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1、一、填空题（每空1.5分，共15分）。 得分| |阅卷人| 1、一阶系统在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为 。2、一个反馈系统的特征方程为，若要系统产生临界振荡，则 的取值应为 。3、已知某校正装置的传递函数为（），若要将此装置作为滞后校正装置来用则该装置应满足 。（、）4、自动控制系统是由控制器和 组成。5、梅逊公式主要用来 。6、一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值 7、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 8、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的 来求得输出信号的幅值。A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数9、直接对控制对象
2、进行操作的元件称为 元件10、某典型环节的传递函数是，则该环节是 环节二、单项选择题（每题1.5分，共15分）。 得分| |阅卷人| 1、开环控制系统的的特征是没有（ ）A.执行环节 B.给定环节C.反馈环节 D.放大环节2、主要用来产生偏差的元件称为（ ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件3、某系统的传递函数是，则该可看成由（ ）环节串联而成。A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例4、已知 ，其原函数的终值（ ）A.0 B. C.0.75 D.3 5、在信号流图中，在支路上标明的是（ ）A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数6、设一阶系统的
3、传递函数是，且容许误差为2%，则其调整时间为（ ）A.1 B.1.5 C.2 D.37、 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率8、若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（ ）A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9、二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率d、无阻尼固有频率n和谐振频率r比较（ ）A.rd n B.rn d C.n rd D.n dr10、根据系统的特征方程，可以判断系统为（ ）A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定三、判断题（每题1.5分
4、，共15分）。 得分| |阅卷人| （ ）1、在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与允许的误差指标密切相关。（ ）2、若保持二阶系统的不变，提高n，则可以减少上升时间和峰值时间。（ ）3、最小相位系统的开环增益越大，其稳态误差越小。（ ）4、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫连续控制系统（ ）5、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。（ ）6、某典型环节的传递函数是，则该环节是微分环节。（ ）7、已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是。 （ ）8、准确性指调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差。
5、线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。（ ）9、速度误差指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出位置上的误差。由闭环系统的零点极点分布图可以绘制系统的根轨迹。（ ）10、峰值时间响应曲线从零上升到第一个峰值点所需要的时间。四、试求出下图传递函数(10分)。 得分| |阅卷人| 五、某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-51所示。试确定系统的闭环传递函数。（12分） 得分| |阅卷人| 六、已知控制系统的开环传递函数为 试概略绘制系统根轨迹（15分）。 得分| |阅卷人| 七、试根据奈氏判据，判断下图所示曲线对应闭环系统的稳定性。（9分） 得分| |阅卷人| 八、设单位反馈控制系
6、统的开环传递函数为试确定相角裕度为45时的值。（9分） 得分| |阅卷人| 答案及评分标准一、填空题（每空1.5分，共15分） 得分| |阅卷人| 1、 T 2、 03、14、 受控对象 5、判断稳定性 6、愈小 7、最大超调量 8、频率9、执行 10、惯性二、单项选择题（每题1.5分，共15分） 得分| |阅卷人| 1、 C 2、 A 3、 C 4、 C 5、 D 6、 C 7、 A 8、 B 9、 D 10、 B 三、判断题（每题1.5分，共15分） 得分| |阅卷人| 1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 四、试求出下图传递函数。 得分| |阅卷人| 解：化简五、
7、某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-51所示。试确定系统的闭环传递函数。 解 依题，系统闭环传递函数形式应为由阶跃响应曲线有： 联立求解得 所以有： 六、已知控制系统的开环传递函数为 试概略绘制系统根轨迹（15分）。 解 根轨迹绘制如下： 实轴上的根轨迹： 渐近线： 分离点：解之得： (舍去)与虚轴交点：闭环特征方程为把代入上方程，令解得： 起始角： 解出 根轨迹如图所示。七、试根据奈氏判据，判断下图所示曲线对应闭环系统的稳定性。（9分） 解：由图可知：因为，P=0,N=0,即Z=P-2N=0所以，系统稳定八、设单位反馈控制系统的开环传递函数为试确定相角裕度为45时的值。（9分）解 开环幅相曲线如图所示。以原点为圆心作单位圆，在点： 即： (1)要求相位裕度 即： (2)联立求解（1）、（2）两式得：， 。
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