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1、中国石油大学华东21春自动控制原理离线作业1辅导答案1. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。( )A.正确B.错误参考答案：B2. 频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型信息C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：B3. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种( )A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正参考答案：A4. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A5. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢
2、，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案：A6. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A8. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案：A9. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B10. 在直接转矩控制变频调速系统中，电压矢量对转矩的影响体现在
3、对( )的控制作用上。A、定子磁链B、转子磁链C、磁通角D、磁链开关参考答案：C11. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将( )写成闭合形式。A.无穷级数B.有穷级数C.有理函数D.无理函数参考答案：A13. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案：A14. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参
4、考答案：A16. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC17. 控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。A.稳定性B.相对稳定性C.动态特性D.系统结构类型参考答案：ABCD18. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于( )是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案：D19. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案：B20. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系
5、统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A21. 二阶系统的闭环增益加大( )A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响参考答案：D22. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F23. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B24. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案：A25. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四
6、个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B26. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB27. 三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列哪些参数有关：( )A、定子频率B、定子每相绕组串联匝数C、输入电压D、每极气隙磁通参考答案：ABD28. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC29. 每个闭
7、环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 一般控制系统受到( )。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案：AD31. 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 在典型二阶系统中，当( )时，系统是不稳定的。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：D33. 采用负反馈形式连接后，则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D34. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，(
8、)固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案：C35. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量。( )A.正确B.错误参考答案：A37. 在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 下面的误差哪个是原理误差：( )A、检测误差B、给定装置误差C、传递函数计算误差D、传感器误差参考答案：C40
9、. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F41. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( )。A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都不可能参考答案：ABC42. 按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 实际生产过程的控制系统大部分是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：D44. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A45. ( )是相位滞后环节，它
10、的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：C46. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( )。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案：D47. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B48. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A
中国石油大学华东21春《自动控制原理》离线作业1辅导答案44
