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1、CAN终端电阻CAN终端电阻，顾名思义就是加在总线末端的电阻。此电阻虽小，但在CAN总线中却有十分重要的作用。CAN总线终端电阻的作用有两个:一、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态。二、提高信号质量提高抗干扰能力CAN总线有显性”和“隐性”两种状态，“显性”代表“0”，“隐性”代表“1”，由CAN决定。图1是一个CAN收发器的典型内部结构图，CANH、CANL连接总线。TXDTHI8DRIVER5MODECONTROLTEMPERATUREPROTECTIONTIME-OUTSLOPECONTROLANDDRIVER总总线进一总GND般的收发器显性门限最小电压仅500mV）。为提升总线隐
2、性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小，以杜绝大部分能量的影响。然而，为了避免需要过大的总线才能进入显性，阻值也不能过小。确保快速进入隐性状态在显性状态期间，总线的寄生电容会被，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电。我们在收发器的CANH、CANL之间加入一个220PF的电容进行模拟试验，位速率为500kbit/s，波形如图2、图3。从图3看出，显性恢复到隐性的时间长达1.44|jS,在点较高的情况下勉强能够通信，若通信速率更高，或寄生电容更大，则很难保证通信正常。n1.22*-V12.
3、L4，i，B讥OJ：l：l：riCasedEi-汀2中UC工-SOO.CrES-upos?-T总13-i.ClET25C圭“38.U卩L:出mkcml.OKSc/s为了让总线寄生电容快速放电，确保总线快速进入隐性状态，需要在CANH、CANL之间放置一个负载电阻。增加一个600的电阻后，波形如图4、图5。从图中看出，显性恢复到隐性的时间缩减到128nS,与显性建立时间相当。提高信号质量信号在较高的转换速率情况下，信号边沿能量遇到不匹配时，会产生信号反射；传输线缆横截面的几何结构发生变化，线缆的特征阻抗会随之变化，也会造成反射。在总线线缆的末端，阻抗急剧变化导致信号边沿能量反射，总线信号上会产生
4、，若振铃幅度过大，就会影响通信质量。在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻，可以将这部分能量吸收，避免振铃的产生。若双绞SlaposlJC3di：?-TO.CCkSih：W.CKfIds?kernl.OOGSc/s我们进行了一个模拟试验，位速率为1Mbit/s,收发器CANH、CANL接一根10m左右的双绞线，收发器端接120Q电阻保证隐性转换时间，末端不加负载。末端信号波形如图6,信号上升沿出现了振铃。Rd1.0CVdk:ased为什么选1.82wos?-TO.CCkMill:H.OleW.CKfids?kcrTiil.OOGSc/s任何一根线缆的特征阻抗都可以通过实验的方式得出。线缆的一端接，另一端接一个电阻，并通过观察电阻上的波形。调整电阻阻值的大小，直到电阻上的信号是一个良好的无振铃的方波，此时的电阻值可以认为与线缆的特征阻抗一致。大部分线缆都是单线的。如果你采用两根汽车使用的典型线缆，将它们扭制成双绞线，就可根据上述方法得到特征阻抗大约为120Q这也是CAN标准推荐的终端电阻阻值。
《CAN总线基础知识》结构组成
