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1、东北大学21春机械工程控制基础离线作业1辅导答案1. 以下振动现象中表现为共振现象的是( )A.钱塘江大桥上正通过一列火车时的振动B.挑水的人由于行走，使扁担和水桶上下振动，结果水桶中的水溢出C.工厂中机器开动引起厂房的振动D.快艇上的机关炮正连续向敌人射击时的振动参考答案：B2. 傅里叶变换的前提是要求系统初始时刻是静止的，即初始条件为零。( )A.错误B.正确参考答案：B3. 轴类零件孔加工应安排在调质( )进行。 A以前 B以后 C同时 D前或后轴类零件孔加工应安排在调质()进行。A以前B以后C同时D前或后B4. 磁电式振动速度传感器的优点是需要外加电源，输出信号可以不经调理放大即可远距
2、离传送。( )A.错误B.正确参考答案：A5. 某个质点作简谐运动，从它经过某一位置开始计时，满足下述哪一项，质点经过的时间恰为一个周期( )A.质点再次经过此位置时B.质点速度再次与零时刻的速度相同时C.质点的加速度再次与零时刻的加速度相同时D.只有同时满足A、B或B、C时参考答案：D6. 假如推理所依据的知识都带有一个置信度，则从前提到结论的过程中就存在一个置信度转移的问题。( )A.错误B.正确参考答案：B7. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案：B8. 适当的提高系统的开环增益( )稳态误差。A.可以减小B.可以增大C.不影响D.以上选项都不对参考答
3、案：A9. 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 振动着的单摆摆球，通过平衡位置时，它受到的回复力( )A.指向地面B.指向悬点C.数值为零D.垂直摆线，指向运动方向参考答案：C11. 某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件，要求愈薄愈好，请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件，要求愈薄愈好，请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不足时，容易产生那些缺陷?提高充型能力的措施有：提高浇注温度；提高充型压力；采用蓄热能力小的铸型，提高铸
4、型预热温度，在远离浇口的最高部位开设出气口。 合金的流动性不好时，其充型能力差，易产生浇不足、冷隔、气孔、缩孔、缩松、热裂等缺陷。 12. 下列说法错误的是( )A.简谐运动的对称性是指振子经过关于平衡位置对称的两位置时，振子的位移、回复力、加速度、动能、势能、速度、动量等均是等大的(位移、回复力、加速度的方向相反，速度动量的方向不确定)B.简谐运动的运动时间具有对称性，即在平衡位置对称两段位移间运动的时间相等C.要判定一个物体的运动是简谐运动，首先要判定这个物体的运动是机械振动，即看这个物体是不是做的往复运动D.看当物体离开平衡位置时，会不会受到指向平衡位置的回复力作用，物体在运动中受到的阻
5、力是不是足够大参考答案：D13. 在模糊控制中，模糊推理的结果是模糊量。( )A.错误B.正确参考答案：B14. 若输入给定，则系统输出特性完全由( )决定。A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案：C15. 若线性系统的输入扩大k倍，则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案：B16. 系统的频率特性可以通过( )得到。A.系统的微分方程B.传递函数C.实验D.以上选项都对参考答案：D17. 位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：A18. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是( )A.学习功能
6、B.适应功能C.自组织功能D.优化能力参考答案：ABCD19. 受迫振动稳定后的频率与自身物理条件有关。( )A.错误B.正确参考答案：A20. 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 环境不包括( )。 A大气 B水 C气候 D土地环境不包括()。A大气B水C气候D土地C22. 电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。 ( )电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。()错误23. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数
7、不同。( )A.正确B.错误参考答案：A24. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为0。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：B27. 系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A28. 复平面的右半平面内( )的传递函数称为最小相位传递函数。A.无零点B.无极点C.既无零点也无极点D.以上选项都不对参考答案：C29. 若某段时间内
8、质点的振动速度指向平衡位置(可为正也可为负)，则质点的速度、动能均变小，回复力、加速度、势能也均变小，反之则相反。( )A.错误B.正确参考答案：A30. 零阻尼系统的阶跃响应为( )。A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：A31. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大，则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案：D32. 润滑系中粗滤器发生堵塞时，机油即不能进入主油道。( )润滑系中粗滤器发生堵塞时，机油即不能进入主油道。( )参考答案：F33. 在线性控制系统中，劳斯判据主要用来
9、判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程，劳斯判据无法确定。( )A.正确B.错误参考答案：A34. 弹簧振子做简谐振动，振幅为A时，周期为T。若使其振幅增大3A时，其振动周期为F。则T和F之比为( )A.1：1B.3：1C.1：3D.3(1/2)：1参考答案：C35. 型系统能够准确地跟踪斜坡输入，稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 若线性系统的初始状态为零，则对输入积分的响应等于对该输入响应的积分。( )A.错误B.正确参考答案：B37. 波德图又叫奈奎斯特图。( )A.正确B.错误参考答案：B38. 对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是
10、实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 频率响应法是以一组( )的标准正弦信号作为系统的输入，通过对系统输出幅值和相位的测试，获得系统的动态特性参数。A.频率不变B.频率可调C.相位可调参考答案：B40. 方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 传统控制包括( )A.经典反馈控制B.现代理论控制C.人为控制D.机器控制参考答案：AB42. 极坐标图又叫对数频率特性图。( )A.正确B.错误参考答案：B43. 简谐振动是最基本的周期运动，
11、各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。( )A.错误B.正确参考答案：B44. 知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系，不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。( )A.错误B.正确参考答案：B45. 周期运动的最简单形式是简谐运动，它是时间的单一_或_函数。A.正切B.余切C.余弦D.正弦参考答案：CD46. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于积分环节。( )A.正确B.错误参考答案：B47. QA17是( )合金，其组成元素为( )。QA17是()合金，其组成元素为()。铝青铜$铜、铝48. 相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。( )A.错误B.正确参考答案：B50. 系统识别是根据已知的激励与响应的特性分析系统的性质，并可进一步得到系统的全部参数。( )A.错误B.正确参考答案：B
东北大学21春《机械工程控制基础》离线作业1辅导答案68
