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1、中国石油大学华东21春自动控制原理离线作业2参考答案1. 最大超调量反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B3. 在离散系统中，通过控制器对( )进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。A.控制量B.被控对象C.离散信号D.数字量参考答案：B4. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B5. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案：B6. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任
2、意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F7. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B8. 按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。( )A.正确B.错误参考答案：A9. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A10. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案：A12. SISO线性定常系统和其对偶系
3、统，它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B13. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案：A14. PID调节器中的D指的是( )。A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案：C15. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B16. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现( )特性。A.饱和非线性B.死区C.间隙D.继电器参考答案：A17. 根轨迹起点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：A18. 用开环频率特性研究
4、闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案：B19. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 转差频率控制调速系统中的ASR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：C21. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案：B23. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：A24. ( )是用来确定根轨迹上某点的
5、相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点参考答案：B25. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的( )。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案：B26. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。( )A.错误B.正确参考答案：A27. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案：A28. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有( )。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数参考答案：ABD29. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏
6、差的原理。( )A.错误B.正确参考答案：B30. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 频率特性是一种图解法，有( )。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性参考答案：AB32. 在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )。A.负实轴上B.虚轴上C.右平面D.左平面参考答案：AD33. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A34. 在扰动作用点与偏差
7、信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。( )A.错误B.正确参考答案：B35. PID控制是( )、( )和( )控制的简称。A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案：BCD36. 采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是( )。A.0完全能控B.完全能观C.系统镇定D.无条件参考答案：A37. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB38. 静态条件是指变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T40. 系统输入对
8、状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为( )。A.状态能观性B.状态能控性C.对偶D.转置参考答案：B41. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B42. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大参考答案：ACD43. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节
9、、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案：ABCD45. 下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是( )。A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定参考答案：ACD46. 稳态误差越小，系统的稳态精度越低。( )A.正确B.错误参考答案：B47. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案：C48. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：F50. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案：A
中国石油大学华东21春《自动控制原理》离线作业2参考答案72
