机械原理填空题汇总

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1、机械原理填空题汇总1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 原动件数目 。2.同一构件上各点的速度多边形必 相似于 于对应点位置组成的多边形。3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相对地表示。4.机械系统的等效力学模型是具有 等效转动惯量 ，其上作用有 等效力矩 的等效构件。5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于 1 。6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90 。7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36，则行程速比系数等于 1.5 。8.为减小凸轮机构的压力角，应该 增大 凸轮的基圆半径。9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时

2、，在运动阶段的前半程作 等加速 运动，后半程作 等减速 运动。10.增大模数，齿轮传动的重合度 不变 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 增大 。11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 反 ，内啮合的两齿轮转向相 同 。12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 定轴 轮系。13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于 一条直线上 。14.铰链四杆机构中传动角为 90，传动效率最大。15.连杆是不直接和 机架 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 低副 。16.偏心轮机构是通过 扩大转动副半径 由铰链四杆机构演化而来的。17.机械发生自锁时，其机械效率

3、 小于等于0 。18.刚性转子的动平衡的条件是 偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 。19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 曲柄 与 机架 两次共线的位置时。20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于 1。21.四杆机构的压力角和传动角互为 余角 ，压力角越大，其传力性能越 差 。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 z/cos3。23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 标准 值，且与其 模数 相匹配。24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。25.平面低副具有 2 个约束， 1 个自由度。26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 垂

4、直移动路线的无穷远处 。27.机械的效率公式为=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力，当机械发生自锁时其效率为 小于等于0。 28.标准直齿轮经过正变位后模数 不变 ，齿厚 增加 。29.曲柄摇杆机构出现死点，是以 摇杆 作主动件，此时机构的 传动 角等于零。30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 增大基圆半径 和 推杆合理偏置 。31.在曲柄摇杆机构中，如果将 最短 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作_整周回转_ 运动，即得到双曲柄机构。32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 刚性 性冲击；当其作 五次多项式或正弦加速度 运动时，从动件没有冲击。33.标准齿轮 分度圆 圆上的压

5、力角为标准值，其大小等于 200 。34.标准直齿轮经过正变位后齿距 不变 ，齿根圆 增加 。35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 mt2=mx1=m 、 t2=x1= 、 1=2 。36.具有一个自由度的周转轮系称为 行星 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 差动_轮系。1. 每一个单独制造的单元体为零件； 2每一个具有相同运动规律的单元体为构件。3机构具有确定运动的条件为主动件数目等于机构的自由度。4一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大1%，两齿轮基圆半径的反比不发生变化。5测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于18mm，则模数应为8mm。6、一平面铰链四杆机构尺寸： 机构d

6、=44mm， 摇杆c=40mm,连杆b=60mm曲柄a，摇杆c,机架d相邻.当该机构为曲柄摇杆机构时。求a的变化范围.a+6044+40 a0 。3、铰链四杆机构中的固定件称为机架 ，与其用回转 副直接相连接的构件称为 连架杆 ，不与固定件相连接的构件称为 连杆 。按照 连架杆 是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式曲柄摇杆机构、双曲柄机构 和 双摇杆机构 。4、平面机构中，压力角 越小 ，则传动角 越大 ，机构的传动性能越好。导杆机构的传动角是900 ，压力角是00 ，其传力性能很好 。曲柄摇杆机构中，当 摇杆 为主动件时，在曲柄 和 连杆 共线时，会出现死点现象。在平面四杆机构中

7、，极位夹角越大，则行程速比系数就 越大 ，急回性能也 越明显 ；若极位夹角为零，则其行程速比系数等于1 ，就意味着该机构的急回性能没有 。在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于 00，压力角等于 900 。在机构设计中，若要提高传动效率，须增大 传动角。5、作出三种含单个移动副的基本平面四杆机构的运动简图，并说明各种机构的名称。6、凸轮机构按凸轮形状可分为 盘形凸轮机构 、移动凸轮机构和园柱凸轮机构。按从动件的型式可分为滚子从动件、尖顶从动件和平底从动件 三种。在图解法设计滚子从动件凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮理论轮廓；为使凸轮型线在任何位置既不变尖，更不

8、相交，就要求滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。7、凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起 柔性 冲击，采用等速运动规律时，会引起 刚性 冲击。选择凸轮基园半径时，要保证其压力角的要求，其它条件不变的情况下，结构越紧凑，基圆的半径越小，压力角就 越大，机械效率 越低 。凸轮机构的压力角随基园半径的减小而增大，为减小推力和避免自锁，压力角应越小越好 。10、一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为m1=m2=m 和 1=2=，连续传动的条件为 重合度1 。标准斜齿轮正确啮合的条件为法向模数相等、法向螺旋角相等和螺旋角大小相等，方向相反（mn1=mn2=m、n1=n2=和1=-2

9、）；一对锥齿轮的正确啮合条件是R1=R2 ，m1大=m2大=m 和1=2=。齿轮的加工方法按其切齿原理可分为 仿形法 和 范成法 两种。11、斜齿轮的端面压力角 大于 法向压力角，其法向 参数（法向 模数和压力角）作为标准值；其发生根切的最少齿数 小于 直齿轮。齿条的基园半径为 + 。（四）一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于 17 ；斜齿轮与直齿轮相比，它有许多优点，但其最大的缺点是产生轴向力 。12、一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为14，此时该齿轮已产生 根切 现象，为克服这一现象可采用 正变位 方法加工，刀具可采用正移距，这样制得的齿轮称为变位齿轮 。与正常标准齿轮相

10、比较，它的分度园齿厚 增大 ，发生根切的最少齿数 变小 。13、渐开线齿廓上各点的压力角是变化的，国家标准规定分度圆上齿廓的压力角为标准值且等于200 ，而齿顶园上的压力角 大于 分度园上的压力角（大于200），齿条的齿顶线上的压力角 等于 分度线上的压力角。标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距 等于 分度园上的齿距。在渐开线齿轮啮合过程中，其齿廓间的压力方向 不变 ；一对渐开线齿轮制成后，若安装时两轮的中心距稍有偏差，与标准中心距相比，其角速度不变 ，啮合角 变大 。14、一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，它们基园的外公切线，既是啮合线 ，又是接触齿廓的公法线。渐开线齿廓的形状取决于基园的大小，基园半

11、径越大，则齿廓的曲率半径 越大 ，基圆半径无穷大时，齿廓曲线为 直线 ，称之为 齿条 。与直齿圆柱齿轮相比较，斜齿圆柱齿轮的重合度 大 ，发生根切的最小齿数 少 。对斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 大于 实际齿数，端面分度园上的压力角 大于 200。斜齿轮分端面和法向，在分析轮齿强度问题时，应从 法向 来分析；在计算几何尺寸时，须按 端面 参数进行 。锥齿轮的标准模数选在 大端 。15、驱动力所做的功小于阻力所做的功时，出现亏 功，反之出现 盈功，两者都会导致机械动能的变化，从而引起机械速度的波动。机械速度波动产生的根本原因是 机械动能的变化 ；机械速度波动可分为 周期性速度波动 和非周期性速度波动

12、;它们的调节方法为 加装飞轮和 加装调速器 。16、周期性速度波动中，加装的飞轮转动惯量越大，则不均匀系数就 越小 ；为减小飞轮转动惯量宜将飞轮安装在高速 轴上，而从刚性方面考虑，应将飞轮装在主轴轴上。过分追求机械运转的均匀性，将使飞轮的质量 增大 。17、根据轴向宽度与直径比值（宽径比）的大小不同，刚性转子的平衡分为动平衡 和 静平衡 ，其目的是 消除离心力的作用。轴向尺寸较大的刚性回转件，其质量分布不能近似认为在同一回转面内，故须进行动 平衡，而轴向尺寸较小的刚性回转件仅需进行 静 平衡，两者的差别在于静平衡只需平衡离心力；动平衡除此之外，还需平衡离心力矩 。静平衡的目的是 使其离心力之和

13、为零 即回转件的质心与回转件的轴线 重合 。动平衡的目的是离心力之和为零和离心力矩之和为零。刚性回转件的平衡中，根据质量分布是否在同一回转面内，应进行 静 平衡或动 平衡，两者的关系是经过动平衡的回转件一定是静平衡，反之不然 。a) 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为：（ ZV=Z/COS3B），有何用途（ 加工成型齿轮时便于选取刀具 ）。18机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。19下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（ 双摇杆机构 ）机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构。(1) a = 250 b = 200 c = 80 d

14、 = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。20、铰链四杆机构的基本形式有：（ 曲柄摇杆机构 ）、（ 双曲柄机构 ）、（双摇杆机构）。21、平面机构中以（ 点或线 ）形式接触的运动副称为高副。22、逆行程自锁的机构、正行程的效率（小于50% ）。23、直齿圆锥齿轮的传动比公式为（ i12=z1/z2= 24、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮是指（模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其与斜齿轮的法面齿形最接近，这个齿轮则称作斜齿轮的当量齿轮）。25、指出两种一定存在有急回特性的机构：（ 摆杆导杆 ）、（ 偏置滑块机构 ）。26、平面机构中以（面接触）形式接触的运动

15、副称为低副。27、从效率的观点来看机构的自锁条件为（ 0 ）。28、蜗杆的中圆柱直径为（ d=mq ），蜗轮蜗杆传动时的中心距为（ m(q+z1)/2 ）。29.机构和零件不同，构件是（运动的单元 ），而零件是（制造的单元 ）。30凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 ）。31用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点 ）。32当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。33间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇 ）的运动。34刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在

16、一个平面内时，应采用 （动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（M = O ；F = 0 ）。35机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（ 等于整个系统的总动能 ）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和 ）。36平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2PL ）。36.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）37用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1 。其最少齿数为 17

17、。 38机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮 ，和调速器 来调节。39刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是 在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 。40构件与零件不同，构件是 运动单元，零件是 制造单元。41斜齿轮的标准参数在 法 面上，圆锥齿轮的标准参数在 大端 面。42槽轮机构是将 主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。43曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置。44三角螺纹主要用于 联接 ；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹 摩擦力矩大 。45如图铰链四杆机构中，d的

18、长度在 28 d 44 范围内为曲柄摇杆机构；在 d 12 范围内为双曲柄机构。46.在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（ 机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角。47连杆机构的急回特性用（ 行程速比系数K ）表达。48转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度）方向（ 相反 ）。49一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ 不重合 ）分度圆的大小取决于（基圆 ），节圆的大小取决于（啮合角 ）。50渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ 正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件 ）。6槽轮机构是将（主动销的连续转动）转换为（槽轮的单向间歇）运动

19、。51行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为（传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件 ）。52机械产生速度波动的原因是（ 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的 ）。53机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零 ）。54在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（ 小于零 ）。55一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合（或不相等）。分度圆的大小取决于模数与齿数， 节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。56机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等 速度波动的类型有周期性速度波动

20、和非周期速度波动。57对心曲柄滑块机构的极位夹角为 零 所以 没有 急回特征。58从效率的观点出发机器发生自锁的条件是 效率小于或等于零。59直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时， 压力角会 增大。最终会导致 机构自锁。为使机构有良好的受力状况，压力角应越 小 越好60在平面机构中，若引入一个高副，将引入 一 个约束，而引入一个低副将引入两 个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是 运动副约束等于机构相对自由度数61速度瞬心是两构件上 相对速度为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在 移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在 一条直线上 。62行星轮系齿

21、数与行星轮数的选择必满足的四个条件是 传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。63轮机构是将 主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动 运动。64铰链四杆机构的基本型式有 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。65、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（模数相等 ）和（ 压力角相等 ）。66、所谓标准齿轮是指（ h*a ）（ c* ）为标准参数，（ s 和 e ）相等。67、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（ 不重合 ），分度圆大小取决于（模数和齿数 ），节圆的大小取决于（ 中心距 ）。68、圆锥齿轮用于传递两轴线（ 相交 ）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（ 交错 ）的

22、运动。69、标准直齿轮的基本参数是（ Z、 m 、 h*a 、 c* ）。6、周转轮系由（行星轮 ）、（ 行星架 ）、（ 中心轮 ）等基本构件组成。70、机构具有确定的相对运动条件是原动件数（ 等于）机构的自由度数。71、机构处于死点位置时，传动角等于（ 0 ），压力角等于（ 90 ）。72、铰链四杆机构的基本形式有（ 曲柄摇杆机构）、（ 双曲柄机构）、（ 双摇杆机构 ）。73. 研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（不平衡惯性）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的（附加的动压）力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。74下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆

23、为机架时，第一组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构；第二组为（双摇杆机构）机构。(1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300；(2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。75.构件和零件不同，构件是（运动的单元 ），而零件是（制造的单元 ）。76凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 ）。使凸轮机构发生（ 自锁 ）。77用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮合点会发生( 根切 )现象，对被加工齿轮的齿数应限制为（ 大于17齿 ）78当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规

24、律。79槽轮机构是将主动拨盘的（ 连续转动 ）运动，转化为槽轮（间歇转动 ）的运动。81刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（M = O ；F = 0 ）。82机械运转的三个阶段是（ 起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 ）。83平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2PL ）。84.在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（ 机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角。85铰链四杆机构的基本型式有 （ 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 ）。86转动副摩擦中，总反力的作用应与（

25、摩擦圆 ）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（ 相反 ）。87一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合，分度圆的大小取决于（ 基圆 ），节圆的大小取决于（ 啮合角或中心距 ）。88渐开线齿轮传动须满足两个条件为（正确啮合条件和连续传动条件）。89棘轮机构是将（摇杆往复摆动）转换为（棘轮的单向间歇转动）运动。90标准直齿轮的基本参数是（齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数） 91机械产生速度波动的原因是（ 驱动力矩与阻力矩不相等，使机械的动能发生变从而引起的）。92机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（ 相等 ）。93在具有自锁性的机械中，正

26、行程的效率应（ 大于零）反行程的效率应（ 小于零 ）。94、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。95、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有 ）急回特性。96、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于1 ）。97用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。98、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。99、机器产生速度波动的类型有（ 周期性 ）和（非周期性）两种。100、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机

27、构、双摇杆机构）三种。101、从效率观点分析，机械自锁的条件是（ 效率小于零 ）。102、凸轮的形状是由（ 从动件运动规律和基圆半径 ）决定的。103.当两机构组成转动副时，其瞬心与（ 转动副中心 ）重合。104.用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足( 刀具齿顶线与啮合（切削）线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。（或齿轮齿数不小于不根切的最少齿数） )。105.机器产生速度波动的主要原因是（ 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的 ）106、行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是（ 传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件 ）。107、常用的

28、间歇运动机（ 棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等 ）。（填三种）108、平面机构运动分析中，“三心定理”是指（ 作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上 ）。109.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）110用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1 。其最少齿数为 17 。 111机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮 ，和调速器 来调节。112刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是 在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 。113构件与零件不同，构件是 运动单元，零件是 制造单元。114斜齿轮的标准参数在 法 面上，圆锥齿轮的标准参数在 大端 面。115槽轮机构是将 主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。116曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置。117三角螺纹主要用于 联接 ；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹 摩擦力矩大 。118.如图铰链四杆机构中，d的长度在 28 d 44 范围内为曲柄摇杆机构；在 d 12 范围内为双曲柄机构。