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1、中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业二满分答案1. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案：ABCD2. 闭环控制系统均由以下基本元件组成：( )和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案：ABCD3. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：C4. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，( )固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案：C5. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B6.
2、 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD7. 判断线性系统稳定性的方法有( )。A.劳斯判据B.乃氏判据C.根轨迹图D.方框图参考答案：ABC8. 最小相位系统的开环增益越大，其( )。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小参考答案：D9. 在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F11. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。(
3、)A.正确B.错误参考答案：A12. 最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。( )A.错误B.正确参考答案：B13. 如果采样开关以相同的( )动作，则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B14. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案：BCD15. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵
4、?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C16. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B17. 传输效率的定义为：( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案：D18. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差参考答案：B19. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B20. 关于系统模
5、型的描述，正确的是( )。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型参考答案：ABD21. 自动控制是指( )。A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的自动检测过程参考答案：A22. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案：B23. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B24. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组
6、成。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B27. 在离散系统中，通过控制器对( )进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。A.控制量B.被控对象C.离散信号D.数字量参考答案：B28. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 闭环控制优点有( )和( )。A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成
7、本低参考答案：AC30. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D31. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案：B33. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B34. 关于系统频域校正，下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主
8、要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性参考答案：ABD35. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案：A36. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T37. 线性定常系统的特征值具有共轭复根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.共轭D.约旦参考答案：C38. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。( )A.错误B.正确参考答案：B39. 实际生产过程的控制系统大部分是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：D40. 在自动
9、控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B41. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有( )条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案：C42. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在S左平面上。( )A.错误B.正确参考答案：B43. 一阶系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案：B44. 分析控制系统的基本方法有( )。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案：ABC45. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案：C46. 主导极
10、点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A47. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。( )A.错误B.正确参考答案：B48. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案：A49. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案
11、：BCD51. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A52. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD53. 按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。( )A.正确B.错误参考答案：A54. 延迟环节不改变系统的幅频特性，
12、仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案：B55. 最大超调量反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：C56. 线性SISO定常系统=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是( )。A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案：B57. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B58. 下列属于状态转移矩阵性质的是( )。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.传递性参考答案：BCD59. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的( )。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案：B60. 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案：A
中国石油大学华东21春《自动控制原理》在线作业二满分答案_56
