FANUC0系统如何保护你的参数和程序不被修改

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1、FANUC 0 系统如何保护你的参数和程序不被修改保护你的程序FANUC0 系统：修改参数： 10.4改为1就可以保护 90009999的程序不被修改。FANUC 01系统：修改参数：3202#4 （ NE9改为1 #0 （ NE8改为1就可以保护 90009999和 80008999的程序不被修改。 修改 32 1 0的值就可以设置密码了， 只有在 321 1里输入和 32 1 0一样的密码才可以修改 3020#4为0或1。保护你的参数：参数 3290.7 设定成 1 可以保护程序和参数，将 3290.7 设定成 1 后即无法设定PWE=参数无法修改，通过设定画面（OFFSET面）找到329

2、0.7设定成0即可 恢复（注意恢复时不是在SYSTEI画面设置参数3290.7而是在设定画面FANUC 系统维修中常用的参数fanuc 系统维修中常用的参数1手摇脉冲发生器损坏。一台 fanuc 0td 数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能 进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3 置 “0，”暂时将手摇脉冲发生器不用， 改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。 等手摇 脉冲发生器修好后再将该参数置 “1。”2当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或 511 超程报警，处理方法有两种：（1）若 x 轴在

3、返回参考点过程中， 出现 510 或是 511 超程报警， 可将参数 0700lt1x1 数值改 为+99999999 （或将 0704lt1x2 数值修改为 -99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题， 则将参数 0700 或 0704数值改为原来数值。（2）同时按p和can键后开机，即可消除超程报警。3一台 fanuc 0i 数控车床，开机后不久出现 alm701 报警。从维修说明书解释内容为控制部 上部的风扇过热，打开机床电气柜， 检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇 损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数rrm8901#0 改为“1先”释放 alm701 报警

4、，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将prm8901 改为 “0”。4一台 fanuc 0m 数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间， 发生接触碰撞异响故障。 分析故障原因是因为主轴定位不准， 造成主轴头与换刀臂吻合不好， 无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改n6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。5. 密级型参数09000939维修法。按fanuc Omc操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数09000939必须用mdi方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密

5、级型参数09000939在内的传输方法，步骤如下：(1) 将方式开关设定在 edit位置；(2 )按param键，选择显示参数的画面；(3) 将外部接收设备设定在stand by (准备)状态；(4) 先按eob键不放开，再按 outpot键即将全部参数输出。6. 一台fanuc 0mc立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致x、y、z丢失参考点，必须重新设置参考点。(1) 将pwe“0改为“1；更改参数no.76仁1,no.22改为00000000,此时crt显示“300报警即x、y、z轴必须手动返回参考点。(2) 关机再开机，利用手轮将x、y移至参考点位置，改变参数no.22为0000

6、0011，则表示x、y已建立了参考点。(3) 将z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数no.22改为00000111,即z轴建立参考点。 将no76.1设“00, pwe改为0。(4) 关机再开机，用 g28 x0 , y0, z0核对机械参考点。7. 由机床参数引起的无报警故障。一台 fanuc 18i-w慢走丝，开机后 crt显示x、y、u、v坐 标轴位置显示不准确， 即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字， 且crt没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现no.0000#2 ini发生变化，原正常显示

7、 “0”(表示公制输入)，而有故障时显示 “ 1”(英制输入)，将该参数改为“0后,数字显示正常。&机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数 8901,将风扇报警取消， 暂时先开机加工。等买到风扇再更换。” fan uc 18 or fan uc16 or fanuc 0i system)9.保护参数不被人乱修改的参数有par3208#1可以锁住system key,par3292#7可以使参数锁打不开。而保护程序的参数有par3202FANUC 0系统的疑难故障分析及排除（2007-07-23 15:45:37阅读数：151 ）序号故障征兆故障原因解决办法1当选完刀号后， X

8、、Y轴移动的同没有任何报警， 应属于参数问1 .修改参数0009号TMF由0000*修改为 0111* ,该故障得以解决。当0009=0000*时，机床也进行 换刀的动作，但 是，X、Y轴移动 的距离，与X、Y 轴的移动指令不 相吻合，并且每 次的实际移动距 离与移动指令之 差还不一样题。时，TMF=16msee 当 0009=0111* 时，TMF=128msec2 冬天，有可能润滑油的黏度大。2手动脉冲发生器 偶尔失效手动脉冲发生器 的信号回路产生 故障1.确认手动脉冲发生器是否正常。2.更换存 储板3机床不能回机床介卄参考点检查参数534,最好在200500之间1）把机床移动至坐标的中间

9、位置再试试。2）更换电机位置编码器4机床工作三小 时，X轴发现振 动声曰在显示器屏幕上 没有报警，是由 参数设置不正确 而引起的1）、修改 8103#2=0 12）、修改 812仁12X1005进给轴低速运行 时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。6机床回参考点 时，每次返回参 考点时的位置都 不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号7号或者参数570573的值7切削螺纹时，舌L 扣更换了位置编码 器和主轴伺服放 大器及存储板都 无效时参数49号设定不对，修改参数 49#6由0 1。8不能进行螺纹切 削位置编码器反馈 信号线路1）更换主轴位置编码

10、器；2）修改参数；9在单脉冲方式 下，给机床1卩 指令，实际走 30卩的距离。参数问题参数8103设定错误，修改 8103#5由1010车床：用MX不能 输入刀偏量未设参数参数10#7位设111X、Y轴加工圆度没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）超差伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。12轮毂加工车床， 当咼节奏地加工 轮毂时，经常出 现电源单元和主 轴伺服单元的模 块严重烧毁由于主轴频繁高 低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。13立式加工中心， 按急停，Z轴往下下降2mmZ轴电机的制

11、动 器回路处理不妥1）按伺服的说明书， 正确地设计Z轴的制动 器回路；2） 检查参数 8X05#6=1、8X83=200 左右。14加工中心：Z轴 运动时产生振 动，并且通过交 换印刷板实验确 认Z轴控制单元 及电机正常参数设置而引起 的故障1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400 之间的参数。15X轴加工一段时 间后，X轴坐标 发生偏移如果更换电机编 码器无效，应属 机械故障1）更换电机编码器，无效。2）检查并调整丝 杆与电机之间的联轴节。16主轴低速不稳， 而且不能准停反馈信号不好1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松 动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用 的磁传感器。1

12、7当使用模拟主轴 时，模拟电压没 有输出1）主板上是否有87103芯片。2）检查参数 0539542的数值或者重新计算和设定主轴箱 的齿轮比。3）更换主板。18控制系统在运行 模拟主轴时，没 有模拟电压的输 出模拟电压的输出 回路有故障或参 数有问题1）请确认 SSTP*=1,即 G120#6=12）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=60003）在AUTO或 MDI方式下，输入 S指令，就可 以用万用表在 M12或M26端口上测量出SVC的 输出。4）如果没有，请更换主板19机床油泵不能启 动，机床换刀时 的油缸没有动作输入/输出板输 出信号回路

13、有故 障1）检查输入/输出板上的元件 TD62107是否有 明显烧毁痕迹2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD6210720电源报警红灯 亮，显示器屏幕 没有显示外部电源有短路 或内部印刷板电 源短路1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。2） 如果是系统印刷板内部短路造成， 可把印 刷板外接的信号线插座全部拔下， 然后把印刷板一块一块地往下拔，母拔一块后，打开电源， 直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路 造成的。21系统显示器屏幕上显示NOTREADY查诊断G121.4=0，急停回路出现故障1）查电气图中的急停回路；2）查机

14、床各轴的行 程开关是否有断线， 是否完好；3）把系统的参 数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工 程序等系统数据。22在手动或自动方 式下机床都不运 行1）位置画面显示 的数字不变化1）诊断G121.4（*ESP信号）是否等于1;2）诊断G121.7（ERS信号）是否等于0;3）诊断G104.6（RRW信号）是否等于0；4）诊断G122#0, #1、#2的状态。G122=*101 即 JOG状态。G122=*001 即 AUTC状态。5）到位检查是否在执行，请确认。DGN80（位置偏差）PRM500（到位宽度）。6）检查各个轴互锁信号诊断G128#0#3（ITX ,ITY , ITZ , I

15、T4）是否等于 0。7）检查倍率信号 G121#0#（ *OV1, *0V2, *0V4, *OV8）。如果 PRM03#4 （OVR） =0,当G12 仁*1111 时，倍率为 100%8）检查 JOG咅率信号 G104#0#3即 JOV1、JOV2JOV4 JOV8 当 JOV01 到 JOV8=0000 时，其倍 率为0%2）显示器屏幕上 的位置显示数字 在变化检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。23在手动方式下， 机床不能运行显示器屏幕上的 位置显示数字不 变化1）检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101 （即MD4 MD2 MD1信号）；2

16、）检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3 #2,即-X、+X信号；3）到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）PRM500（到位宽度）；4）检查参数 PRM517或 512、513、514、515, 正常状况下，PRM517为3000 ；5）检查互锁信号是否已起作用；6）检查倍率信号*OV8、*OV4 *OV2、*OV1即 诊断 G121#3#0,如果 PRM3#4=0寸,G12仁*1111，其倍率为 0% 当 PRM3#4=1 时G12仁*0000，其倍率为100%7）检查JOG倍率信号，当诊断 G104=*0000 其倍率为0%8）检查JOG进给率的参数设定，即 R

17、M559至 562 ; 9）对于车床类机床而言，应该确认目前 是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0寸，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。1）机床起动的 指示灯也不亮（CYCLE START1）确认机床运行方式即 G122#2#0（ MD4 MD2 MD1 若 G122=*001，即 AUTC方式。若G122=*000 即MDI方式。2） 检查运转起动（ST）信号是否输入，即 G120#23）确认进 给保持信号（*SP）即G121#5=1;1) 查诊断700DGN 0700a.700#0（CFIN）: M、S、T 功能正在执行24在自动方式下, 机床不能运行b.700#1 (CMTN

18、c. 700#2 (CDWLd. 700#3 (CINP)e. 700#4 (COVZf. 700#5(CITL)g.700#6 (CSCT自动运行的指令正在执行 暂停指令正在执行 正在执行到位检查倍率为0%互锁信号输入 等待主轴速度到位信号DNG701#6 CRST即急停、外部复位、 MDI键262）机床起动指示 灯亮，但不报警盘的复位信号输入；2）检查是否有互锁信号输入；3） 检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1;4）当PARAM24#2=时，主轴速度到达信号 SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；5）检查快速进给速度 PARAM51852；6） 检查快速进给倍

19、率，这还取决于PRM003#4 （OVRI）的设定值。其中 F0=PRM533G116#7 (ROV1G117#7 (ROV2262625在自动运行状态 下突然停机有急停外部复位 等信号输入1）查诊断712号2）检查G121.4#4（*ESP）急停信号 G121#7（ERS）外部复位信号 G104#6 （ RRVV复位倒转信号G121#6 （*SP）暂停信号G116#1 （SBK单段执行程序信号开机后，约半个 小时MDI键盘子 上的某些键，如PAGE键，光标键操作面板的输入 信号不正常1）检查MDI键盘是否正确接地。2） 更换存储板 A16B-2201-010*。26失效27MDI方式总为G9

20、0或 G91MDI方式下设定 了 G90或 G91 模 态在SETTING画面设定ABS（其它系统也可这 样做。）28系统通不上电， 并且把系统控制 板一块一块地卸 掉，发现卸掉存 储板后，可以通 电由于在通讯中， 通讯接口芯片75188, 75189 的 15V工作电压 与0V之间短路 所致更换存储板 A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a. 系统参数，b. PMC参数C.09000以后的程序，d.宏变量或P-CODE等29机床的操作面板 的所有开关都不 起作用，即所有 输入/输出点不 起作用测量输入/输出 板的+24D,因

21、为+24D是输入/输 出板上信号接受器的工作电压如果+24D的电压值为 OV或在断电的情况下 测量+24D与 0V之间的电阻在0至几十欧姆时， 请同时更换主板与存储板30显示器屏幕字符 显示不正常显示器屏幕显示 回路出现问题1）主板上的字符显示 ROM是否装好；2）更 换显示器屏幕；3）调整显示器屏幕；4）更 换主板31显示器屏幕上字 符正常，但在 EDIT方式下，不 见光标显示器屏幕显示 回路出现故障1）清洗主板。2）更换主板。32系统出现死机现 象，并且显示器 屏幕的画面也不 能切换CPU及CPU周边 回路，系统软件 不能正常工作1）做全清存储器实验，重新输入参数和程序；2）更换主板 A2

22、0B-2002-065*,或A20B-2000-017*。33系统具有图形功 能但不能显示图 形，有时显示器 屏幕上什么都不 显示系统的显示回路 出现故障1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存 储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请 更换图形板34系统不能正常上 电，且输入/输出 板有严重的烧毁 痕迹由于外部继电器 和外围电压等原 因，使输入/输出 接口板上的TD62107严重烧 毁而造成电源短 路1）更换输入/输出板。2）更换输入/输出板 上 TD62107。35系统工作半个月电池是为了保障1）检查确认电池连接电缆是否有破损；2）存左右或一个月左 右，必须更换电 池，不然参数就 会丢失

23、会丢在系统不通电的 情况下，不丢失NC数据储板上的电池保持回路不良，请更换存储板36机床不能正常工 作，机床有PMC-L 功能，且PRM60#2=1 但显 示器屏幕上不能 察看梯形图PMC-L ROM没 有被系统选上，即PMC-L ROM没 起作用1 ）检查确认PMC-LROMH否完好；2）更换存 储板，因为PMC ROM的片选信号线可能断路。37系统有时钟针显 示功能但不显示 系统时间时针回路不正常1）确认时钟显示功能，即 900号以后参数；2）更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回 路都在存储板上。38MDI键盘上功能 键有的能起作 用，有的键不能 起作用MDI键盘的信号 接收回路出现故 障

24、1）检查确认MDI电缆是否有破损；2）更换 存储板，因为MDI键盘的信号接收回路在存储 板上。3）更换主板，因为 MDI键盘的信号控 制回路在主板上39显示器屏幕上没 有报警，但机床 运行时，电机运 转声音很大电机反馈的格雷 码信号回路有问 题1）查电机编码器及包馈电缆是否完好；2）更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受 回路和控制回路在轴卡上40在机床运行中， 控制系统偶尔出 现突然掉电现象电源供应系统故 障1）更换系统电源。2）更换电源输入单元。41加工中心：主轴 运行时，显示器 屏幕上不能显示 主轴运行的实际 速度参数设置请检查以下参数：1）PRM14.2=1 ；2）PRM71#0=

25、0/1;当 PRM71#0=CP寸，反馈线 应连接在JY4。当PRM71#0=1时，反馈线应 连接在M27。3）PRM6501#2=1 4） PRM910.4=1;42系统使用14显 示器但显示器屏 幕的显示格式与 9显示器屏幕显 示格式一样系统软件和参数1）更换字符显示ROM 2）更改显示格式的 功能参数。43快速移动倍率，（ROV1 ROV2 0% 25% 50% 100%相反参数设置修改参数41#3由1044当查看梯形图显示器屏幕显示调整显示器屏幕后面的BRIGHT及CONT 直时，梯形图的地 址符号以及显示 器屏幕下端的软 件都显示不出来太暗到显示正常。45机床操作面板上 有的键起作用

26、， 有的不起作机床操作面板的 控制板A16B-1300-0380出现故障而引起的更换机床操作面板的控制板A16B-1310-0380。46机床工作一段时 间后，有时是一 天，有时甚至是 三、五天，突然 断电，开机后， 有时系统能正常 工作，有时不能 正常工作。查主板上的+5V电压为4.64.8V左右1）主板上有的元器件失效；2）更换主板A20B-2002-065*。47系统在般情况 下能正确工作， 但是当运行64K 字节以上程序 时，出现910或911报警系统出现了 RAM奇偶错误1） 检查确认存储板上附加RAM是否正确地安 装；2）更换存储板，由于更换存储板，当然需要 重新输入以下数据：a.

27、 系统参数，b. PMC参数C.09000以后的程序，d.宏变量或P-CODE等48一开机，出现910或911报警系统出现了 RAM奇偶错误1）按住 MDI上的RESET与 DELET同时开机， 如果不出现910或911报警了，就重新输入 CNC参数，PMC参数和程序等，就能使系统恢 复正常。2）如果按RESET与 DELETE也不能 清除910或911报警，则更换存储板。49系统出现913或914报警伺服控制板上的 公用RAM出现奇 偶报警更换轴卡 A16B-2200-039* , 0C (32bit ) a 系 列伺服用；或 A16B-2200-036* , 0C (32bit )S 系列

28、伺服用；或 A16B-2200-022* ,0( 16bit ) S系列伺服用。50显示器屏幕上出现报警915、916梯形图编辑盒出 现RAM奇偶校验 错误1）更换梯形图编辑盒。2）存储卡的后备电池 小于2.6V，冋时显示器屏幕上会显示 BAT警 告。3）做全清存储器实验，然后重新输入参 数，梯形图等。51系统通电后，能 正常工作，但只 要用手抖动轴卡Watch dog timer 报警1）紧固轴卡的固定螺钉。2）更换轴卡。或机床有些振动 就出现920报警52每天出现几次 920报警，并且 关机后，再开机， 故障可清除系统 Watch dog 报警，是由于控 制系统主板或干 扰引起的。1）请清

29、洁系统的各印刷板。2）更换主板 A20B-2002-065*。3）检查系统的各信号线的 屏蔽线是否接地完好。4）请把信号线与动力 线或电源线分开。53显示器屏幕上出现922报警7/8轴伺服系统 报警1）更换7/8轴伺服板。2）CPU或周边回路有 故障，更换主板。3）由于存储板不能正常地 工作，而使软件也不能正常工作。4）电源单元的直流输出电压不正常也可能导致报警。54按软操作键时出现930报警软操作键的信号电缆出现破损经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床的金属面板压在了一起，请重新布线。55显示器屏幕上出现930报警，即 使关机，再开机后，还是出现930 报警系统CPU及其周 边回路

30、出现错误1）、更换主板 A16B-2000-017* 或 A20B-2002-065*。2）更换存储板 A16B-2200-010*，或 A16B-1212-021。3）换轴卡 A16B-2200-036，或 A16B-2200-036。4）更换输入/输出接口板。56偶尔930报警， 有时10-30分钟 出现一次，有时 一、二天出现一 次930报警系统是 因为系统CPU及 其周边回路的故 障而引起1）确认接地是否正确；2）更换主板 A20B-2002-065*。57940报警印刷板安装错误1）当使用伺服软件9030及控制软件0469或 0669以后的版本时，轴卡 A16B-2200-036*与

31、 A16B-2200-039* 可以互换。2）但当使用伺服软件 9040版以上时，如果 系统的轴卡用的是 A16B-2200-0360，就会出 现940报警。58系统工作一天或 二天左右，出现941报警存储板与主板之 间连接不良1）检查确认连接是否紧固。2）更换主板。3）更换存储板。由于更换存储板，当然需要 重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC参数C.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE等。59显示器屏幕上显示945报警串行主轴控制单 元与系统之间的 通讯不正确1）检查确认光缆及光缆适配器是否正确。2）检查确认主轴控制单元是否完好。3）更换存储板上的光缆座。60一天或更长时间

32、出现945报警， 并且通过关机再串行主轴系统的 通讯出现故障1 ）清理清洁存储板上的光缆座。2）更换存储板。3）更换光缆及其适配器。开机后，又可正常工作61显示器屏幕上出现报警946第二串行主轴出 现通讯错误1.从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光 缆，光缆适配器电缆有故障。2.第二主轴放大器有故障。62946报警第二主轴通讯错 误1.检查确认第二主轴连接是否正确。2.更换第二主轴伺服放大器63950报警+24E电源的保险 熔断了1.更换电源上的+24E保险。2.也有可能是 由主板及存储板+24E的检测回路的故障造成 的，因此也需要更换主板或存储板。64960报警子CPU及其周边 回路出现故障

33、1.同时按住S与Delete再开机，报警是否 消除。2.如果报警不能消除，更换子CPI印刷 板。65998报警，并且 显示器屏幕上显 示了某一位置的ROM号ROM奇偶错误1.更换所显示位置的 ROM 2.更换存储板。660L系统：同时出现603、604报警603 报警：PMC WATCHDOG 警604报警：PMC勺ROM奇偶校验错 误更换A16B-1212-0270 （激光信号检测板）。67不定时401报警、941报警、930报警系统硬件故障更换 A16B-2201-010*。68401报警1-2轴伺服单元 的DRDYt号不 能反馈给系统， 经查1-2轴电机 伺服控制单元正 常1.轴卡的DR

34、DM路出现故障或轴卡上有断 线。2.更换轴卡。69加工中心：X轴 采用光栅全反 馈，当移动X轴 时，飞车并现410、411 报警反馈信号连接有 问题请把光栅反馈的 PA、PA*与 PB PB*交换。70414报警，查诊 断 720#4=1，并 且经过检测，电伺服板的电流检 测回路出现故障1.更换轴卡。2.更换轴卡上的 A/D转换器。机及伺服控制单元正常71414报警，查诊 断 720#5=1，并 且经查电机及伺 服控制单元正常伺服出现过载报警1.更换轴卡。2.更换指令电缆。72414报警，查诊断 720#5=1，即OVC电机过流报警， 查电机三相对地 短路1.电机进水，更换电机。2 .如果Z轴

35、电动机 带抱闸，有可能是抱闸控制回路出现故障， 从 而使抱闸未打开。73显示器屏幕上出现 414、424、434报警经查轴卡及伺服 放大器、主轴放 大器及电源模块 正常电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐 蚀；或者随着机床的运动部件来回运动，电缆被磨损；或者被老鼠咬断。74显示器屏幕上出现 414、424、434报警查电源模块A06B-6077-H111上无+24V输出更换电源单元 A06B-6077-H111。75偶尔出现414、424报警。查诊断 700#4=1 经查，伺服电机及 伺服控制单元处 于正常状态高电流报警，伺 服轴卡上的电流 检测回路出现故 障1.检查确认电机的编码器反馈线是

36、否屏蔽接 地。2.更换轴卡或轴卡上的 A/D转换器。76系统工作一天之 内或数天就出现 一次 414、424 报 警，并且关机再 开机后，能消除，查诊断720#6=1， 721#6=1伺服低电压报 警，查电机及伺 服控制单元处于 正常工作状态由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引 起，更换其开关。77显示器屏幕上显示416报警电机反馈信号断线报警要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报 警，如果是硬件断线报警， 请更换电机编码器 或电缆；如果是软断线报警， 则只需要修改参 数。78执行刚性攻丝 时，出现430报 警，主轴控制系 统用的是A06B-6064-H002执行刚性攻丝 时，经检查，系 统

37、参数和主轴系 统硬件、光缆都 无问题。调整主轴系统参数F31，由0 1。79车床，主轴采用 高分辨率磁性传高分辨率磁性传 感器的反馈信号1.用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈 信号,并调整到所要求的幅值。2.切记不要把感器，在刚性攻 丝时，出现报警430报警不正常磁性传感器的磁鼓装反。80加工中心：434报警诊断720#5=1过载报警1.伺服控制板出现故障。2.伺服控制单元出 现故障。3. Z轴电机的抱闸没有打开。81出现 317、327、337报警X、Y、Z轴的绝对位置编码器电 池电压偏低最好使用咼质量电池。82偶而出现319报警串行编码器出现 错误1.检查电机编码器是否进水。2.检查电机

38、编 码器的反馈电缆是否破损。 3.更换电机编码 器。83在回零时，经常出现510报警、511报警参数调整把参数700改为99999999，把参数704改为 -99999999，当回零正确后，再把它改为原来 的值。84偶尔408报警串行主轴连接错 误1.清洗存储板上的光缆座2.更换存储板A16B-2201-010185显示器屏幕上显示报警408系统使用了串行 主轴，当电源正 常供给时，主轴 放大器没有正常 地开始工作；如 果当CNC正常工 作了，而主轴放 大器不能工作 时，则发生945 报警1. 检查光缆。2. 检查主轴放大器上的电源是否正常；3. 当主轴放大器显示 SU-01或除了 AL-24

39、的 报警时，就接通CNC电源，此时也会出现报警 408。4. 硬件连接是否正确；5. 第二主轴在以上1-4的条件下，也会出现 408报警。6. 如果使用了第二主轴，则应设定PARAM71#4=186显示器屏幕上显示409报警这个报警表明， 主轴放大器出现 报警AL-XX时， 如果参数397#7=1, CNC显示器上就会显示 报警 409( AL-XX)这个报警一旦出现，就要看主轴放大器的报警 号，根据这个报警号再去排除其故障。87系统通电工作后 半小时左右，CRT上出现409 报警，查主轴放 大器的报警号为AL-31系统控制部分没 有故障，是由主 轴放大器或主轴 电机的反馈信号 的故障引起1.

40、 更换主轴放大器 A06B-6087-H*。2. 更换主轴电机的编码器。3 .更换主轴放大器中的驱动印刷板。88系统侧出现409 报警主轴伺服侧出现AL-31报警1）轴电机的反 馈信号异常2）接线错误1. 更换电机的信号反馈元件及电缆；2. 也有可能是由于电机的 U V、W相序接错。89NC侧出现409 报警主轴伺服侧出现AL-27主轴位置编码器 信号有误1.检查主轴位置编码器安装是否正确，包括 有没有进水，有没有磨损。2.更换主轴位置编码器。90显示器屏幕上显示报警700系统控制单元的 温度偏咼，装在 主板上的温度检 测器已经检测到 了咼温度1.检查控制柜的风扇是否坏了；2.检查控制柜的温度

41、是否咼于 45度以上，如果是，则要 考虑打开控制柜的门来散热或安装空调器。3.如果控制柜的温度低于 45度，主板或主板上 的温度检测器可能坏了。91显示器屏幕上显示报警704这个报警表明主 轴速度由于负载 的原故而变得不 正常1.检查主轴速度是否恒速。2.如果恒速，请 检查参数 PARAM531 532、564、712。3.女口 果主轴速度不恒速，则检查主轴切削力是否过 重。如果过重，请改变切削条件。4.如果切削量不大，请检查刀具是否锋利。5.交换主轴控制单元或交换主轴电机。92显示器屏幕上显示报警500599MACROI警这报警与用户宏程序， 宏程序执行器，对话程 序输入等功能有关，请参阅相

42、关手册。93数控系统与计算 机之间通讯时出现86号报警通讯接口的硬件 出现问题更换 A16B-2201-010*，或 A16B-1212-021* , 有时还需要连同主板一起都更换。 由于更换存 储板，当然需要重新输入以下数据：a. 系统参数，b. PMC参数，C.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE等。94数控系统与计算 机之间的通讯出现87号报警数控系统与通讯 有关的参数和计 算机侧与通讯有 关的参数设置不 匹配1. 检查系统的2号、12号、552、553号参数， 以及输入/输出=?, ISO= ?的设置，检查计算 机侧与通讯有关参数（如停止位，波特率及奇 偶校验位）的设置。2.

43、 计算机侧的通讯用软件出现故障。95Remote buffer不能通讯Remote buffer 控制板的通讯接 口回路或通讯电 缆有不正确之处1.检杳M73或M77端口是否有松动。2.检杳其 通讯电缆是否太长（一般应小于 60m）; 3.电 缆连线是否正确；4.参数是否设定正确。96当使用DNC2板时，不能进行DNC2加工参数设定不正确NC参数设应按下表设定：参数 0 (ISO) =1 参数 0 (I/O ) =10 参数 51=*001*10 参数 55=*0*参数251=10参数320=5参数32仁5参数323=5参数324=3参数 325=255参数 396=*11*1参数 490=2

44、56DNC2电缆连接：M77D-SUBDNC2Computer97返回参考点时出 现90号报警，并 且经查电机、轴 卡无故障、参数 设置也由于正确试图返回参考点时，但没完成原因是电机的反馈电缆时断而又非断，需更换反馈电缆。98101报警正在对存储器写 程序时，突然掉 电按住Delete键，同时开机，清除所有程序， 然后再输入零件加工程序和O9000以后的程序。99即使参数10#2=1， 09000以后的程序也看不见这是因为09000以后的程序有密 码保护，但密码 丢失找回密码的方法如下：1 . 置参数64#4=1 ;参数629=0。2. 按诊断画面。3. 找到D4A04. 输入A, B, C时：同时按和1，出现A; 同时按和2，出现B;同时按和3,出现Co5. 把D4A0换成十进制数即为新设的保密码。6. 把保密码输入到参数 798中。7. 将参数64#4置成0o100控制系统使用14CRT,做全清后画面显示9格 式恢复方法是：1.重新输入系统的选择（功能） 参数。2.同时按住操作面板上的1和4, 接通电源。