基于matlab的三相桥式PWM逆变电路的仿真实验报告

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1、基于matlab的三相桥式PWM逆变电路的仿真实验报告一、小组成员 指导教师 二、实验目的1.深入理解三相桥式PWM逆变电路的工作原理。2.使用simulink和simpowersystem工具箱搭建三相桥式PWM逆变电路的仿真框图。3.观察在PWM控制方式下电路输出线电压和负载相电压的波形。4.分别改变三角波的频率和正弦波的幅值,观察电路的频谱图并进行谐波分析。 三、 实验平台Matlab / simulink / simpowersystem五、实验模块介绍1. 正弦波,电路常用到的正弦信号模块,双击图标,在弹出的窗口中调整相关参数。其信号生成方式有两种:Time based和Sample

2、 based。2. 锯齿波发生器,产生一个时基和高度可调的锯齿波序列。3. 示波器,其模块可以接受多个输入信号,每个端口的输入信号都将在一个坐标轴中显示。4. 关系运算符,、=等运算。5. 直流电压源,提供一个直流电源。6. 三相RLC串联电路,电阻、电感、电容串联的三相电路,单位欧姆、亨利、法拉。7. 电压测量,用于检测电压,使用时并联在被测电路中,相当于电压表的检测棒,其输出端“v”则输出电压信号。8. 多路测量仪,可以接收该需要测模块的电压、电流或电压电流信号并输出。9. IGBT/二极管,带续流二极管的IGBT模型.10 为了执行仿真其可以允许修改初始状态、进行电网稳定性分析、傅里叶分

3、解等功能.六、 实验原理三相桥式PWM逆变电路图1-1如下:图1-1三相桥式PWM逆变电路图三相桥式PWM逆变电路波形七、 仿真实验内容三相桥式PWM逆变电路仿真框如图1-2所示:图1-2 三相桥式PWM逆变电路仿真框图仿真参数设置如下:三角波参数如图1-3所示:载波频率f=1kHz,周期T=1e-3s,幅值Ur=1V.图1-3三角波参数图正弦波参数,正弦信号A/B/C相位差为120,分别为0、 2*pi/3、-2*pi/3,幅值都为1,如图1-4、1-5、1-6所示。图1-4正弦波参数图图1-5正弦波参数图图1-6正弦波参数图示波器参数设置如图1-7、1-8所示:采样时间Sample tim

4、e为1e-6s,端口number of axes为4。图1-7示波器参数设置图1-8示波器参数设置直流电源参数设置,U=50V,如图1-9所示:图1-9直流电源参数设置阻感参数设置,R=10,L=如图1-10所示:图1-11阻感参数设置IGBT/Diode参数设置(按默认值),如图1-12所示:图1-12 IGBT/Diode参数设置仿真算法设置,如图1-13所示:图1-13仿真算法设置八、 仿真实验分析当正弦波幅值1、三角波频率1kHz时,三角波、正弦波的波形图1所示:图1三角波、正弦波的波形图PWM波形和线电压uUV波形图2所示:图2 PWM波形和线电压uUV波形图负载相电压波形图3所示:

5、图3负载相电压波形图小结:由图形可得:1.逆变器的输出线电压PWM波由+Ud,-Ud,0三种电平构成。2.负载相电压PWM波由+,-,+,-和0共五种电平组成。3.uUN(实测)-66.65V-33.32V0V33.31V66.64VuUN(理论)-66.67V-33.33V0V33.33V66.67V由上表格,可得出uUN的实测值与理论值相吻合。负载输出电压频谱图4所示:图4负载输出电压频谱图当三角波的频率1kHz不变,改变正弦波的幅值分别为0.8、0.5、0.3观察波形的变化。当正弦波的幅值为0.8时,波形变化如下:三角波、正弦波的波形图5所示:图5 三角波、正弦波的波形图PWM波形和线电

6、压uUV波形图6所示:图6PWM波形和线电压uUV波形图负载相电压波形图7所示:图7 PWM波形和线电压uUV波形图负载输出电压频谱图8所示:图8负载输出电压频谱图当正弦波的幅值为0.5时,波形变化如下:三角波、正弦波的波形图9所示:图9三角波、正弦波的波形图PWM波形和线电压uUV波形图10所示:图10 PWM波形和线电压uUV波形图负载相电压波形图11所示:图11负载相电压波形图负载输出电压频谱图12所示:图12负载输出电压频谱图当正弦波的幅值为0.3时,波形变化如下:三角波、正弦波的波形图13所示:图13三角波、正弦波的波形图PWM波形和线电压uUV波形图14所示:图14 PWM波形和线

7、电压uUV波形图负载相电压波形图15所示:图15负载相电压波形图负载输出电压频谱图16所示:图16负载输出电压频谱图小结:1.谐波的幅值越小,谐波的次数越高。 2.谐波的幅值越小,基谐波越小。 3.由负载输出电压频谱图可得正弦波幅值基波分量THD(%)149.9668.580.839.9691.640.524.98139.520.314.96198.11当正弦波的幅值不变恒为1,改变三角波的频率分别为0.5kHz、2kHz、10kHz,波形变化如下:当三角波的频率为0.5kHz时,波形如下:三角波、正弦波的波形图17所示:图17三角波、正弦波的波形图PWM波形和线电压uUV波形图18所示:图1

8、8 PWM波形和线电压uUV波形图负载相电压波形图19所示:图19负载相电压波形图负载输出电压频谱图20所示:图20负载输出电压频谱图当三角波的频率为2kHz时,波形如下:三角波、正弦波的波形图21所示:图21三角波、正弦波的波形图PWM波形和线电压uUV波形图22所示:图22 PWM波形和线电压uUV波形图负载相电压波形图23所示:图23负载相电压波形图负载输出电压频谱图24所示:图24负载输出电压频谱图当三角波的频率为10kHz时,波形如下:三角波、正弦波的波形图25所示:图25三角波、正弦波的波形图PWM波形和线电压uUV波形图26所示:图26PWM波形和线电压uUV波形图负载相电压波形

9、图27所示:图27负载相电压波形图负载输出电压频谱图28所示:图28负载输出电压频谱图小结:1.随着三角波的频率增大,谐波次数不太稳定。2. 随着三角波的频率增大,基谐波基本稳定。3. 由负载输出电压频谱图可得载波频率(kHz)基波分量THD(%)0.549.9468.66149.9668.58249.9568.541048.1875.86改变FFT settings 中 Max Frequency,分别为2000Hz 、4000Hz、6000Hz、8000Hz、10000 Hz,负载输出频谱图如下所示:当2000Hz时,负载输出电压频谱图如图1-1所示:图1-1负载输出电压频谱图当4000H

10、z时,负载输出电压频谱图如图1-2所示:图1-2负载输出电压频谱图当6000Hz时,负载输出电压频谱图如图1-3所示:图1-3负载输出电压频谱图当8000Hz时,负载输出电压频谱图如图1-4所示:图1-4负载输出电压频谱图当10000Hz时,负载输出电压频谱图如图1-5所示:图1-5负载输出电压频谱图小结:1. 随着Max Frequency的增大,负载输出电压频谱图越清晰。2. 随着Max Frequency的增大,谐波出现次数越明显。九、实验体会通过这次仿真实验,我们更深入理解了三相桥式PWM的逆变电路的工作原理,和掌握使用MATLAB软件做仿真实验。在其过程中我们小组共同协作,找资料,搭建电路,最后完成仿真实验。其中我们都收获了不少,在此,我们还要感谢老师的辛苦指导,使得我们的仿真实验顺利完成。

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