YLA皮带输送机及警示灯安装学习教案

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1、会计学1YLA皮带皮带(p di)输送机及警示灯安装输送机及警示灯安装第一页，共39页。时间时间11月1日 第10周 星期二课型课型新授教时教时4教学目教学目标标1.了解YL-235A设备的组成机构2.知道YL-235A设备各机构的组成部分教学重教学重点点YL-235A设备各机构的组成部分课课前前准准备备制作PPT查找资料教学难教学难点点YL-235A设备各机构的组成部分探究目探究目标标能够说出YL-235A设备各机构的组成及作用教学模教学模式式讲授模式教学教学方法方法讲授法、分类法第1页/共38页第二页，共39页。复习：复习：YL-235A实训台的机械结构实训台的机械结构(jigu)由铝合金

2、导轨式实训台、（由铝合金导轨式实训台、（ ）、（）、（ ）、（）、（ ）、（）、（ ）和（）和（ ）部）部分组成。分组成。知识点知识点1 1：第2页/共38页第三页，共39页。一、送料及检测一、送料及检测(jin c)机构机构放料转盘放料转盘(zhunpn)调节调节(tioji)支支架架抓料平台抓料平台感器感器物料检测物料检测支架支架抓料平台抓料平台拨杆拨杆出料口出料口驱动电机驱动电机第3页/共38页第四页，共39页。1.1.放料转盘：放料转盘： 转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。料。2.2.调节支架：调节圆盘的高度调节支架：调节圆

3、盘的高度(god)(god)，可根据图纸要求调节，或根，可根据图纸要求调节，或根据其他机构高度据其他机构高度(god)(god)调节。调节。3.3.驱动电机：驱动电机： 电机采用电机采用24V 24V 直流减速电机，转速直流减速电机，转速10r/min 10r/min 转矩转矩30 30 kg/cmkg/cm；用于驱动放料转盘旋转。；用于驱动放料转盘旋转。4.4.出料口：出料口： 物料在转盘中旋转，从出料口滑到抓料平台上。物料在转盘中旋转，从出料口滑到抓料平台上。第4页/共38页第五页，共39页。5.5.抓料平台检测传感器：出料口检测传感器为光电漫反射型传感器抓料平台检测传感器：出料口检测传感

4、器为光电漫反射型传感器，主要为，主要为PLCPLC提供一个输入信号，如果有物料在抓料平台上，就会提供一个输入信号，如果有物料在抓料平台上，就会驱动机械手动作；如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持驱动机械手动作；如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持4 4秒钟，则让系统秒钟，则让系统(xtng)(xtng)停机然后报警。停机然后报警。先学习先学习(xux)P55页传感器知识点页传感器知识点第5页/共38页第六页，共39页。6.6.抓料平台：物料抓料平台：物料(w lio)(w lio)从出料口滑至抓料平台上后，从出料口滑至抓料平台上后，PLCPLC才会驱才会驱动机械手从该处抓料搬运至传

5、送带上。动机械手从该处抓料搬运至传送带上。7.7.物料物料(w lio)(w lio)检测支架：用于固定抓料平台及物料检测支架：用于固定抓料平台及物料(w lio)(w lio)检测检测传感器。传感器。8.8.拨杆：通过驱动电机带动拨杆旋转，使物料拨杆：通过驱动电机带动拨杆旋转，使物料(w lio)(w lio)能相互推挤趋能相互推挤趋向出料口。向出料口。第6页/共38页第七页，共39页。二、机械手搬运二、机械手搬运(bnyn)(bnyn)机构机构 第7页/共38页第八页，共39页。整个搬运机构整个搬运机构(jgu)能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手

6、臂旋转、手爪上下、手爪紧松。爪上下、手爪紧松。1.1.手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出或缩回可手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出或缩回可任意定位。任意定位。2.2.旋转气缸：机械手臂的正反（左右旋转气缸：机械手臂的正反（左右(zuyu)(zuyu)）转，由双向电控气阀控）转，由双向电控气阀控制。制。3.3.手爪手爪: : 抓取物料由单向电控气阀控制，当单向电控气阀得电，手爪夹抓取物料由单向电控气阀控制，当单向电控气阀得电，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，单向电控气阀断电，手爪松开。紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，单向电控气阀断电，手爪松开。第8页

7、/共38页第九页，共39页。4.4.双杆气缸：机械手臂双杆气缸：机械手臂(shu b)(shu b)伸出、缩回，由双向电控气阀控伸出、缩回，由双向电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。（制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。（接线注意接线注意 棕色接棕色接“+”“+”、蓝色接、蓝色接“-”“-”）5.5.缓冲器：缓冲器： 旋转气缸高速正转和反转到位时，起缓冲减速作用旋转气缸高速正转和反转到位时，起缓冲减速作用。第9页/共38页第十页，共39页。棕色线蓝色线 DC 0VPLC 信号输入磁性开关磁性开关6.6.磁性传感器（磁性开关）：检测气缸伸出和缩回是否

8、到位，磁性传感器（磁性开关）：检测气缸伸出和缩回是否到位，为此为此(wi c)(wi c)在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给后将给PLCPLC发出一个信号。发出一个信号。A.外观(wigun)B.安装(nzhung)C.接线第10页/共38页第十一页，共39页。7.电感传感器：机械手臂左转(zu zhun)和右转到位后，接近传感器信号输出。（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）DC +24V PLC信号输入 DC 0V接近传感器接近传感器棕色线黑色线蓝色线（1）外观(wigun)（2）接线(ji xin)第11页/共38页第

9、十二页，共39页。三、物料传送三、物料传送(chun sn)和分拣机构和分拣机构第12页/共38页第十三页，共39页。3.3.落料口光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给落料口光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLCPLC一一个个(y )(y )输入信号。输入信号。（1）外观(wigun)（2）接线(ji xin)DC +24V PLC信号输入 DC 0V光电传感器光电传感器棕色线黑色线蓝色线1.1.磁性开关：磁性开关：检测气缸伸出和缩回是否到位（接线注意 棕色接接“+”+”、蓝色接、蓝色接“-”-”）2.2.支架：支架：固定各分拣部件。第13页/共38页第十四页，共39页。4.4

10、.放料孔：物料落料位置定位。放料孔：物料落料位置定位。5. 5. 料槽：放置金属或非金属物料。料槽：放置金属或非金属物料。6.6.电感传感器：检测金属材料，检测距离为电感传感器：检测金属材料，检测距离为35mm35mm（接线注意（接线注意 棕棕色接色接“+”“+”、蓝色接、蓝色接“-”“-”、黑色接输出）、黑色接输出）7.7.光纤传感器：光电传感器的一种，用于检测不同反射程度光纤传感器：光电传感器的一种，用于检测不同反射程度(chngd)(chngd)的非金属物料（白色物料和黑色物料）的非金属物料（白色物料和黑色物料）第14页/共38页第十五页，共39页。光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节

11、范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时(xiosh)，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号，即只能接收到白色物体的反射信号；反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号，即白色和黑色物体的反射信号都能接收到。从而可以通过调节灵敏度判别黑白两种颜色物体，将两种物料区分开，从而完成自动分拣工序 。第15页/共38页第十六页，共39页。8.8.气源组件气源组件(z jin)(z jin)（调压阀）：输出压缩空气到各个工作（调压阀）：输出压缩空气到各个工作单元。单元。9.9.节流节流(ji li)(ji li)阀：节流阀：节流(ji li)(

12、ji li)阀是通过改变节流阀是通过改变节流(ji (ji li)li)截面或节流截面或节流(ji li)(ji li)长度以控制流体流量的阀门。长度以控制流体流量的阀门。第16页/共38页第十七页，共39页。知识点2：YL-235A实训台的控制系统(kn zh x tn)采用模块组合式，主要由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。知识拓展：知识拓展：视频视频(shpn)：自动化生产设备安装与调试机械手：自动化生产设备安装与调试机械手第17页/共38页第十八页，共39页。1.1.电源模块：三相电源总开关（带漏电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路

13、保护）、熔断器。单相电源电和短路保护）、熔断器。单相电源插座用于模块电源连接插座用于模块电源连接(linji)(linji)和和给外部设备提供电源，模块之间电源给外部设备提供电源，模块之间电源连接连接(linji)(linji)采用安全导线方式连采用安全导线方式连接接(linji)(linji)。第18页/共38页第十九页，共39页。2.2.按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（P113P113）（）（DC24VDC24V），急停按钮、转换开关、蜂鸣器。所有接口采用安全，急停按钮、转换开关、蜂鸣器。所有接口采用安全(nqun)(nqun)插连接

14、插连接。内置开关电源（。内置开关电源（24V/6A24V/6A）为外部设备提供电源。）为外部设备提供电源。第19页/共38页第二十页，共39页。指示灯、按钮和开关指示灯、按钮和开关(kigun)模块的接线：模块的接线：1.按钮、开关按钮、开关(kigun)的公共接线端子用短插接线的公共接线端子用短插接线连接，再用长插接线引至连接，再用长插接线引至PLC模块，与模块，与PLC输入端的输入端的“COM”连接；连接；2.用长插接线将按钮、开关用长插接线将按钮、开关(kigun)的控制接线端的控制接线端子（常开或常闭）与子（常开或常闭）与PLC模块的模块的X20-X27接线端子连接线端子连接；接；3.

15、指示灯的一端与该模块的指示灯的一端与该模块的“24V”接线端子连接；接线端子连接；另一端与另一端与PLC输出端的输出端的“Y0”接线端子连接。接线端子连接。参见(cnjin)P46的图2-2-26及P114的图5-2-3第20页/共38页第二十一页，共39页。模块：采用三菱模块：采用三菱FX2N-48MR FX2N-48MR 继电器输出，所有接口继电器输出，所有接口(ji ku)(ji ku)采采用安全插连接。用安全插连接。P40P40图图2-2-3 2-2-3 第21页/共38页第二十二页，共39页。知识链接：知识链接：PLC编程基本知识编程基本知识1.梯形图设计规则梯形图设计规则（1）外部

16、输入）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用等软元件的触点可重复使用(shyng)，没有必要特意采用，没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用复杂程序结构来减少触点的使用(shyng)次数。次数。（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。在继电器控制原理图中，继电器的触点可以放在线圈的右边在继电器控制原理图中，继电器的触点可以放在线圈的右边，但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。如图，但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。如图1所示。所示。第22页/共38页第二

17、十三页，共39页。（3）线圈不能直接与左母线相连，也就是说线圈输出作为逻辑结果必须有条件。必要时可以使用一个内部(nib)继电器的动断触点或内部(nib)特殊继电器来实现。参见图2所示。（4）同一编号的线圈(xinqun)在一个程序中使用两次以上称为双线圈(xinqun)输出。双线圈(xinqun)输出容易引起误操作，这时前面的输出无效，只有最后的输出才有效。但该输出线圈(xinqun)对应触点的动作，要根据该逻辑运算之前的输出状态来判断。如图3所示，由于M1双线圈(xinqun)输出，所以，M1输出随最后一个M1输出变化，Y1随第一个M1线圈(xinqun)变化，而Y2随第二个M1输出变化。

18、所以，一般情况下，应尽可能避免双线圈(xinqun)输出。第23页/共38页第二十四页，共39页。（5）梯形图程序必须符合顺序执行(zhxng)的原则，即从左到右，从上到下执行(zhxng)，如不符合顺序执行(zhxng)的电路不能直接编程，例如图4所示电路不能直接编程。第24页/共38页第二十五页，共39页。（6）梯形图中串、并联的触点次数没有限制，可以(ky)无限制的使用，如图5所示。（7）两个或两个以上(yshng)的线圈可以并联输出，如图6所示。第25页/共38页第二十六页，共39页。编程技巧（1）把串联触点较多的电路放在梯形图上方；（2）并联(bnglin)触点较多的电路放在左边；（

19、3）并联线圈电路。从分支(fnzh)到线圈之间无触点的线圈放在上方。第26页/共38页第二十七页，共39页。3.常用典型(dinxng)PLC梯形图程序（1 1）自锁程序）自锁程序(chngx)(chngx)（启（启- -保保- -停程序停程序(chngx)(chngx)）（2 2）接触器互锁程序）接触器互锁程序(chngx)(chngx)第27页/共38页第二十八页，共39页。（3 3）按钮互锁程序）按钮互锁程序(chngx)(chngx)第28页/共38页第二十九页，共39页。（5 5）定时）定时(dn sh)(dn sh)程序程序a.a.定时器通电定时器通电(tng din)(tng d

20、in)延时程序延时程序b.b.计数器构成计数器构成(guchng)(guchng)通电延时程序通电延时程序第29页/共38页第三十页，共39页。d.d.定时定时(dn sh)(dn sh)范围的扩展范围的扩展c.c.断电断电(dun din)(dun din)延时程序延时程序第30页/共38页第三十一页，共39页。第31页/共38页第三十二页，共39页。第32页/共38页第三十三页，共39页。第33页/共38页第三十四页，共39页。4.4.变频器模块：三菱变频器模块：三菱E540-0.75KW E540-0.75KW 控制传送带电机转动控制传送带电机转动(zhun dng)(zhun dng)

21、，所有接口采用安全插连，所有接口采用安全插连第34页/共38页第三十五页，共39页。知识点知识点3 3：警示灯：警示灯共有绿色共有绿色(l s)(l s)和红色两种颜色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接粗线是电源线（红线接“+24” “+24” ，黑，黑红双色线接红双色线接“GND” “GND” ），其余三根是），其余三根是信号控制线（棕色线为控制信号公共信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色号线中

22、的绿色(l s)(l s)线和棕色线线和棕色线接通，则绿灯闪烁）。接通，则绿灯闪烁）。第35页/共38页第三十六页，共39页。作业：作业：1.1.部分传感器的图形符号部分传感器的图形符号2.2.电容传感器的作用电容传感器的作用 光电传感器的作用光电传感器的作用 磁性传感器的作用磁性传感器的作用3.3.请分别画出两线式传感器与三线请分别画出两线式传感器与三线(sn xin)(sn xin)式传感器的式传感器的接线图接线图4.4.请写出光纤传感器灵敏度调节及分拣功能请写出光纤传感器灵敏度调节及分拣功能5.5.试写出送料及检测机构的组成部分试写出送料及检测机构的组成部分6.6.试写出机械手搬运机构的

23、组成部分试写出机械手搬运机构的组成部分7.7.试写出传送及分拣机构的组成部分试写出传送及分拣机构的组成部分第36页/共38页第三十七页，共39页。1.PLC1.PLC的按钮、开关和指示灯模块的接线方法的按钮、开关和指示灯模块的接线方法2.PLC2.PLC编程的梯形图设计规则（图）编程的梯形图设计规则（图）编程有哪些技巧（图）编程有哪些技巧（图）4.4.写出常用写出常用(chn yn)(chn yn)典型的典型的PLCPLC梯形图程序（梯形图程序（1 1）- -（7 7）的警示灯如何接线）的警示灯如何接线第37页/共38页第三十八页，共39页。NoImage内容(nirng)总结会计学。4.出料口： 物料在转盘中旋转，从出料口滑到抓料平台上。8.拨杆：通过(tnggu)驱动电机带动拨杆旋转，使物料能相互推挤趋向出料口。1.手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出或缩回可任意定位。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。模块：采用三菱FX2N-48MR 继电器输出，所有接口采用安全插连接第三十九页，共39页。