电机与拖动》教材（第1版第2次印刷）勘误表

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1、编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页 共8页电机与拖动教材（第1版第2次印刷）勘误表（1） 目录中的P13，3.8 “直流电机的四象限运行与实例分析”改为“直流拖动系统的四象限运行与实例分析”；3.8.1 “直流电机的四象限运行”改为“直流拖动系统的四象限运行”；（2） 目录中的P15， “6.55 三相合成磁势中的高次谐波磁势”改为“6.55 三相绕组所产生的高次谐波合成磁势”；（3） 目录中的P16，7.2.3 “改变转差频率的调速” 中去掉其中的“频”字；（4） 目录中的P19，12.1.2 “两相绕组异步电动机”改为“两相绕组通电时异步电动机”；（5

2、） P10, “1.2.3 磁场强度H”中的H应改为罗马字体；（6） P27， “图2.3 直流电机结构图”改为“图2.3 直流电机的结构图”；（7） P29第，第3行“（2）线圈基本上是整距线圈。”改为“（2）直流线圈基本上是整距线圈。”；（8） P33，“图2.13 单叠绕组的电路图”改为“图2.13 单波绕组的电路图”；（9） P34 ，“图2.14 各种励磁方式下的直流电机接线图(加入接线图示意图,一一对应)”去掉其中的“(加入接线图示意图,一一对应)”；（10） P35，“图2.15 四极直流电机的磁路以及空载时的主磁场示意图”中的“以及”改为“与”；（11） P40，“图2.22

3、负载时的合成气隙磁场示意图”中的“时“改为“后”；（12） P50，倒数第10行中“造成端部电压下降的原因主要有两个.，引起感应电势下降。”改为“他励直流发电机造成端部电压下降的原因主要有两个.，引起感应电势下降。”且修改后将上述句子改为黑体；（13） P51，第18行中“各种励磁方式下直流发电机的外特性。”改为“各种励磁方式下直流发电机的典型外特性。”；（14） P53，倒数第8行倒数第5行中“并励（或复励）直流发电机.不能超过临界电阻值。”改为黑体；（15） P58，图2.41（a）中，“”改为“”；图2.41 (b)中的“、”改为“、”；倒数第2行倒数第1行中“一般情况下，随着励磁电流（

4、或磁通）的减小，电动机的转速升高，即弱磁升速。”改为“一般情况下，随着励磁电流（或磁通）的减小，直流电动机的转速升高，即弱磁升速。”（即增加“直流”）并将上述句子全部改为黑体；（16） P67，倒数第12行中“对电动机而言，沿电枢旋转方向，换向极极性与后面的主磁极极性相同，而对发电机则相反。”改为“对发电机而言，沿电枢旋转方向，换向极极性与下一个主磁极极性相同，而对电动机则相反。”；该页中“图2.50 直流发（电）电机换向极的接线与极性”去掉其中的“发（电）”，改为“图2.50 直流电机换向极的接线与极性”；（17） P94，倒数第8行中，“接触器K闭和闭合，”，改为“接触器K闭合，”；（18

5、） P112，“图3.38 电压降低过程中的回馈制动特性”改为“图3.38 直流电动机降压时的回馈制动特性”；（19） P113，“图3.39 弱磁升速过程中的回馈制动特性”改为“图3.38 直流电动机增磁时的回馈制动特性”；（20） P116 标题“3.8 直流电机的四象限”改为“3.8 直流拖动系统的四象限”；标题“3.8.1 直流电机的四象限运行”改为“3.8 直流拖动系统的四象限运行”；（21） P118,标题“1. 直流电动机拖动反抗性负载”改为“1. 直流电机拖动反抗性负载”；“图3.44 小车拖动系统的电气控制电路图”改为“图3.44 电动小车拖动系统的电气控制电路图”；（22）

6、 P120，标题“2. 直流电动机拖动位能性负载”改为“2. 直流电机拖动位能性负载”（23） P126，倒数第7行中“电动机拖动一位能性负载在反接时作回馈制动下放，.”改为“电动机拖动一位能性负载作反接制动下放，.”；倒数第6行中“”改为“”；倒数第5行中“负载电流与（1）相同”改为“负载电流的数值与（1）相同”；（24） P128， 第14行中“是光滑电流。这种光滑直流.”改为“是平滑电流。这种平滑直流.”；（25） P133，标题“1. 电流连续运行时的机械特性”改为“1. 电流连续时的机械特性”；标题“2. 电流断续运行时的机械特性”改为“2. 电流断续时的机械特性”；式（4-12）中

7、的应改为即改为“”；第16行中“相应的转速升高。”改为“相应的转速反向升高。”；（26） P152，将图5.4中的“”改为“”以及“”改为“”；（27） P162，“图5.17 带感性负载时变压器的相量图”改为“图5.17变压器的相量图”；（28） P165，第16行中“.电阻值应采用折算到标准温度时的值，.”改为“.电阻值应折算到标准温度，.”；（29） P181，“图5.34 正弦磁通已知确定对应的励磁电流波形”改为“图5.34 正弦磁通对应的励磁电流波形”；“图5.35 正弦励磁电流产生的磁通波形”改为“图5.35 正弦励磁电流对应的磁通波形”；（30） P183，“图5.38 联结三相

8、变压器的接线、磁通和电势波形”改为“图5.38 联结三相变压器的接线”；（31） P185，第11行中“一部分是电磁功率；”改为“一部分是电磁功率；”；第12行中“另一部分是传导功率；”改为“另一部分是传导功率；”；（32） P195，倒数第3行中“对于工频为50Hz的供电系统，两极电机.”改为“根据式(6-22)，对于工频为50Hz的供电系统，显然，两极电机.”；（33） P196，“图6.4 三相异步电机的工作原理”改为“图6.4 三相异步电动机的基本运行原理示意图”；（34） P197，第1行中“转差率是反映异步电机运行的一个重要物理量。”改为“转差率是反映异步电机运行状态的一个重要物理

9、量。”；（35） P205，倒数第3行中“画出电势星形图”改为“画出绕组电势星形图”；（36） P211，第10行中“次谐波短距系数”改为黑体；“图6.20 利用短距线圈可消除5次谐波”改为“图6.20 利用短距线圈可消除5次谐波电势”；（37） P211，图6.21（b）中的“”改为“”；且在图6.21（b）中增加一图，使之成为下图：（a） (b)（38） P211，倒数第2行中的“基波绕组系数”改为黑体；（39） P213，第4行中“次谐波的绕组系数”改为黑体；第6行中的“采用分布线圈可以削弱高次谐波，改善电势波形，使电势接近正弦。”改为黑体；（40） P214，第11行中，“于是得三次谐

10、波线电势为”改为“其中，为三次谐波阻抗。于是得三次谐波线电势为”；倒数底5行中“.相电势大小之间.”改为“.相电势大小以及相位之间.”；（41） P215，图6.23（a）和（b）中共两个均改为；（42） P216，倒数第11行中“对次谐波，”改为“对于次谐波，”；（43） P217，图6.23（c）和（d）中共两个均改为；倒数第2行中“对基波磁势，”改为“对于基波磁势，”；（44） P218，第3行中“对次谐波，”改为“对于次谐波，”；图6.25中去掉其中的 “4”，并将图该为下列形式：（注意图中的多处改动！）（45） P218，最后1行的方程式改为：（46） P219，第1行中，改为（47

11、） P219，第2行中，“对次谐波，”改为“对于次谐波，”；第6行中“便可获得与绕组感应电势相同的结论，” 改为“便可获得与绕组感应电势类似的结论，”；图6.26中的所有“”（共3处）改为“”，“”改为“”；其中，横坐标轴中的“”改为“”；该图的标题“图6.26 四极电机每相绕组的磁势”改为“图6.26 四极电机每相绕组所产生的磁场和磁势波形”；（48） P220，倒数第11行中“单相绕组所产生的基波”改为“单相绕组通以单相交流电流所产生的基波”仍为黑体；图6.27 本身需按下图修改：图6.27的标题“图6.27 不同瞬时单相绕组的基波合成磁势”改为“图6.27 单相绕组通以单相电流所产生的基

12、波合成磁势波形图”；（49） P221，倒数第1行中“.波幅的移动速度为”改为“.波幅的移动角速度为”；（50） P222，第2行中“又”改为“可见，旋转磁势的角速度等于定子的通电角频率，亦即：”；（51） P223，图6.30（a）改为下图形式，即去掉中的“+”、与的位置颠倒，见下图：此外，图6.30（b）标题“（b）空间相量图”改为“（b）空间相量图”图6.30的标题“图6.30 三相基波合成磁势的旋转磁势描述方法”改为“图6.30 三相基波合成磁势的时空相量图”；（52） P224，标题“6.55 三相合成磁势中的高次谐波磁势”改为“6.55 三相绕组所产生的高次谐波合成磁势”；（53）

13、 P225，第2行中“此时三相合成磁势是”改为“三相次谐波合成磁势是”；第7行中“此时三相合成磁势是”改为“三相次谐波合成磁势是”；（54） P230，最后1行中“.假定正方向，根据”改为“假定正方向。根据”；（55） P243，倒数第3行中“.起动转矩或堵转转矩。”改为“.起动转矩(或堵转转矩)。”；（56） P245，第5行中“，但发生最大电磁转矩时的.” “，但对应于最大电磁转矩的.”；（57） P247，第10行中“.与无关，根据”改为“.与无关。根据”；（58） P266，“图7.10 频敏变阻器”改为“图7.10 频敏变阻器的结构与等效电路”；（59） P271，第3行中“最大转矩

14、处的转速降与频率无关。”改为黑体；（60） P277，标题“7.2.3 改变转差频率的调速”改为“7.2.3 改变转差率的调速”；（61） P279，图7.24中应删除左上角的“s”；此外，第7行中“外加转子电阻越大，则转子转差率越大，转子转速越低。”改为“对于三相绕线式异步电动机，外加转子电阻越大，则转差率越大，转子转速越低。”且改为黑体；（62） P281，倒数第11行中“（1）随着直流励磁电流的增大，相同转速条件下的电磁转矩增大；（2）改变直流励磁电流可以调节负载转速。”改为“（1）随着直流励磁电流的增大，相同转速条件下滑差离合器输出的电磁转矩增大；（2）改变直流励磁电流可以调节负载侧的

15、转速。”且改为黑体；（63） P282，第3行中“这一点与感应电机单边励磁.”改为“这一点与感应电机的单边励磁.”，且该行的“双边励磁”与“单边励磁”应改为黑体；（64） P282，“图7.29 双馈调速电动机转子回路的等效电路”改为“图7.29 双馈供电下绕线式异步电机的等效电路”；（65） P287，第2行中“与转速反向的物理解释。”改为“与转速方向相反的物理解释。”；此外，“图7.36 异步电动机定子绕组通入直流时所产生的磁势”改为 “图7.36 异步电动机两相定子绕组通入直流时所产生的磁势”；（66） P290，标题“2. 定子两相绕组对调的反接制动”改为“2. 定子供电电源相序改变的

16、反接制动”；（67） P303，“图8.2 同步电动机的结构”改为“图8.2 同步电机的结构”；（68） P305，第14行中“.还包括：额定励磁功率.”改为“.还包括：转子额定励磁功率.”；（69） P307，标题“1. 当与同相时()”改为“1. 当与同相时()”；（70） P322，倒数第11行中“.从电网吸收全部有功；”改为“.从电网全部吸收有功；”；（71） P422，第2行中“，亦即单相绕组不会产生起动转矩。”改为“，亦即单相绕组通电不会产生起动转矩。”；（72） P423，标题“12.1.2 两相绕组异步电动机的磁场与机械特性”改为“12.1.2 两相绕组通电时异步电动机的磁场与

17、机械特性”；（73） P424，标题“1. 两相绕组异步电动机的旋转磁场”改为“1. 两相绕组通电时异步电动机的旋转磁场”；（74） P425，第2行中“于是合成磁势.”改为“于是定子基波合成磁势.”；第5行中“则合成磁势”改为“则定子基波合成磁势”；倒数第14行中“分别通以不同相位电流，.”改为“分别通以幅值不同(或相位不同)的电流，.”；倒数第6行中“当主、副绕组分别通以不同相位电流时，两相绕组异步电动机会产生正向起动转矩。”改为“当主、副绕组分别通以幅值不同（或相位不同）的电流时，两相绕组异步电动机则产生起动转矩。”，且将其改为黑体；（75） P426，标题“1. 电阻分相式电动机”改为

18、“1. 电阻分相式单相电动机”；“2. 电容起动式电动机”改为“2. 电容起动式单相电动机”；第4行中“，以使得两个绕组的电流不同相，.”改为“，以使得在同一电压作用下两相绕组所流过的电流相位不同，.”；（76） P427，标题“3. 电容起动与运转式电动机”改为“3. 电容起动与运转式单相电动机”；“4. 罩极式电动机”改为“4. 罩极式单相电动机”；（77） P428，倒数第13行中“罩极式电动机的转向总是固定不变的。”改为“罩极式电动机转子的转向总是固定不变的。”；（78） P430，倒数第8行中，“（2） 控制信号消失后无“自转”现象”改为“（2） 控制信号消失后无转子“自转”现象”；

19、（79） P431，第2行中“，异步电动机的机械特性”改为“，交流伺服电动机的机械特性”；第10行中“（2） 控制信号消失后无“自转”现象”改为“（2） 控制信号消失后无转子“自转”现象”；第18行中“图12.17(b)给出了两相.”改为“图12.17(a)同时给出了两相.”第19行中“为零）时的机械特性，此时转子电阻较大。”改为“为零）转子电阻较大时的机械特性。”；倒数第6行中“由于转子电阻加大，转子运转后”改为“由于转子电阻较大，转子运转后”；（80） P432，第3行中“无“自转”现象发生。”改为“转子无“自转”现象发生。”；（81） P437，第3行中“.相等，即。”改为“.相等，即。

20、”;（82） P440，第4行中“两自整角机转子之间的位置角偏差称为失调角.”改为“两自整角机转子位置角的偏差称为失调角.”；第9行中“相应的电磁转矩为零，”改为“相应的电磁转矩也为零，”；（83） P445，第6行中“合成磁势的大小固定，”改为“合成磁势的大小固定，”；第14行中“合成磁势的空间位置总是与”改为“合成磁势的空间位置总是与”；（84） P446，倒数第8行中的“正-余弦旋转变压器”和“线性旋转变压器”改为黑体；（85） P488，标题“1. 连续工作制下电动机发热的校验”改为“1. 连续工作制负载下电动机发热的校验”；（86） P492，标题“2. 短时工作制下电动机发热的校验”改为“1. 短时工作制负载下电动机发热的校验”；倒数第7行中“对于短时工作制，.”改为“对于短时工作制负载，.”；（87） P494，标题“3. 断续周期性工作制下电动机发热的校验”改为“1. 断续周期性工作制负载下电动机发热的校验”；（88） P502，倒数第8行中“试说明各种方法的适应范围。”改为“试说明各种方法的适用范围。”； 刘锦波 山东大学 控制科学与工程学院 2007-04-28第 8 页 共 8 页