机电传动控制教案

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1、名师精编精品教案机电传动控制课程教案江苏科技大学机动学院机电教研室朱鹏程名师精编精品教案20XX20XX 年 7 7 月名师精编精品教案机电传动控制课程教案课程名称机电传动控制英文名称Mach ineElectricityTran smissi on andCo ntrol授课教师朱鹏程授课专业机制层次本科考核方式闭卷考试教材名称机电传动控制邓星钟，华中科技大学出版社，20XX 年 4 版参考书1、 机床电气控制技术齐占庆2、 机电传动控制学习辅导与习题邓星钟课程性质专业课教学总时 数40实验学时6先修课程电工基础、电子技术和机械工程控制基础等课程目的 和任务机电传动控制课程是培养机械工程类专

2、业学生初步学习和掌握机、电、计算机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一 体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知识面 宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。教学基本 要求1、 掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应 用和选用的方法；2、 掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及 其应用场所；3、 掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法；课程内容 简介本课程把驱动电机、控制电机电器、电力拖动、电力电子技术、伺服系统 等强电控制内容，根据学科的发展

3、与其内在规律，以伺服系统为主导，以控制 为线索，将元、器件与伺服控制系统科学、有机地结合起来，既把机电一体化 技术所需的强电控制知识都集中在这一门课程中，加强了系统性，使学生学后 对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。 更接近工程实际的机械类各专业的一门主干专业技术基础课，是后续学习专业 课程的重要基础。实践环节1、 直流力矩电机速度伺服控制2、 交流电机变频调速2、步进电机开环控制教学方法1、 米用计算机辅助教学，充分利用多媒体技术和网络技术，以扩大学生眼界，提高教学效率，保证教学质量。2、 现场教学或实验：现场教学或实验，建议在以下各章内容（或部分）中选定：

4、直流、交流调速控制系统等。3、 作业：作业的题目建议选择典型的、有代表性的。每章作业数量建议为：分 析题 13 题，计算题 13 题。名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 1 章概述备注课型专业基础课教学时数1第一讲教学目的及要求1、 了解机电传动的目的和任务；2、机电传动及其控制系统的发展概况；教学主要内容时间分配第 1 章概述1.1 了解课程的性质和任务对本课程的基本要求；9 分钟学好本课程的方法；5 分钟1.2 课程的内容安徘3 分钟1.3 机电传动的目的和任务；机电传动的目的；5 分钟机电传动的任务；5 分钟1.4 机电传动及其控制系统的发展概况机电传动的发展概况8 分钟控制

5、系统的发展概况10 分钟45 分钟教学重点机电传动的目的和任务教学难点理解机电传动控制的意义。解决方法：启发学生理解现代机电传动与电力拖动的区别。启发提问1.机电传动的目的是什么？2.为什么我们把几门课程综合在一起？3.我们如何完成生产工艺过程的要求，从而 保证生产过程的正常进行？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 2 章机电传动系统的动力学基础备注课型专业基础课教学时数2第一、二讲教学

6、目的及要求1、掌握机电传动系统的运动方程式；2、掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法；3、了解几种典型生产机械的机械特性；4、掌握机电传动系统稳定运行的条件；教学主要内容时间分配第 2 章机电传动系统的动力学基础2.1 机电传动系统的运动方程式15 分钟2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算2.2.1 负载转矩的折算15 分钟2.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算15 分钟2.3 生产机械的机械特性2.3.1 恒转矩型机械特性4 分钟2.3.2 离心式通风机型机械特性4 分钟2.3.3 直线型机械特性4 分钟2.3.4 恒功率型机械特性3 分钟2.4 机电传动系统稳定运行的条件30 分钟9

7、0 分钟教学重点运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态； 运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行 占八、教学难点根据机电传动系统中 TN TL、N 的方向确定 TM TL 是拖动转矩还是还是制动转矩，判别出系统的运行状 态，疋处于加速、减速还疋匀速时有疋困难。在机 械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出TM TL.解决方法：展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学 生。启发提问1、 如何判断转矩的性质？2、 请注意机电传动系统的稳定运行包含拿两重含义。3、为什么系统稳定运行必须满足充分而必要的条 件？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投

8、影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 3 章直流电动机的工作原理及特性备注课型专业基础课教学时数2第二、三讲教学目的及要求1、 了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直 流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式：2、 掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性：教学主要内容时间分配第 3 章直流电动机的工作原理及特性-13.1 直流电动机的基本结构和工作原理3.1.1 直流电动机的基本结构10 分钟3.1.2 直流电机的基本工作

9、原理20 分钟3.2 直流发电机5 分钟3.3 直流电机的机械特性3.3.1 他励电动机的固有机械特性10 分钟3.3.2 他励电动机的人为机械特性40 分钟3.3.3 其它形式直流电动机的机械特性5 分钟90 分钟教学重点1、由于机械特性是根据转矩、电势、电压平衡方程式 推导出来的，而机械特性又是分析启动、调速和制动 特性的依据、所以机械特性是电动机内容的重中之重：教学难点运用转矩、电势、电压平衡方程式，正确掌握电动 机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩 TL、转速 n、电抠电流 la 和电势 E 等符号的确定。解决方法：展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解， 启发学生。启发提问1、 如何

10、理解直流电机的工作原理？2、 请注意直流电机中的能量转换是可逆的。3、 直流电机机械特性是怎样由转矩、电势、电压平衡 方程式推导出来的？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 3 章直流电动机的工作原理及特性备注课型专业基础课教学时数2第三、四讲教学目的及要求1、会应用直流电动机的机械特性，特别是人为机械特 性，掌握直流电动机启动、调速的各种方法；2、学习掌握直流电动机启动、调速以及各种方法

11、的优缺点和应用场所；教学主要内容时间分配第 3 章直流电动机的工作原理及特性 -23.4 直流他励电动机的启动特性341 直流他励电动机的启动特点15 分钟342 直流他励电动机的启动方法20 分钟3.4.3 举例10 分钟3.5 直流他励电动机的调速特性3.5.1 改变电枢电路外串电阻Rad20 分钟3.5.2 改变电动机电枢供电电压 U20 分钟3.5.3 改变电动机主磁通 5 分钟90 分钟教学重点1、他励直流电动机的启动特性：2、他励直流电动机的调压调速特性；教学难点本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程；电 动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩 TL、转速 n、电抠电流 Ia

12、和电势 E 等符号的确定。解决方法：展示教学图片， 结合典型习题来辅助讲解， 提问、讨论等，来启发学生。启发提问1、 他励直流电动机的启动有什么危害？2、 常用的启动方法和调速方法是什么？3、为什么靠人为改变机械特性而得到的启动特性和 调速特性？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 3 章直流电动机的工作原理及特性备注课型专业基础课教学时数2第四、五讲教学目的及要求1、 学习掌握直流电动机

13、制动的各种方法，优缺点和应 用场所；2、 会用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行 状态；3、 会根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确疋电动 机启动等运行特性。教学主要内容时间分配第 3 章 直流电动机的工作原理及特性-33.6 直流电动机制动特性361 反馈制动25 分钟362 反接制动电源反接制动20 分钟倒拉反接制动20 分钟3.6.3 能耗制动25 分钟90 分钟教学重点1、他励直流电动机的制动特性：教学难点本章较难理解的内容是电流、电势的换向过程和电 动机的制动过程；电动机在各种制动状态下电磁转矩T、负载转矩 TL、转速 n、电抠电流 la 和电势 E 等符 号的确定。制动与自然

14、停车的区别。解决方法：展示教学图片，结合典型习题来辅助讲解，启发学 生。启发提问1、 制动与自然停车的本质区别是什么？2、 请注意制动过程中的能量传递关系。3、 不同的制动方法的应用场所是什么？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 5 章交流电动机的工作原理及特性备注课型专业基础课教学时数2第五、六讲教学目的及要求1、了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生；2、掌握交流电机的基本工作原理

15、；3、 熟悉三相异步电动机定子电路与转子电路中的几个 主要电量。掌握三相异步电动机的转矩与机械特性；教学主要内容时间分配第 5 章交流电动机的工作原理及特性-15.1 三相异步电动机的基本结构和工作原理5.1.1 三相异步电动机的基本结构5 分钟5.1.2 三相异步电动机的工作原理15 分钟5.1.3 三相异步电动机的旋转磁场10 分钟5.2.4 疋子绕组线端连接方式5 分钟5.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路5.2.1 定子电路的分析10 分钟5.2.2 转子电路的分析10 分钟5.2.3 三相异步电动机的额定值5 分钟5.2.4 三相异步电动机的能流图5.3 三相异步电动机的转矩与机

16、械特性5.3.1 三相异步电动机的转矩10 分钟5.3.2 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机固有机械特性20 分钟90 分钟教学重点1、 掌握三相异步电动机的机械特性、 该特性是基于异 步电动机的工作原理而推导出来的；2、 对异步电动机铭牌数据、额定值的含义要非常熟悉；教学难点本章较难理解的内容是定子旋转磁场与转子运动的 相对性。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。启发提问1、 什么是异步的概念？2、 注意定子旋转磁场与转子运动的相对性。3、 如何得到三相异步电动机固有机械特性？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解结合黑板

17、指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 5 章交流电动机的工作原理及特性备注课型专业基础课教学时数2第六、七讲教学目的及要求1、掌握异步电动机的人为机械特性；2、 掌握异步电动机的启动、调速特性，以及从启动、 调速的各种方法了解其应用情况；教学主要内容时间分配第 5 章交流电动机的工作原理及特性-2532 三相异步电动机的人为机械特性15 分钟5.4 三相异步电动机的启动特性5.4.1 鼠笼式异步电动机的启动方法1 .直接启动（全压启动）5 分钟2 电阻或电抗器降压启动5 分钟3. Y 邮降

18、压启动10 分钟4.自耦变压器降压启动5 分钟5.延边三角形启动5 分钟5.4.2 线绕式异步电动机的启动方法10 分钟5.5 三相异步电动机的调速特性5.5.1 调压调速5 分钟5.5.2 转子电路串电阻调速10 分钟5.5.3 改变极对数调速10 分钟5.5.4 变频调速10 分钟90 分钟教学重点1、 特别要掌握三相异步电动机的人为机械特性，因为它是分析三相异步电动机启动、调速工作状态的依据；2、 握异步电动机直接启动和 Y降压启动的条件 和优缺点，线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调 速，以及各种启动方法的应用场合：教学难点人为机械特性中的各种物理量变化。解决方法：结合教学图片来辅助讲

19、解，启发学生。启发提问1、 改变 U、R、F 等参数后对机械特性的影响是什么？2、 相异步电动机启动的危害和要求是什么？3、 为什么要根据实际情况合理选择三相异步电动机 的启动和调速方法？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解结合黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 5 章交流电动机的工作原理及特性备注课型专业基础课教学时数2第七、八讲教学目的及要求1、 掌握异步电动机的制动特性，以及从制动的各种方 法了解其应用情况；2、 单相异

20、步电动机、同步电动机的工作原理、特点及 应用；教学主要内容时间分配第 5 章交流电动机的工作原理及特性-35.6 三相异步电动机的制动特性561 反馈制动15 分钟562 反接制动15 分钟563 能耗制动15 分钟5.7 单相异步电动机5.7.1 单相异步电动机的磁场10 分钟5.7.2 单相异步电动机的启动方法10 分钟5.8 冋步电动机的工作原理、特点及应用5.8.1 同步电动机的基本结构5 分钟5.8.2 同步电动机的工作原理和运行特性10 分钟5.8.3 同步电动机的启动10 分钟90 分钟教学重点1、掌握异步电动机制动特性及其方法；2、 特别要掌握异步电动机变频调速和变极对数调速的

21、 特性与优缺点；教学难点三相异步电动机的人为机械特性中的各种物理量 变化对制动特性的影响。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。启发提问1、冋步电动机是怎样启动的？单相电动机如何工作？2、 为什么要根据实际情况合理选择三相异步电动机的 制动方法？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 6 章控制电机备注课型专业基础课教学时数2第八、九讲教学目的及要求1、 了解机电传动控制系统中一些常用

22、控制电机的基本 结构；2、 掌握各种控制电机的基本工作原理、主要运行特性 及特点；3、 了解各种控制电机的应用场所、以便正确选用和使 用它们；教学主要内容时间分配第 6 章控制电机6.1.交流伺服电动机6.1.1 两相交流伺服电动机的结构10 分钟6.1.2 基本工作原理15 分钟6.1.3 消除自转现象的措施15 分钟6.1.4 特性和应用25 分钟6.2.直流伺服电动机25 分钟90 分钟教学重点1、掌握常用控制电动机的基本工作原理、运行特性与 特点。；教学难点 交流伺服电动机出现的 “自转”现象以及消除“自 转”现象的原理；解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。启发提问1、 为什么

23、会出现“自转”现象？2、 生产机械对控制电动机提出的要求是什么？3、 根据实际情况合理选择伺服电动机的方法是什 么？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 6 章控制电机备注课型专业基础课教学时数2第九、十讲教学目的及要求1 掌握力矩电动机的特点及原理；2、掌握自整角机的工作原理；3、熟悉电动机测速发电机的原理及使用场合；教学主要内容时间分配第 6 章控制电机6.3 力矩电动机20 分钟6.

24、4 小功率冋步电动机10 分钟6.5 测速发电机20 分钟6.6 自整角机30 分钟6.7 直线电动机10 分钟90 分钟教学重点1 掌握力矩电动机的特点；2、自整角机的工作原理；教学难点自整角机的工作原理。解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。启发提问1 交流测速发电机为什么在静止时无信号，而转动后有信号？2、在随动控制系统中为什么自整角机要成对使用？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1 教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节

25、名称第 10 章电力电子学一一晶闸管及其基本电路备注课型专业基础课教学时数2第十、十一讲教学目的及要求1、掌握常见电力半导体器件的功能及原理2、掌握不可控、半控和全控的概念3、了解半导体器件的驱动电路教学主要内容时间分配第 10 章电力电子学一一晶闸管及其基本电路-110.1 电力半导体器件10.1.1 不可控型开关器件5 分钟10.1.2 半控型开关器件40 分钟10.1.3 全控型开关器件20 分钟10.2 电力半导体器件的驱动电路25 分钟90 分钟教学重点1、 晶闸管的特点及原理2、 IGBT 的特点及原理教学难点晶闸管的原理解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。启发提问1、 晶

26、闸管在什么条件下导通、什么条件下关断2、 IGBT 在什么条件下导通、什么条件下关断外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 10 章电力电子学一一晶闸管及其基本电路备注课型专业基础课教学时数2第十一、十二讲教学目的及要求1、掌握单相半波可控整流原理2、掌握单相桥式可控整流原理3、了解三相半波可控整流原理教学主要内容时间分配第 10 章电力电子学一一晶闸管及其基本电路-210.3 可控整流电路

27、10.3.1 单相半波可控整流电路35 分钟10.3.2 单相桥式可控整流电路20 分钟10.3.3 三相半波可控整流电路30 分钟10.3.4 三相桥式可控整流电路5 分钟90 分钟教学重点1、 单相半波可控整流原理2、 单相桥式可控整流原理教学难点电感性负载的可控整流解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。启发提问无续流二极管的电感性负载的可控整流波形是什么样外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程

28、教案章节名称第 10 章电力电子学一一晶闸管及其基本电路备注课型专业基础课教学时数2第十二、十三讲教学目的及要求1、了解有源逆变电路2、掌握无源逆变电路3、掌握斩波电路和 PWM 控制技术教学主要内容时间分配第 10 章电力电子学一一晶闸管及其基本电路-310.4 逆变电路10.4.1 有源逆变电路15 分钟1042 无源逆变电路30 分钟10.5 斩波电路与 PWM 控制技术10.5.1 斩波电路25 分钟10.5.2 PWM 控制技术20 分钟90 分钟教学重点1、 无源逆变电路2、 斩波电路和 PWM 控制技术教学难点无源逆变电路解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。启发提问电流型

29、和电压型逆变电路的区别？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 11 章直流传动控制系统备注课型专业基础课教学时数2第十三、十四讲教学目的及要求1、了解机电传动自动调速系统的组成；2、 了解生产机械对调速系统提出的调速技术指标要 求；3、 深知调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合 理匹配的重要性；教学主要内容时间分配第 11 章 直流传动控制系统-111.1.机电传动控制系统的组成和分类

30、11.1.1.机电传动控制系统的组成15 分钟11.1.2.自动控制系统的分类5 分钟11.2.机电传动控制系统调速方案的选择11.2.1.机械与电气调速方法10 分钟11.2.2.生产机械对自动调速系统技术指标的要求15 分钟11.3.晶闸管 电动机直流传动控制系统11.3.1 单闭环直流调速系统有静差调速系统的基本组成和工作原理25 分钟其他反馈在自动调速系统中的应用20 分钟90 分钟教学重点1、开环调速系统与闭环调速系统的区别，调速范围的 公式中D 与各个物理量之间的辩证关系，扩大调速范 围的正确有效方法；教学难点 恒转矩调速与恒功率调速问题，特别是电动机的 调速性质与生产机械的负载特

31、性相配合问题；解决方法：结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发学生。启发提问1、试比较断续控制系统与连续控制系统？2、为什么要合理地选择控制系统的调速方案？3、 通过学习，你如何正确的分析生产机械对调速系 统静态指标？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 11 章直流传动控制系统备注课型专业基础课教学时数2第十四、十五讲教学目的及要求1、 掌握自动调速系统中各个基本环节、各种反馈环节

32、 的作用与特点；2、 掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及 适用场所；教学主要内容时间分配第 11 章 直流传动控制系统-211.3.晶闸管 电动机直流传动控制系统11.3.1 单闭环直流调速系统2、无静差调速系统20 分钟11.3.2.双闭环直流调速系统1、转速、电流双闭环调速系统的组成25 分钟2、系统的静态与动态分析35 分钟11.3.3 可逆直流调速系统10 分钟90 分钟教学重点1、 几种常用反馈（转速负反馈、电压负反馈与电流正 反馈、电流截止负反馈）系统的工作原理，特点与作用；2、有静差调速系统与无静差调速系统的本质区别；3、单闭环调速系统与双闭环调速系统在性能上的区别（转

33、速环、电流环的主要作用）；教学难点比例积分调节器（PI 调节器）的调节作用；双闭 环调速系统的动态分析；解决方法：结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发学生。启发提问1、 无静差调速系统中的积分部分是如何最终消除静态 偏差？2、如何周围开环放大倍数 K 值的选取？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 12 章交流传动控制系统备注课型专业基础课教学时数2第十五、十六讲教学目的及要求1、

34、掌握交流异步电动机调速的基本原理及主要方法；2、了解电磁转差离合器调速系统的原理和调速性能；3、 掌握交流调压调速系统和线绕式异步电动机调速 系统的特性，原理及应用领域；教学主要内容时间分配第 12 章交流传动控制系统-112.1 电磁转差离合器调速系统1、电磁转差离合器调速原理15 分钟2、电磁转差离合器调速性能15 分钟12.2 交流调压调速系统1、采用晶闸管的交流调压电路15 分钟2、异步电动机的调压特性10 分钟3、异步电动机调压调速时的损耗及容量限制8 分钟12.3 线绕式异步电动机调速系统1、串级调理的一般原理12 分钟2、串级调速时的机械特性8 分钟3、晶闸管串级调速的基本原理7

35、 分钟90 分钟教学重点1、交流异步电动机调速系统的基本原理、各类调速系 统的基本原理与类型以及几种主要系统的基本组成；教学难点 不同调速系统的原理，变频调速系统的不同分类 与系统原理；解决方法：结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发学生。启发提问1、 你知道有哪些交流异步电动机调速的基本原理及主 要方法？2、 为什么说交流调速技术具有优良的调速性能，有些 方面是直流调速技术所不及的？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编

36、精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 12 章交流传动控制系统备注课型专业基础课教学时数2第十六、十七讲教学目的及要求1、了解变频调速系统的分类、脉宽调制型变频调速和 交一交变频调速及矢量变换控制的基本原理，调速特 性及应用范围；教学主要内容时间分配第 12 章交流传动控制系统-212.4 晶闸管变频调速系统1、变频调速的原理15 分钟2、变频调速系统的分类5 分钟3、交一直一交变频调速系统30 分钟4、脉宽调制型变频调速系统15 分钟5、交一交变频调速系统5 分钟12.5 异步电动机矢量变换控制1、矢量变换控制的基本原理10 分钟2、坐标变换与矢量变换10 分钟90 分钟教学重点1、不冋调

37、速方法所获得的电动机调速的特性和特点， 不冋调速方法的应用场合；教学难点 矢量变换控制的独特调速性能基本原理和数学转 换方程；解决方法：结合教学图片和实际例子的应用来辅助讲解，启发学生。启发提问1、 交流电动机有冋步、异步之分，请注意选择调速方 法？2、 通过学习，你是否感到交流调速技术正逐步取代直 流调速技术？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日名师精编精品教案机电传动控制课程教案章节名称第 13 章步进电动机传动控制系统备注课型专

38、业基础课教学时数1第十七讲教学目的及要求1、 了解步进电动机环形分配器的基本原理及其硬、软 件的实现方法；2、了解两种不冋类型步进电动机的驱动电路及其优 缺点；掌握步进电动机的运行特性及影响因素；教学主要内容时间分配第 13 章 步进电动机传动控制系统13.1 步进电动机13.1.1 步进电动机的结构与工作原理5 分钟13.1.2 小步距角步进电动机5 分钟13.1.3 步进电动机的分类5 分钟13.2 步进电动机的环形分配器13.2.1 步进电动机的驱动5 分钟13.2.2 步进电动机驱动电源的环形分配器5 分钟13.3 步进电动机的驱动电路13.3.1 单电压限流型驱动电路7 分钟13.3

39、.2 高低压切换型驱动电路8 分钟13.4 步进电动机的运行特性及选用中 应注意的问题5 分钟45 分钟教学重点1、 根据步进电动机的结构及通电方式设计出不冋的环 形分配器；2、分析和设计简单的步进电动机驱动电路；3、掌握步进电动机的主要性能指标；教学难点步进电动机的不冋结构，不冋脉冲分配方式及其 运行性能；驱动电路对步进电动机运行性能的影响；解决方法：结合教学图片来辅助讲解，启发学生。启发提问1、步进电动机控制系统有哪些特点？2、步进电动机控制系统的驱动电路有哪些？外语要求了解有关概念的英文名称教学方法 手段教具1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解和黑板指示参考资料1、机电传动控制学习辅导与习题邓星钟授课教师朱鹏程职称讲师授课时间200 年 月 日