南瑞PDZ系列装置调试指南

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1、PDZ系列装置调试指南(简要)1装置程序的写入1.1 DSP程序的写入PDZ系列智能配电终端装置的CPU为ADI Blackfin BF533 芯片，需要通过希尔特烧写软件将 PDZ_DSP.ldr文件烧写至 SST37VF040芯片中。烧写过程如下：(1)将SST37VF040放入烧写器中，打开希尔特烧写软件，出现如图1所示界面，点击“选项”下的“编辑自动烧录方式”，出现如图2所示界面，选择“ Erase”点击“增 加”，选择“ Program”点击“增加”，选择“ Verify ”点击“增加”，出现如图3所示界B iXH 霜体 sst ssnnouiFxrcsf !3JW 涮 t/etio

2、u，言 赞据选冲医 mraaDDM一空ft：=三面，点击确定。:Auto:ReadUrrilyBlank_Chei：k希尔特软件界面图2编辑自动烧录方式图3自动烧录方式(2)点击“选择器件”，出现如图 4所示界面，选择厂商名“SST”，选择器件名“SST37VF040PLCC32 ，器件类型选择“全部”，点击“确定”。sr3I- 4 格.(SOEND?SEEQ SEIKO 5G5-THQ 而 E SHARPSHARP CUSIOWER 既1493 5 EHGS SLcmr SfifTEK 涉 SUOS | SONI# 口、 SP*EUEClR0riCSl9&|匚 U5TC1/ER 556C卷件

3、古SST36VFW2TFBG-MS ssrxvnfifflersopw 55厂方HS 砥毛 W4g SSTJWF*02GMs口口用SSr35VF32raQFKA49 SL；rXVFJ2O?grSDP4J0 能用:？刘铮1BS*3H SST3e?JF320i gT50P43 ssrsrvFoioSST3NFaQFlCG32SSTlEFEIIi邂iZSQPIE 3SF3加FOK -号T疗UFB旭凡已口7上 55T3 EF ：20&U3 npM-gpPRQMr ORAM/fiAAM厂PLD rL/jUFU居泊图4器件选择（3）点击“装入文件”，出现如图5所示界面，选择 PDZ_DSP.ldr文件打开

4、，出现如 图6所示“文件类型”界面，直接点击“确定”即可。图5文件装入5j*s*di附H耳鼻EM如修址寞if也力旭曜*看地曲叵S-Rfi.A宜除石胃与小盘也It耻图6文件类型(4)最后点击“ Auto”，等待文件烧写完毕，大约15秒钟。(5)将烧写器断电，取下 SST37VF040放入PDZ.CPU板中的U2位置;(6)重新将终端上电，检查 PDZ_CPU板上的“ LED4”是否每一秒中闪烁一次。1.2 BF518程序的写入（张志华检查）,写入网络程序。在部分需要进行网络通讯的装置中（按股份公司设计部图纸配置）（一）调试程序u-boot引导程序（u-boot.ldr）、vmImage程序（内核

5、镜像）、rootfs.jffs2程序（文件系 统）及应用程序的下载；（二）调试方法和步骤（1）下装 u-boot 引导程序（u-boot.ldr）。建立下载环境:下载使用的环境为 VDSP +集成开发环境，首先打开 VDSP +环境，使用仿真器与CPU板的JTAG 口（JP3）连接，然后作如下配置:a、对VDSP +的配置:第一步，选择 View、 New Session菜单，如下图所示:Sess i. on Vi -fr Froj setKev Sessi on. inQPSlct Ssssioil 一第二步，在弹出的对话框选择CPU为BF518,如下图所示，然后点击Next进入下APSP-

6、EfSlB Elackfin Frocess&r 00 MNIACJ LIB.ADSF-BF518 Elackfia Froceszor 00 MMKS, 116.%MSP-BF522Elackfin Processor 00 MMAC5 132.第三步，选择开发板类型为Legacy target,如下图所示，然后 Next进入下一步:后 Select Connection TypeSelect the type target that you 胃。小d Lik咱 to CQiuvect to1,；：- EZ-KIT Lite，：珈 HL：atwOsifculator,( Legacy tar

7、get第四步，进入如下界面后，直接 Finish结束，此时就完成了与CPU板的连接。b、下载 u-boot当仿真器与CPU板连接成功后，即可进行 u-boot的下载操作。第一步，选择 Tools - Flash Programmer菜单，如下图所示：Setti ngs Taels Vf i nlar第二步，在弹出的对话框中选择driver选项卡，在Driver栏输入驱动程序BF518FEzFlashDriver_M25P16.dxe 文件所在的目录，默认为：C:Program FilesAnalog DevicesVisualDSP 5.0BlackfinExamplesADSP-BF518F

8、EZ-BoardFlashProgrammerSerialDebugBF518FEzFlashDriver_M25P16.dxe ,然后点击 Load Driver按钮加载驱动程序，如下图所示：Flash PrograuerMessage center：Warning: A new driver has beem selected but h书 not been loadedHash sectcr map:Sector Start Offset End Offset % u Cancel第三步，在上述对话中1中选择Programming选项卡，如图一所示，在 Data栏输入u-boot.ldr

9、文件所在目录，然后点击Program按钮，即可显示如图二所示正在下载的进度条，Driver Prograflmint 匚而西班起Fre-progr amti onsErtse affectsJErase bn m4OErase al.0斯 eraseFile fornat。工 nt el Ik*O*3CIIOfft(*) Jinar。乂口DataCAFregran- Fil*AnalQM DtviatWisnualDST 5 0* Ver: y ivhi le 口roar am: B 邸*w =.Hash sector m后p;bettorxooooooooxOOOCFFFF?0x0001OO

10、QOOxoaoi-FFF布0x000200000x0002cFH=?7?0x01030000OtxOOOSFFFF?X00040000Ox0OO4=FFF?7?0x000500000(x0005=FFF?7?0tx00060000OtxOOOSFFFF?X00070000xOODTfFFF777yoooaooookOQOSFFFF?7?0x00090000OxOOOFFF布btait offset trd otiStt % llMesscge cerite,:Success; Driver baded.HUHCancelFlh PrnfrawBpr图二下载完成后，点击 OK,关闭VDSP +即

11、可进行下面的内核镜像和文件系统的烧写操作。(三) 下装内核镜像、文件系统、应用程序。(1)内核镜像和文件系统相关工具的设置和环境搭建a、超级终端设置内核镜像和文件系统的下装是通过超级终端作为控制台来完成，首先准备好串口线将装置UART0通过超级终端和计算机相连，波特率为57600,数据位为8,无校验，即如下图设置超级终端：点击确定返回即可完成超级终端的连接。b、T即工具的设置将内核镜像和文件系统传入装置内部所使用的工具为Tftp, Tftp工具使用时系统默认的终端IP地址为192.168.0.15,服务器地址为192.168.0.2,即首先在电脑添加192.168.0.2网段，用网线将网口1或

12、者网口 2连接到电脑，然后将 tftp工具和内核进行及文件系统放在同一个文件夹下，打开 Tftp工具即可完成内核镜像和文件系统下载前的准备工作，tftp如下图所示： 下载内核镜像和文件系统内核镜像为vmImage ,文件系统为rootfs.jffs2 ,当完成上述的环境设置后，即可开始内核和文件系统的下载操作，如下操作：a、将装置上电上电后，u-boot引导程序开始启动， 此时在超级终端控制台打印出操作系统启动倒计 时并提示输入字母“ A”来停止启动：按下大写字母A,则u-boot停止自动启动，进入下图所示的等待输入指令状态:.512 biOUtl -超步英3 X交件 EJ 忡。台二 M it

13、I iJ 佶三 d lUilUJ口后 善。营咛Imaq带.口电： B1日ckFin I inux Krral In小qe (Q?ip co*nress&d)Ddta Size： 1216595 Bvtes = 1,2 ULoad Address: 0附。18的tn 1 ry Point; UH23田地心Verifying Chackxuii . OKUne。40re%雪ina Kfirncl Txsgc . OKS Lir1i Karrl dt =U-Boot 200040 CADI-20O9Rl-rc3) (Rua 26 2010 - 19:47:54)CPUBrtrird:k h s ,

14、c:5:一： ri -DM d :t rtc e r LfiL n y renla erhof-nm nfiDSP I汗518 0 0 (ntnrtcd Rcj: 8.1仆日fIIrI finish boot!MRItech BF518F 1 ?0fl9J2.06Support: ht tp :/www. nari lech , cn/VCO:HHz, Core: &口阴 NH? 3 Sustnii ： HB HH?32 MBA照serialserial加Blackfin ENACm：10：12：fll：3F：flFpress a M to stop duiobout: D已IS喜。用 11

15、一耳rvyigsn wr-iki.pb、内核镜像下载 当进入上述状态后即可输入指令开始下载程序。第一步：首先擦除flash ,先输入sf probe 2,然后回车；再输入sf erase 0x800000x1C0000 ,然后回车；如下图所示：Please press a fl to stop autoboot: 0ndri sf probe 2SF： Got idcode 28 20 178192 KiB M25P64 at 0:2 is now current devicenari sf erase 0x40800 0xlc0000_此时开始擦除flash,擦除后即可进行下一步操作；第二步

16、：使用tftp工具传入vmImage文件：输入指令：tftp 1000000 vmImage ,然后回车，即可传入文件，此时 tftp和超级终 端显示分别如图一和图二所示：-Tftpd32 by Ph. Jaunin匚 仅Curreni Directoiy uTshare firawseServer interlace 11 gJ.TGUJ.ISS. Show DiiTftpSwvef | Ttpgt Syslog erver |Lonneclion received horn 13Z. I b8.UJ 5 on port 2154Read request la Hile cimge. Mod

17、e octetACK Ltimciut5bkwe , nlrgq已 号/nt 92。blk 1 2EEES t咽f $_ IM i-JCurreni Actonwimlmage- sen I: 29 bka. 1 2TGS9 切拒工 in 1 1. 0 bB：: rAboilSettingsHelp图一naritftpLB000fl0。近&藁Using Bldckfin LMfiC deviceTFTP from server 1924168.0.188： our IP address is 192 168.0.15ileiiane vnlMdcje.Load address: 0x10000

18、Loading； #A利股仲ttHHHttHttNtlHtttttitttthlthdonaRytes transferred = 1216659 (129093 hex)nari _繇 |i 28； 43,-JM Ki LW图二第三步：写入内核镜像：文件传入成功后，即可写入文件，输入指令：sf write 0x1000000 0x80000129093,并回车，其中 129093为超级终端显示的文件长度，即上图中Bytes transferred =1216659 (129093 hex)的值；此时等待写入完成即可；c、写入文件系统当上一步骤中内核镜像写入成功后，即可开始文件系统的写入。第一

19、步：擦除flash ,输入指令：sf erase 0x240000 0xDC0000 ,然后回车，等待 擦除完成即可，此处显示和上一步骤相同；第二步：当擦除完成后，即使用 tftp根据传入rootfs.jffs2文件，与写入内核镜像相 同，输入：tftp 1000000 rootfs.jffs2 ,然后回车；第三步：当文件传入成功后，即可将其写入，输入指令：sf write 0x10000000x240000300000,此处300000也是文件长度，如下图所示:nari （Ftp 180OOB0 rootFs.jfFs2Usinq Bljckfin ENflC deviceTFTP fro

20、server 192.168.9.188： our IP address is 192.168.0.15F i LAHriMA rontf s：. jffs2 .I oad address: flKlO0600OI oarlirg;忤fHHHIAIWI删料牌#股#的IHIIIR用HHHHIII的朴mmRHH#腓朴HUM#朴H朴HHN#朴HUIHI册#片 将叫lh川国加科HIIH阳制样HHM 明利朋mH明硼HH#H明阴HH片册股#HH片阳HH股H#明H 弗州IHMHI用股扑眼慌呻弗即肥用甘HH#H忤阳削IH忤阳股朴HH样骷用HMHM*用 洲ttMHHH甘州钟肿”时州加介电Btcs transfo

21、rrnd - 3145728 13O0MWB hex）nsri sf wriIe 0m1AHOflOfl 0x200900 3000903赧口!卬叱utv swn ATi醇回车，等待写入结束即可；至此就完成了整个操作系统的写入，此时断电重启装置即可正常启动； 应用程序的下载应用程序的下载通过Ftp根据完成，当上述操作系统烧写成功后，启动装置，此时默认的IP地址为，网口 1: 192.168.10.15,网口 2: 192.168.11.15,在电脑上添加对应的网 段后使用网线和计算机相连，然后打开Ftp工具；第一步：使用连接装置选择站点- 站点管理器，如下图所示：打开站点管理器，添加一个站点，

22、IP为对应的网口 IP地址，用户名和密码均为root, 点击连接，如下图所示：第二步：程序下装应用程序名字为PDZ800,当电脑与装置连接后，即可开始程序的下载及更新，Ftp工具左边为本地目录，右边为装置对应目录，应用程序所在装置的目录为/root/,此时右边目录选择为：/root/,左边为电脑所对应的目录即可；8 u 二里 M PNr h Hr f.t i - 5*u i-X 工曲匕 r% *3力，斗* I* UI UM*4 * d*4 Mqw工H小HU*gi)酬1gye；C3MaHIPi* fT口ifaEll*2B U口“期X小,Mait-c-ffi i s 魏总IBiPEno 2国Qb-

23、i-mj-5 ：. 1Bllrt-14 口笈0d !.IIMH L 口里l|gt百*脩FEICsub Y 9tjllfeii 3/* 版中LirLI 博 SJiJllffim EUQ0TtV9Wi*Te%n. ISPOHT 口 tDFTL.1Wl El yr H f nr 14.1Kri :S -n-T外也3.IW SIMM Jt EMbd lELr Q B7+pJrnfturlTnlTH. ul9. EEM ZEU-LB-U LI S tvtt-krS T aD-i.M：| tl7T 1JLWlulLL/M SnMim tl UI -TT-r -r-L，m JftMMI E弱 in lJlu

24、llw 1Ef?.W 33MHJ-mr-白.3II it ETLJ1F-ViCWriL再等浜己E-：PIErKfl 声 H口 irjl,EIID-IB 715E口谢卜H 白何th爵也3值瞰皿#Ti mglrtl H 31 finr/M口际stn M QOS TriwiM&uirfd34 3iULHJ il 4 j i-f i-jaiBIJL til恸ifiHMU H P r-11* Bjj甲 1m Q.010.00133遇双fcXB a.Ol0.D01eiXJU。d.cdi .1cos造9go.oflio.aaicc6地榭义&a.OQio.oaiLCIJ返*JUU了U.JQlO.llJlUJH

25、逐号仙B U.Ll0.1X11an也及皿 o aoaiD.cniiIIJ | 设加1潘1*卜r?1母周三q7叩水刖曲工一一句J。* uk蟠还序号演名料既魅 N!LLU稀 UC01遥信RJL002惠信J上口n，信心004意信mLC5各施力5遥信J3正 正 正 正 正CQ?三信B白信通制5通正1:，1蚣物1强两情以卜,有，卜.卜Kr1=&OL3一过序号卜上正本等 ,ocdiSGh在点H在atiigot虻就002VjfrASU03世皿3也就工会LM1WSUL*田一晟通UUU的UU$工点包Lib遍通心琴威西uuF迫如，断地遥翌MBlUSXlQ俎左式勺我点M稍？#江 后下沿 而出f* L卜遥测参数(3)

26、线路名称遥信参数遥控参数用于修改线路的名称，如线路。可以修改为“高新花苑线”等4.2.2设置定值设置定值界面如图14所示。(1)基本参数基本参数设置主要用于设置装置的装置名称、装置地址、装置 类型和数据存储时间。CPU版本号和通讯版本号只用在召唤中，分别是BF533程序的版本号和BF518程序的版本号；装置类型：装置的型号；数据存储时间：装置统计历史数据的时间。(2)板件类型图14设置定值界面板件类型用于设置装置每块板的类型，在判断装置故障时尤为重要。插槽序号是根据装置插槽的先后顺序定下 的。PDZ810智能配电终端有5个插槽，原则上是 2号插 槽为遥信板位置，3号和4号插槽为遥测板位置。PD

27、Z820智能配电终端有 8个插槽，原则上是 2号和 3号插槽为遥信板位置，4号插槽为遥控板位置，5号、6 号和7号为遥测板位置。CPUlfe碧苑棺淀潮板4号插相遇亚板图15板件类型界面PDZ821智能配电终端有12个插槽，原则上是2号、3号、4号和5号插槽为遥信板位置，6号插槽为遥控板位置，7号、8号、9号、10号和11号查查为遥测板位置。在PDZ系列智能配电终端中，理论上，遥测板插槽可以放置遥控板和遥信板，遥控板 插槽可以放置遥信板，遥信板插槽不能放置其他板件。(3)接口参数接口参数用于修改装置的 IP地址等。PDZ系列智能配电终端 有2个网口，网口 1代表第一个网口，网口 2代表第二个网口

28、。 (4)三遥参数三遥参数主要用于设置装置的一些基本定值，包括线路数量、值-,0?肥量16星佗独星13世H至123悔t融坛10一代杵曲钿4同200二品抨讳情t何划通13门装时到1D广府曲保官动蜀的kl1D式障遇后口由翼师志投入白城(Lift电拈右投入当班HlLkl酬哨H20 1/I 1平F钿礁匚梓二口制4三1 石-33 i- a-kFd日通道数量、遥控合跳闸时间、遥信滤波时间(防抖动时间)、自动 活化投退、自动活化启动间隔、保护动作自动复归时间、保护动作自动复归投退标志等。线路数量：装置的总线路数； （ 010）通道数量：装置的总通道，在下装三遥参数时，若出现下装失败，需要检查通道数量和板件类

29、型设置是否正确； （ 040 ）遥控合跳闸时间：继电器动作时间；遥信滤波时间：装置实遥信的防抖动时间； （ 065s）自动活化投退标志：投入，启动自动活化；退出，不启动自动活化。 （ 0 和 1 ）自动活化启动间隔：在自动活化投入后，在多少天数后，自动启动活化； （ 255 天）图 16 三遥参数界面保护动作自动复归投退标志：用于自动复归保护动作信号； （ 0 和 1 ）保护动作自动复归时间：投入保护动作自动复归后，在保护动作后，经过保护动作自动复归时间，装置自动进行复归；（ 5 ） 通 道类型通道类型用于设置装置的通道输入类型，0：电压类型，1 ：电流类型，2：直流，3 ：CVT 类型。在设

30、置通道类型前，确保通道数量设置正确。（ 6 ） 线 路参数线路参数用于设置装置的线路通道组合关系， 即每条线路含有的电压电流分别对应装置中的通道号。在设置线路通道组合关系前，确保三遥参数中线路数量设置正确。注： a. 若现场没有零序电压或零序电流通道，则只需将零序电压或零序电流通道的通道号设为255；b. 若现场接入的两路线电压或两路电流，则只需将剩下的一路电压或电流通道的通道号设为 40 ；（ 7 ） 保 护定值保护定值用于设置装置中相关保护功能的定值和投退字。具体定值如下：低压闭锁投退字：用于启动或退出低压闭锁功能；低压闭锁定值：在电压低于这个定值时，启动过流保护功能；过流定值：过流阈值；

31、过流检故障时间：过流持续时间阈值，超过这个阈值，认为出现过流故障；过流跳闸等待时间：出现过流故障到跳闸时间；过流告警投退字：用于启动或退出过流告警；过流跳闸投退字：用于启动或退出过流跳闸；重合闸时间：过流跳闸到继电器重合的时间；重合闸投退字：用于启动或退出重合闸；后加速时间：重合闸后出现故障到加速跳闸时间；后加速投退字：用于启动或退出后加速；网络FA电源测地址：同一线路上，与装置相邻的上测的地址；网络FA负荷侧地址：同一线路上，与装置相邻的下测的地址；就地FA过流失压次数：在就地FA归零时间内，出现的过流失压次数超过这个值时，认为出现就地FA 故障；就地 FA 归零时间：在就地FA 归零时间内

32、，出现的过流失压次数超过这个值时，认为出现就地 FA 故障；注：过流跳闸投退、网络FA 投退和就地FA 投退只有一个能投入，若出现两个以上的投入，这默认顺序：过流跳闸 网络FA就地FA（ 8 ） 日 子文件配置日志文件配置用于配置保存日志文件的大小等。4.3 输出功能4.3.1 实时数据PDA 实时数据中显示了遥测量、遥信量和直流量信息。遥测量信息包含了装置所有线路的遥测量，每条线路包含 18 个遥测量，分别为： 3 相电压、 3 相测量电流、 3 相保护电流、零序电压、零序电流、 A 相夹角、 B 相夹角、 C 相夹角、线路频率、功率因素、有功功率和无功功率。遥信量信息包含了装置所有的遥信，

33、包括实遥信和虚遥信。直流量信息包含了直流0（装置内部环境温度）、直流 1 和直流 2 ；4.3.2 报文监视报文监视用于监视装置的通讯， 查看装置通讯是否正常， 在报文监视界面内可以核对装置时钟，达到与装置的时间同步。4.3.3 更多功能在 PDA 更多功能中，包含了召唤记录文件、电池活化、查询功能、绝对相角、实时事件、谐波数据、远方复归、装置复位等信息。4.3.3.1 召唤记录文件召唤记录文件主要用于召唤装置中存储的事件记录，如 SOE 记录、遥控记录、故障记录和历史数据。4.3.3.2 电池活化电池活化用于现场需要对电池进行放电的操作，有电池活化启动和电池活化退出功能。4.3.3.3 查询

34、功能查询功能主要用于查询装置的一些相关状态，如查询装置的板件类型、 CPU 程序版本号的查询和装置时钟的查询。4.3.3.4 绝对相角绝对相角界面内含有每条线路电压、 电流量的绝对相角， 在实际现场应用中， 用于检查现场接线是否正确。4.3.3.5 实时事件实时事件界面可以查看装置主动上送的 SOE 和 COS 信息。4.3.3.6 远方复归远方复归命令用于复归装置的保护事件，与手动复归功能一样。4.3.3.7 装置复位装置复位命令用于重新启动装置操作系统。4.4 遥控操作遥控操作用于测试遥控动作正确性。4.5 参数校核参数校核用于方便装置出厂时的模拟量精度调试。其中包含所有线路的量和直流量。选择需要校验的线路号，在相应用的测量端口上用标准源输入该遥测板的额定采样值（如 100V ， 5A） 、夹角，将光标移动至“校验”处按确认，可完成所显示线路的遥测精度校准。同时， 参数校核界面还可以召唤校验系数，用于在现场无法校验时，手动修改系数，达到校验的目的。