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1、编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页 共9页西安工业大学机械原理课程设计设计计算说明书 设计题目 - 学院 专业- 级 班 学生姓名 完成日期 指导教师 西安工业大学机电工程学院目 录 应列出说明书中的各项标题内容及页次（小四宋体）正文（大标题用三号黑体，正文用小四宋体）一、设计任务书1、设计题目薄壁零件冲床机构设计 2、工作原理与及结构组成a)j02pjSj02pjFF1F0b)c)l图1冲床工艺动作与上模运动、受力情况上模（冲头）坯料下模该冲床用于冲制、拉延薄壁零件。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构，其工作原理如图1a所示，上模先以较大速度接近坯
2、料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。3、设计要求与技术条件1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角g 大于或等于许用传动角g =40。3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。4）生产率为每分钟70件。5）上模的工作段长度l = 40100mm，对应曲柄转角j0 = (1/3 1/2 )p；上模总行程长
3、度必须大于工作段长度的两倍以上。6）上模在一个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力F1见下表，其它阶段所受的阻力F0=50N。7）行程速度变化系数K 1.5。8）送料距离H = 60 250mm。9）机器运转速度波动系数d 不超过0.05。设计参数见下表：（按学号分组：每五人一组）数据组编号12345冲压载荷F1/N90008000700060005000上模工作段长度L/mm40557085100上摸工作段对应曲柄转角/（）6065708090（写出自己的参数）对机构进行动力分析时，为方便起见，所需参数值建议按如下方式选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中
4、点，而曲柄的质心则与回转轴线重合。2）设各构件质量按40kg/m计算，绕质心的转动惯量按2kgm2/m计算。3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg。4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kgm2。4、设计任务1）完成各执行机构的型式设计。拟定机械传动系统方案；2）按工艺要求进行执行系统协调设计，画出执行机构的工作循环图；3）确定各执行机构的运动学参数，绘制机构运动简图。利用软件模拟所设计机构，画出上模位移图，速度图和加速度线图；4）根据上面建立的模型，画出机构平衡力矩Mb线图和固定支座反力fi线图；5）确定电动机的功率和转速，计算传动比，用齿轮传动（或
5、轮系）实现变速； 6）根据所学知识，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。5、提交材料1）设计计算说明书一份： 原始数据，机构简图； 简述方案设计和选择方案，各机构设计步骤或分析计算过程； 利用软件画出的相应线图：运动分析和动态静力分析图（抓图粘贴）； 提出的创新设计方案； 对设计结果的分析讨论； 总结（或心得体会）； 参考文献等。2）2号图（或3号图）一张（机械系统传动方案设计图）；3）2号图一张（用cad绘制凸轮机构设计图，含运动循环图）。4）曲柄长度调节原理图（2号图一张）选作二、机械传动系统方案设计简述方案设计和选择方案过程（要有方案对比），画出机构简图；三、机构
6、设计1.各机构设计步骤或分析计算过程；2.确定各执行机构的运动学参数，绘制机构运动简图（写出详细的过程）；3.利用软件模拟所设计机构，画出上模位移图，速度图和加速度线图（抓图插入说明书中，图要有图号和图名）4. 画出机构平衡力矩Mb线图和固定支座反力fi线图；5. 确定电动机的功率和转速，计算传动比，用齿轮传动（或轮系）实现变速；四、创新设计方案根据所学知识，尽可能提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。五、总结可对设计结果进行分析；也可对文献进行综述等；对该课程设计提出改进意见或建议（希望如实提出）参考文献 （三号黑体）将设计过程中用到的参考书、手册、期刊等按序号、作者、书名（或期刊名）、出版单位和出版或发表的时间列出 （小四宋体）图纸要求：两张图纸单独打印，注意制图规范，明细表、线条粗细等，不要和论文装订在一起。2号图（或3号图）一张（机械系统传动方案设计图）；2号图一张（用cad绘制凸轮机构设计图，包含位移曲线、速度区县、加速度曲线）。第 9 页 共 9 页
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