运动控制系统课程设计

《运动控制系统课程设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《运动控制系统课程设计（2页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、.运动控制系统课程设计的仿真内容及评分标准（第3-4周）一、仿真参数设计一个双闭环直流调速系统，电机的额定转速为1000rpm，晶闸管放大系数为，电枢回路总电阻R=1欧姆，电流滤波时间常数，电枢回路的电磁时间常数，机电时间常数，电动势系数，额定电流为20A，电流反馈系数为，转速反馈系数。二、仿真设计任务任务1：按典型I型系统设计电流环，超调量。任务2：按典型II型系统设计转速环，；三、仿真要求及评价标准3.1基本要求：(30分)1. 写出设计过程，即参数计算过程；2. 对近似条件进行校验。3. 利用MATLAB传递函数仿真；4. 给出系统的阶越响应曲线，并结合仿真结果给出设计得到电流环和转速环

2、的各项性能指标（上升时间、稳定时间、超调量）。3.2提高要求（要求1+2+4，1+3+4）：(30分)1. 额定负载对应的转速降落为100rpm，求出额定电流和额定转矩？2. 转速调节器输出限幅2倍的额定电流，电流调节器的输出限幅为220V，利用MATLAB的PWM模块进行仿真（加分）.3. 转速调节器输出限幅2倍的额定电流，电流调节器的输出限幅为220V，利用MATLAB的传递函数模块进行仿真；4. 算出突加额定负载时的转速降落，包括计算过程，对计算结果和仿真结果进行比较。使用带有微分负反馈的PI控制器，使得速度阶越响应的超调量为0，给出设计过程。精品.3.3仿真报告(40分)(1) 内容全面，条理清晰，图表规范，术语正确。(2) 报告中给出程序框图和所有设计过程。(3) 提交报告时，避免雷同，而且提问测试，根据回答情况评价分数。错误的图正确的图如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！精品