式分为转柱式和定柱式。2）柱式回转支承装置柱式回转支承由具有上下支承的柱状构件支撑起重机的回转部分，按柱状构件的特点不同可分为转柱式和定柱式3）各类回转支承装置的比较转盘式回转支承装置与柱式回转支承装置相比，其高度尺寸要小得多。因此流动式的回转起重机基本上都采用转盘式的回转支承装置。滚子夹套式回转支承装置的制造也较简单，由于滚子数目较多、直径小，与滚轮式相比，其承载能力加大、高度尺寸减小，可用于起重量大的起重机，但要求支承构件的刚度较大。2、回转驱动装置的型式回转驱动装置的结构型式很多，但起重机通常都用行星齿轮作为回转驱动元件，也就是在回转部分的下面设有一个大齿圈

22、，大齿圈与起重机的固定部分相连，当原动机经减速传动装置驱动行星齿轮转动时，与大齿圈啮和的行星齿轮就绕大齿圈作行星运动，从而实现起重机回转部分的转动。行星齿轮与大齿圈可设计为外啮合式或内啮合式。极限力矩联轴器是用来预防因回转阻力锯的急速增加时，点击、传动装置或回转驱动元件，甚至臂架可能会因为过载而损坏。当回转机构所受到的阻力矩超过了极限阻力矩联轴器所规定的极限力矩，两摩擦面就发生打滑现象，因而对所传递的力矩加以限制，起到安全保护作用。第六章 运行机构运行机构是用来支承和移动起重机的机构。按工作性质可分为非工作性和工作性两类。按运行机构的结构特点分为有轨运行和无轨运行两类。1、有轨运行机构由支承装

23、置和驱动装置组成。支撑装置包括车轮和运行车架。起重机作用在每条支腿上的压力通过车架作用在车轮和轨道上。对于支腿压力较大的起重机，为使每个车轮的轮压不超过轨道以及基础所容许的压力，必须增加每条支腿下的车轮数目并采用均衡车架来使一条支腿下的多个车轮受力均衡。与驱动机构相连的叫主动轮，其余叫从动轮。为有效防止脱轨，车轮多制成双轮缘的。起重机用的轨钢有方钢、铁路轨钢和起重机专用钢三种。 有轨运行的驱动部分和起重机其他工作机构的电力驱动部分相似，包括电机、制动器、减速传动装置，最后驱使车轮转动。露天工作的起重机，为了防止被风吹走，需装设夹轨器和锚定装置。2、起重机运行打滑及防止措施1）不发生打滑的条件开

24、动运行机构的原动机后，主动轮只是原地空转，起重机并不能运行，这种现象称为打滑。产生主要原因是主动轮与地面（轨道）之间粘着力不够的缘故。2）防止打滑的措施起重机以及载重小车应当有足够的数目的驱动轮（主动车轮），以保证足够的驱动力 合理的布置各机构和主动轮的位置来保证在各种情况下主动轮都应有足够的轮压 合理地选择电动机和制动器，以延长运行起动时间，降低运行机构的加速度和直线运动惯性力 如在工作中出现打滑，可在轨道上撒些砂子，以增大粘着系数。平时注意及时清洁轨面上的油脂等。第七章 运行起重机的稳定性和轮压1、运行起重机的稳定性起重机在自重载荷和外载荷的作用下抵抗倾覆的能力称为起重机的稳定性，是起重机

25、的重要性能之一。起重机稳定性验算：无风静载工况有风动载工况突然卸载或吊具脱落的工况暴风袭击下的非工作状态的工况2、起重机的轮压轮压是指一个车轮对轨道或地面的垂直压力，它是起重机运行机构、轨道支承结构和码头、装卸工艺设计的重要依据。在设计起重机运行机构的时候，要根据最大轮压来确定起重机行走部件如车轮的大小和数目，要根据最小主动轮压来进行打滑验算。第二篇 港口连续输送机械连续输送机械是沿着一定的输送路线连续的运输货物的机械。特点：可以不间断地搬运货物，即装货、输送、卸货均连续进行 沿固定路线输送货物，动作单一，故结构简单，便于实现自动控制通用性较差，每种机械只能用于一定的货种，一般不是与运输重量很

26、大的物品 大多连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备用于港口装卸的、有挠性牵引构件的连续运输机包括带式输送机、链式输送机、斗式提升机等；无牵引构件的有气力输运机、螺旋输送机等。第八章 带式输送机1、概述带式输送机的结构和特点带式输送机是用连续运动的无端输送带输送货物的机械。用胶带作为输送带的称为胶带输送机，俗称皮带机。1） 结构特征和工作原理:输送带即是承载货物的构件，又是传递牵引力牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，并支承在许多托辊上。工作时，由电动机通过减速装置使驱动滚筒转动，依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带运动，货物随输

27、送带运送到卸载地点。带式输送机不仅是使用最普遍的一种连续输送机，而且它最典型地具有连续输送机的各个特点。在各种连续运输机中，它的生产率最高、输送距离最长、工作平稳可靠、能量消耗少、自重轻、噪音小、操作管理容易，是最适于在水平或接近水平的倾斜方向上连续输送散货和小型件货的输送机，但它运输末状物料时容易扬起粉尘，需要采取防护措施。2）带式输送机的最大允许倾斜角带式输送机的倾斜角太大时，会引起物料沿输送带下滑，造成生产率降低甚至不能输送货物。避免物料下滑的必要条件是带式输送机的倾斜角不得大于物料对输送带的摩擦角。2、带式输送机的主要部件1）输送带：用来传递牵引力和承放被运货物，因此要求它强度高、抗磨

28、耐用、挠性好、伸长率小和便于安装修理。输送带主要采用橡胶带或塑料带。输送带的张力由带芯胶布衬垫层承受，带的强度决定于带的宽度和带芯衬垫层数。同时，为使输送带有足够的横向刚度，防止它在两支承托辊之间向两侧过分塌下，应根据带宽选用一定的衬垫层数。2） 支承托辊托辊的作用：支撑输送带及带上的物料，减少输送带的垂度，使其能够稳定运行。对于输送散粒物料的带式输送机，支承托辊使输送带在有载分支成槽型，可以增大运量和防止物料向两边洒漏。输送带在运转时偏向一边是带式输送机运转中的常见故障，引起输送带跑偏的原因： 支承托辊或滚筒安装不正，即托辊或滚筒的轴线与带式输送机的中心线不垂直 机架两侧高低不平 输送带的连

29、接不正，连接后的输送带边与输送机中心线不平行 滚筒表面粘有物料，使滚筒直径发生了不规则变化，或部分托辊转动不灵活造成两边阻力不等 装载不当，物料过于集中一边，或采用犁型卸料器可能产生侧向力等3） 驱动装置：是驱动输送带，实现货物运送驱动滚筒可分为光面和胶面两种，胶面滚筒摩擦系数较大。在功率不大、环境湿度小的情况下采用光面滚筒；当环境潮湿、功率又大、容易打滑时应采用胶面滚筒。4） 制动装置对倾斜布置的带式输送机，为防止满载停机时，输送带在货重的作用下发生反向运动，引起物料倒流，应在驱动装置处设制动装置。制动装置有滚柱逆止器、带式逆止器、电磁瓦块式或液压式电磁制动器。5)张紧装置作用：是使输送带保

30、持必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并保证两托辊间输送带的垂度在规定范围以内。主要结构型式：螺旋式、小超限额重垂式、垂直重垂式6）改向装置改向装置有改向滚筒和改向托辊两种，用来改变输送带的运动方向。改向滚筒适用于带式输送机的平行托辊区段，如尾部或垂直重锤张紧装置处的改向滚筒等。改向滚筒的直径一般约取输送带衬层数的100倍(mm),如改向角度小或者布置有困难，可取大于50倍。7）装置装置作用：对输送带均匀装载，防止物料在装载时洒漏在输送机外面，并尽量减少物料对输送带的冲击和磨损。这就要求装置装置应使物料进入输送机的方向与输送带的运动方向一致。8） 卸载装置带式输送机可在输送机端部卸料，也可在中间

31、卸料，前者物料直接从滚筒处抛卸，后者可采用卸载挡板或卸载小车9） 清扫装置在带式输送机输送散货的过程中，不可避免地有部分粉粒物料粘在输送带工作表面，卸料时不能完全卸净，当输送带通过下托辊或改向滚筒时，未卸净的粉粒就会粘到它们的表面而使直径不均匀地加大，加剧托辊和输送带的磨损，促使输送带跑偏。常用的清扫装置是弹簧清扫器和犁型刮板。3、带式输送机的主要参数及基本计算1）带速的选择带速也是带式输送机的重要参数，它对输送机的尺寸、自重、造价和工作质量都有很大的影响。带速的选择应考虑以下方面：被输送物料的特性带式输送机的布置和参数卸载方式2）运行阻力带式输送机靠驱动滚筒与输送带间的摩擦而传递圆周力，使输

32、送带能克服各种阻力运送货物。为了确定驱动电机的功率必须计算运行阻力和输送带张力。总的运行阻力包括：直线区段、曲线区段运行阻力及装载、卸载、清扫等装置所产生的局部阻力。5、 带式输送机的新发展发展趋势：大运量、长距离、大倾角、多品种1） 钢绳芯胶带输送机钢绳芯胶带运输机以强度极高的钢丝绳代替帆布层作带芯材料，从而使输送带所能承受的拉力可相当于100多层的普通帆布胶带，因而能实现单机长距离输送。2） 优点：抗拉强度高横向刚度小，成槽性好，允许增大托辊槽角，使生产率大大提高， 也有利于防止输送带跑偏。钢绳芯输送带弹性伸长率小，输送带较薄，耐疲劳和冲击， 可采用直径较小的滚筒，可减小张紧装置行程，使结

33、构紧凑。缺点：钢绳芯胶带造价高，接头工艺比较复杂，输送带的横向强度低，锐利坚硬的物料容易造成输送带纵向破裂。第九章 链式输送机链式输送机的特点：用绕过若干个链轮的无端链条作牵引构件，由驱动链轮通过轮齿与链节的啮合将圆周牵引力传递给链条，在链条上固接着一定的工作构件以输送货物。用于港口装卸的有链式输送机、刮板输送机、埋刮板输送机。1、链条动力载荷分析链条在绕道驱动链轮上时，并不沿着等半径的圆周匀速运动，而是沿着多边形链轮的各个边运动，使链条的运动速度和加速度发生周期性的变化，这种变化引起作用在链条上的动力载荷。2、埋刮板输送机埋刮板输送机是由刮板输送机发展而来的一种链式输送机，但其工作原理与刮板

34、输送机不同。在埋刮板输送机的机槽中，物料不是一堆一堆地被各个刮板刮云向前输送的。而是以充满机槽整个断面的连续物料流形式进行输送。工作时，与链条固接的刮板全埋在物料之中，刮板链条可沿封闭的机槽运动，可在水平和垂直方向输送粉粒状物料。刮板链条既是牵引构件，又是承载构件。1）工作原理：埋刮板输送机是利用散粒物料具有内摩擦力和侧压力等特性来工作的。在水平输送时，由于刮板链条在槽底运动，刮板之间的物料被拖向前成为牵引层。当牵引层物料对其上的物料层的内摩擦力大于物料与机槽两侧壁间的外摩擦力时，上层物料就随着刮板链条向前运动。2）特点和应用：优点：埋刮板输送机构造简单，体积小，重量较轻，密封好，输送易扬尘的

35、物料时可防止环境污染，它的输送线路布置灵活，安装维修方便，可多点加料、多点卸料。缺点：链条埋在物料层中，工作条件恶劣，因而磨损严重，机槽也易磨损；不宜输送粘性、磨磋性很大和易结块的、怕碎的物料。此外，输送速度和生产率较低，功率消耗较大。第十章 斗式提升机1、概述斗式提升机是在垂直或接近垂直的方向上连续提升粉粒状物料的输送机械。它的牵引构件（链条或链带）绕过上部和底部的滚筒或链轮，牵引构件上每隔一定距离装一料斗，由上部滚筒或链轮驱动，形成具有上升的有载分支和下降的无载分支的无端闭和环路。物料从有载分支的下部供入，由料斗把物料提升至上部卸料口卸出。1）主要部件斗式提升机主要由牵引构件、承载构件（料

36、斗）、驱动装置、张紧装置、上下滚筒（或链轮）、机架与罩壳等组成。2）特点与应用优点：结构比较简单，可在垂直或接近垂直的方向上提升物料，横向尺寸小。因而可节约占地面积，并在全封闭的罩壳内工作，减少灰尘对环境的污染。必要时还可把斗式提升机底部插入货堆中自行取货。缺点：对过载较敏感；斗和链易磨损；被输送的物料受到一定的限制，只宜于输送粉粒状和中小块状的散货，如粮、煤、砂等。此外，斗式提升机不能在水平方向输送货物。2、斗式提升机的装料和卸料1）装料：有两种方法，即挖取法和装入法。2）卸料：物料从料斗中卸出的方式有三种：离心式、重力式、混合式3、斗式提升机的主要参数1）主要参数：生产率、料斗提升速度、料

37、斗尺寸、滚筒（链轮）直径、驱动功率等。2）运行阻力：斗式提升机所需的驱动功率，决定于牵引构件运动时所需克服的一系列阻力，其中主要包括：提升物料的阻力牵引构件的运行阻力挖取物料阻力十一章 气力输送机1、概述运用风机使管道内形成气流来输送散粒物料（粮食、水泥）称为气力输送。它在港口主要用于散粮卸船作业。悬浮气力输送机是利用具有足够速度的气流使物料处于悬浮状态而进行输送的。悬浮气力输送机可分为吸送式、压送式、混合式，此外还有一种变态的悬浮输送型式空气槽。气力输送的优点：可以改善劳动条件，提高劳动生产率，有利于实现自动化可以减少货损，提高货物质量结构简单，输送管道断面尺寸小，没有牵引构件，不需空返分支

38、。生产率较高，一般不受风浪条件影响有利于实现散装运输，节省包装费用，降低成本缺点：功率消耗较其他运输机大 被运物料的块度、粘度和湿度受到一定限制，怕碎的物料也不宜采用气力输送 鼓风机的噪声大，若消音设备不好，会造成噪声公害 气力输送磨磋性大的物料时，弯管等部件容易被磨损2、气力吸粮机的主要部件包括吸嘴、输料管、分离器、除尘器、卸料器、风管、鼓风机、消音器等第十二章 螺旋输送机螺旋输送机是无挠性牵引构件的输送机械。它借助原地旋转的螺旋叶片将物料推移向前而进行输送，主要是用来输送粉粒状散货，如水泥、谷物、面粉、煤、砂、化肥等。螺旋输送机可沿水平、倾斜方向或垂直方向向上输送物料，分为水平螺旋输送机和

39、垂直螺旋输送机。优点：结构简单。没有空返分支，因而横断面尺寸小，它可在多点装货或卸货，工作可靠，易于维修，造价较低，输送散货时能在料槽内实现密闭输送，对输送粉尘大的物料更为优越。缺点：由于物料对螺旋、物料对料槽的摩擦和物料的搅拌，使单位功率消耗较大；螺旋和料槽容易磨损，物料也可能破碎；螺旋输送机对超载较敏感，易产生堵塞现象。因此螺旋输送机一般输送距离不长、生产率较低，适于输送磨磋性较小的物料，不宜输送粘性大，易结块及大块的物料。1、水平螺旋输送机1）工作原理：当螺旋在料槽内旋转时，装入料槽的物料由于受到本身重力和物料与料槽间摩擦力的作用，不随螺旋一起旋转，而沿着料槽轴线方向移动、物料输送的过程

40、类似于螺母与螺杆的运动。当螺母不转而螺杆旋转时，螺母就沿着螺杆轴线方向向前移动。2）螺旋输送机基本参数：生产率、螺旋直径、螺距、螺旋转速、驱动功率螺旋转速：在水平螺旋输送机中，物料由于自重紧贴料槽的下半部分，当螺旋旋转时，物料与料槽之间的摩擦力阻止物料跟随螺旋旋转而产生轴向移动。驱动功率：螺旋输送机的驱动功率决定在于物料输送过程中为克服各种阻力所消耗的能量。各项阻力包括：物料与料槽、螺旋叶片之间的摩擦阻力、输送过程中物料颗粒间的摩擦和被搅拌、挤碎所发生的阻力、轴承和传动装置中的阻力、以及在倾斜运输时用于提升物料的阻力。第三篇 装卸搬运机械第十三章 叉车装卸车1、概述叉车装卸车即叉车，又称铲车，

41、是装卸搬运机械中应用最广泛的一种。它有能自行的轮胎盘和能垂直升降、前后倾斜的货叉、门架等组成，主要用于件货的装卸搬运，在配备其他取物装置以后，还能用于散货和多种规格品种货物的装卸。1）叉车的特点机械化程度高机动灵活性好可以一机多用能提高仓库容积的利用率有利于开展托盘成组运输和集装箱运输与大型起重机比较，成本低，投资少，能获得较好的经济效果3） 叉车的分类 平衡式叉车插腿式叉车前移式叉车侧叉式叉车跨车其他型叉车：三节门架叉车、自由起升叉车2、叉车的主要技术参数和性能1）主要参数：额定起重量和载荷中心距最大起升高度和自由起升高度门架的倾角起升速度和行驶速度最大牵引力最小转弯半径直角堆垛的最小通道宽

42、度和直角交叉的最小通道宽度最小离地间隙最大爬坡度自重和自重利用系数其他技术参数：外形尺寸、前后桥负荷、轮压、轴距、轮距3、叉车的组成部分1）组成部分：主要由动力装置、工作装置、轮胎底盘组成2）起重部分：工作装置、液压传动系统3）叉车的运行部分叉车的传动系统：电动机械式传动内燃叉车的机械式传动内燃叉车的液力式传动内燃叉车的静压式传动内燃叉车的机械式传动系统的主要部件：离合器、变速器和换向器、驱动桥4） 叉车的转向系统叉车转向有机械转向、液压助力转向、全液压转向三种方式第四篇 港口专用机械港口专用机械种类很多，可按照货种、工作特点、装卸作业等的不同分类。按货种可分为散货和件货两类；按工作特点可分为

43、连续工作和间歇重复工作两类；按装卸作业可分为装船、卸船、舱内、库场、卸车等类型第十四章 装船、卸船机械各种装船机和卸船机主要用于散货专业码头，是根据散货装卸船作业的特点而设计的多动作、高效率的专用装卸机械。1、 散货装船机用于大宗散货装船作业的连续式机械，它与后方输送系统相衔接。分类 :按货种可分为：煤炭装船机、矿石装船机等 按整机特点分为：固定式、移动式、浮式按机构性能特点不同分为：转盘式、弧线摆动式、直线摆动式散货装船机的主要型式： 墩柱式散货装船机 移动式散货装船机 弧线摆动式散货装船机 直线摆动式散货装船机2、 散货卸船机1） 抓斗卸船机：门座式抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机2） 机械式散

44、货连续运输机连续卸船机主要是根据提升物料出舱的连续输送机而命名，有链斗卸船机、悬链式卸船机、双带式卸船机、波形挡边带式卸船机、螺旋卸船机、斗轮卸船机、埋刮板是卸船机、绳斗卸船机3） 散货卸船机的比较方面 卸船效率可靠性通用性、适应性经济效益环境保护要求第十五章 散货堆场机械和装卸车机械1、 散货堆场取料机械按用途可分为堆料机、取料机、堆取料机。堆料机：是与进入堆场的固定带式输送机配合使用，专供堆料的机械。取料机：是使散货从堆场运出的机械，目前采用斗轮取料机从堆场向地面输送机供料或取料装车；采用螺旋喂料机（或推土机）在堆场给坑道输送机供料斗轮堆料取料机：是兼有堆料和取料两种性能的大型高效连续式机

45、械，但堆、取料作业不能同时进行。2、 散货装卸车机械1） 散货装车机械：是一些具有轮胎或履带的运行底盘，用于将物料自堆场转载到汽车或火车车厢上的装卸机械，分周期式和连续式两种。2） 散货卸车机：主要采用连续动作的链斗卸车机、螺旋卸车机或周期工作的翻车机等。 翻车机是搞生产率的散货卸车机械，有侧倾式和转子式两种。第十六章 集装箱装卸机械1、 集装箱吊具大多数集装箱装卸机械如岸边集装箱起重机、集装箱跨运车、轮胎式集装箱龙门起重机、轨道式集装箱龙门起重机等，均采用集装箱吊具作为专用的取物装置。1） 集装箱吊具的种类：不可伸缩的固定式吊具、伸缩式吊具两类2） 集装箱吊具的主要部件：金属构架和导向、连接

46、、悬挂、吊具前后倾斜及操控控制装置等部件2、 岸边集装箱起重机由前后两篇门框和拉杆构成的门架和支承在门架上的桥架组成，行走小车沿着桥架上的轨道用专用吊具吊运集装箱，进行装卸船作业。1） 主要技术参数：起重量、尺寸参数、工作速度2） 主要工作机构的特点：集装箱起重机与桥式抓斗机工作机构的相似点：两种机型都同样主要有起升、小车运行、大车运行和俯仰机构，小车运行均可采用自行式、绳索式和半绳索式。岸边集装箱起重机的主要特点: 起升机构：桥式抓斗卸船机通常满载工作的，但岸边集装箱起重机起升机构的载荷变化很大。 小车运行和减摇机构：集装箱起重机的小车运行距离较长，运行速度也较高，当小车起动和制动时，货物会

47、在小车运行方向上摇摆。小车运行速度越快，摇摆越严重，从而影响装卸效率和作业安全。因此，必须装设减摇装置。 大车运行机构：在装卸集装箱船时，由于需要经常移动大车对正船的箱位，并不致碰撞临近的集装箱或船舶的上层建筑，因而要求大车运行机构具有较好的调速、微动和制动性能，所以通常采用直流电动机驱动。 驱动和供电方式：为满足岸边集装箱起重机的工作要求，取得良好的调速性能，一般采用直流无级调速系统，各机构采用直流电动机驱动。3、 集装箱堆场及水平运输机械1） 集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机主要有起升、小车运行、大车运行机构，并设有吊具回转装置和减摇装置。为了使轮胎式龙门起重机能从一个堆场转移到另一个堆场工作，需要设转向装置，有定轴转向和90度直角转向两种。2） 集装箱跨运车用于码头前沿和堆场水平搬运和堆码集装箱的专用机械。集装箱跨运车采用轮胎式无轨运行机构。3） 集装箱叉车和侧面集装箱叉车叉车的性能特点：起重量与各箱型的最大总重量一致载荷中心距（货叉前壁与货物重心之间的距离）取集装箱宽度的二分之一，即1220mm4）集装箱牵引车和挂车：用来拖带集装箱的挂车或半挂车