PLC训练开课NEW课件

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1、P L C P L C 应应 用用 技技 术术 PLC PLC应用技术实训应用技术实训P L C P L C 应应 用用 技技 术术讲新课之前要先明白3点： 电气控制与PLC之间的关系是什么？ 为何要放在同一本教材中讲述？ 电气控制与PLC之间的联系点在哪里？电气控制是电气控制是PLCPLC的基础；的基础；PLCPLC是在电气控制的基础上发展出来的；是在电气控制的基础上发展出来的；二者都是控制方式，其最主要区别是：二者都是控制方式，其最主要区别是：P L C P L C 应应 用用 技技 术术继电器逻辑控制系统框图继电器逻辑控制系统框图可编程序逻辑控制器与可编程序逻辑控制器与PLC控制最关键的

2、区别控制最关键的区别P L C P L C 应应 用用 技技 术术可编程控制器控制系统框图可编程控制器控制系统框图可编程序逻辑控制器与可编程序逻辑控制器与PLC控制最关键的区别控制最关键的区别P L C P L C 应应 用用 技技 术术可编程序逻辑控制器与可编程序逻辑控制器与PLC控制最关键的区别控制最关键的区别P L C P L C 应应 用用 技技 术术P L C P L C 应应 用用 技技 术术v什么是什么是PLCPLC？ 是一种是一种工业控制装置工业控制装置 是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核

3、心，将自动化技术、并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。v 通用叫法通用叫法中文名称为中文名称为可编程控制器可编程控制器；英文名称为英文名称为Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，简称简称PLCPLC。P L C P L C 应应 用用 技技 术术继电器控制的特点继电器控制的特点 结构简单易懂结构简单易懂 设备体积大设备体积大 耗电多耗电多 可靠性差可靠性差 寿命短寿命短 运行速度不高运行速度不高 通用性通用性

4、灵活性差灵活性差 维 可编程控制器问世以前，工业控制领域中以可编程控制器问世以前，工业控制领域中以继继电器控制技术电器控制技术占主导地位占主导地位.1.1 PLC产生背景P L C P L C 应应 用用 技技 术术1、继电-接触器控制系统采用采用硬件接线硬件接线的方式安装而成。的方式安装而成。n一旦控制要求改变，电气控制系统必须重新配线安装。一旦控制要求改变，电气控制系统必须重新配线安装。n对于复杂的控制系统，这种变动的工作量大、周期长，对于复杂的控制系统，这种变动的工作量大、周期长，并且经济损失大。并且经济损失大。2 2、此外，大型的继电器控制电路接线更加复杂，体积庞、此外，大型的继电器控

5、制电路接线更加复杂，体积庞大，再加上机械触点易损坏，因而系统的可靠性差，检大，再加上机械触点易损坏，因而系统的可靠性差，检修工作困难。如下图所示：修工作困难。如下图所示：P L C P L C 应应 用用 技技 术术v 因为继电器逻辑电路配线复杂因为继电器逻辑电路配线复杂P L C P L C 应应 用用 技技 术术l 用户迫切用户迫切需要需要一种先进的自动控制装置一种先进的自动控制装置继电器控制系统继电器控制系统先进自动控制系统先进自动控制系统P L C P L C 应应 用用 技技 术术可编程控制器的产生可编程控制器的产生v背景：背景：19681968年美国通用汽车公司年美国通用汽车公司（

6、GMGM），为了适应汽车型号），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。降低成本，缩短周期。 P L C P L C 应应 用用 技技 术术v19681968年，年，GMGM公司提出公司提出十项设计标准十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序；编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构；维护方便，采用

7、插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜；可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜；体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争；成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机；可将数据直接送入计算机； 可直接使用可直接使用115V115V交流输入电压（美国电压标准）；交流输入电压（美国电压标准）； 输出采用输出采用115V115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便通用性强，扩展方便; ; 能存储程序，存储器容量可以扩展到能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB4KB。可编程控制器的产生可编程控制器的产生P L C

8、P L C 应应 用用 技技 术术核心思想：核心思想：（1）用计算机代替继电器控制盘（2）用程序代替硬件接线（3）输入/输出电平可与外部装置直接连接（4）结构易于扩展控制器控制器输出部分输出部分输入部分输入部分计算机计算机按按 钮钮行程开关行程开关选择开关选择开关接触器接触器指示灯指示灯电磁阀电磁阀十项指标的归纳十项指标的归纳P L C P L C 应应 用用 技技 术术l 可编程序逻辑控制器的可编程序逻辑控制器的产生产生 美国数字设备公司（美国数字设备公司（DECDEC）根据这一设想，于）根据这一设想，于19691969年年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用研制成功了第一台可编程

9、序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻可编程序逻辑控制器辑控制器（Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，PLCPLC）。）。 P L C P L C 应应 用用 技技 术术1.2 PLC的发展历程 1969年年 美国美国DEC公司公司 （世界上第（世界上第1台台PLC样机。）样机。） 1971年年 日本引进日本引进PLC技术技术 1973年年 德国引进德国引进PLC技术技术 PLC迅速发展起来迅速发展起来 这一时期它这一时期它主要用于顺序控制主要用

10、于顺序控制，根据这种新型工业控制，根据这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案这一特点，以及专门用装置可以通过编程改变控制方案这一特点，以及专门用于逻辑控制的情况，称这种新的工业控制装置为可编程于逻辑控制的情况，称这种新的工业控制装置为可编程序控制器序控制器（Programmable Logic Controller），简称，简称PLC。P L C P L C 应应 用用 技技 术术1.1.3 3 PLC PLC的定义和分类的定义和分类l PLCPLC的定义的定义 经历经历：可编程逻辑控制器（：可编程逻辑控制器（PLCPLC）可编程控制器（可编程控制器（PCPC） 通用叫法通用叫法：可编程

11、序控制器（：可编程序控制器（Programmable ControllerProgrammable Controller，PCPC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入它具有丰富的输入/ /输出接口，并且具有较强的驱动能力输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于。但由于PCPC容易和个人计算机（容易和个人计算机（Personal ComputerPersonal Computer）混）混淆，所以人们还沿用淆，所以人们还沿用PLCPLC作为可编程控制器的英文缩写。作为可编程控制器的英文缩写。 P L C P L C 应应 用用

12、 技技 术术n国际电工委员会（国际电工委员会（ IECIEC）于）于 1982 1982年年1111月月19851985年年1 1月对可编程序控制器作了如下的定义：月对可编程序控制器作了如下的定义： 可编程控制器是一种进行可编程控制器是一种进行数字运算数字运算的电子系统，的电子系统，是专为在是专为在工业环境下工业环境下的应用而设计的的应用而设计的工业控制器工业控制器。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，操作的指

13、令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。控制各种类型的机械或生产过程。P L C P L C 应应 用用 技技 术术 第一代第一代PLCPLC：PLCPLC容量较小，容量较小，I/OI/O点数小于点数小于120120点。用戶点。用戶存储区容量在存储区容量在2KB2KB左右，扫描速度为左右，扫描速度为2050ms/KB2050ms/KB，指令，指令较为简单，编程语言采用为语句表语言。较为简单，编程语言采用为语句表语言。只有逻辑控只有逻辑控制功能。制功能。 第二代第二代PLCPLC：PLC PLC 的容量有所扩展，的容量有所扩展，I/OI/O点数从点数从 512512点

14、点至至10241024点，用戶程序存储区扩展到点，用戶程序存储区扩展到8KB8KB以上，速度也有以上，速度也有提高，扫描速度达到提高，扫描速度达到56ms/KB56ms/KB，指令功能除了基本的，指令功能除了基本的逻辑运算、计时、计数外，还增加了算数运算指令、逻辑运算、计时、计数外，还增加了算数运算指令、比较指令，以及模拟量处理指令等，输入输出类型比较指令，以及模拟量处理指令等，输入输出类型也由纯开关量也由纯开关量I/OI/O，扩展为带模拟量的，扩展为带模拟量的I/OI/O。编程语言。编程语言除使用语句表之外，还可以使用梯形图编程语言。除使用语句表之外，还可以使用梯形图编程语言。从从1968年

15、到现在，年到现在，PLC经历了四次换代：经历了四次换代：P L C P L C 应应 用用 技技 术术 第三代第三代PLCPLC产品产品：随着高性能微处理器及位片式：随着高性能微处理器及位片式CPUCPU在在PLCPLC中大量使用，中大量使用，PLCPLC的处理速度大大提高，从而促使的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展。它向多功能及联网通信方向发展。 第四代第四代PLCPLC产品：产品：不仅全面使用不仅全面使用1616位、位、3232位高性能微处位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，理器，高性能位片式微处理器，RISCRISC（Reduced Reduced instru

16、ction set computerinstruction set computer）精简指令系统）精简指令系统CPUCPU等高级等高级CPUCPU，而且在一台，而且在一台PLCPLC中配置多个处理器，进行多通道中配置多个处理器，进行多通道处理。同时生产了大量内含微处理器的智能模板，使得处理。同时生产了大量内含微处理器的智能模板，使得第四代第四代PLCPLC产品成为具有产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。名符其实的多功能控制器。P L C P L

17、C 应应 用用 技技 术术 同一时期，由同一时期，由PLCPLC组成的组成的PLCPLC网络也得到飞速发网络也得到飞速发展。展。PLCPLC与与PLCPLC网络成为工厂企业中首选的工业网络成为工厂企业中首选的工业控制装置，由控制装置，由PLCPLC组成的多级分布式组成的多级分布式PLCPLC网络成网络成为为CIMSCIMS（computer-integrated computer-integrated manufacturing systemmanufacturing system）系统不可或缺的基本）系统不可或缺的基本组成部分。组成部分。 人们高度评价人们高度评价PLCPLC及其网络的重要性

18、，认为它及其网络的重要性，认为它是现代工业自动化的三大支柱之一是现代工业自动化的三大支柱之一。 P L C P L C 应应 用用 技技 术术世界上世界上PLC的派别的派别 世界上PLC产品按地域分构成了三大流派： 一个流派是一个流派是美国美国产品；产品； 一个流派是一个流派是欧洲欧洲产品；产品； 一个流派是一个流派是日本日本产品。产品。n PLCPLC三大流派三大流派欧洲：欧洲：德国的西门子德国的西门子(SIEMENS)(SIEMENS)、AEGAEG及法国的及法国的TITI公司公司美国：美国：A-BA-B（Allen-BradlyAllen-Bradly）( (其产品约占美国其产品约占美国

19、PLCPLC市场市场5050的份额。的份额。) )、GEGE（General ElectricGeneral Electric）、莫迪康、莫迪康(MODICON)(MODICON)公司、德州仪器公司、德州仪器(T1)(T1)公司、公司、 歌德歌德(Gould)(Gould)公司、西屋公司公司、西屋公司 日本：日本：三菱电机（三菱电机（Mitsubishi ElectricMitsubishi Electric）、）、 欧姆龙（欧姆龙（OMRONOMRON）、）、 FUJI FUJI （日本主要发展中小型日本主要发展中小型PLCPLC，在世界小型在世界小型PLCPLC市场上，市场上， 日日本产品

20、约占有本产品约占有7070的份额。在中国，的份额。在中国，OMRONOMRON产品的销量居首位。）产品的销量居首位。） 目前国内市场还有目前国内市场还有韩国、台湾韩国、台湾等等PLCPLC产品；现在市场上出现了产品；现在市场上出现了系列系列化的国产化的国产PLCPLC，其价格相对低廉，性价比较高。，其价格相对低廉，性价比较高。P L C P L C 应应 用用 技技 术术 1974年 中国开始研制 ， 一直到1977年才开始在工业上有应用。目前目前,中国中国PLC市场市场95以上被国外产品占领。以上被国外产品占领。欧美公司在大中型PLC领域占有绝对优势，日本公司在小型PLC领域占据十分重要的位

21、置。P L C P L C 应应 用用 技技 术术 国内国内PLC生产厂约三十家，生产厂约三十家，但没有形成颇具但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，还有一部分规模的生产能力和名牌产品，还有一部分是以仿制、来件组装或是以仿制、来件组装或“贴牌贴牌”方式生产方式生产，因此可以说因此可以说PLC在我国未形成制造产业。在我国未形成制造产业。 作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品，的产品，只要努力，是能形成制造产业的只要努力，是能形成制造产业的。P L C P L C 应应 用用 技技 术术 在在PLCPLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约应用方面，我

22、国是很活跃的，近年来每年约新投入新投入1010万台套万台套PLCPLC产品，年销售额产品，年销售额3030亿人民币，亿人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。 PLCPLC的市场的潜力是巨大的的市场的潜力是巨大的，不仅在我国，即使在，不仅在我国，即使在工业发达的日本也有调查表明，工业发达的日本也有调查表明，PLCPLC配套的机电一配套的机电一体化产品的比例占体化产品的比例占42%42%，采用继电器、接触器控制，采用继电器、接触器控制尚有尚有24%24%。所以说

23、，需要应用所以说，需要应用PLCPLC的场合还很多，的场合还很多，在我国就更是如此了。在我国就更是如此了。 从技术创新的角度看，我国大中型企业还要从技术创新的角度看，我国大中型企业还要大力发展大力发展CIMSCIMS，在机械制造厂要形成，在机械制造厂要形成FMSFMS柔性制造柔性制造系统，系统，PLCPLC是基础，所以是基础，所以PLCPLC市场是广阔的。市场是广阔的。P L C P L C 应应 用用 技技 术术l PLCPLC的分类的分类 一体化紧凑型一体化紧凑型PLC PLC ：电源、：电源、CPUCPU中央处理系统、中央处理系统、I/OI/O接口都集成在一个机壳内。如接口都集成在一个机

24、壳内。如西门子西门子S7-200S7-200系列。系列。P L C P L C 应应 用用 技技 术术模块式模块式PLC PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的机架（导轨）上，构成一个完整的PLCPLC应用系统。应用系统。如：如：西门子西门子S7-300S7-300、S7-400S7-400系列。系列。 PS(电源模块)CPU IM(接口模块)SM: DISM: DOSM: AISM: AO CP:- 点-到-点- PROFIBUS- 工业以太网P L C P L C 应应 用用 技技 术术2.3 可编程控制器的分类及性能指标

25、可编程控制器的分类及性能指标 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够处理的输入程序控制器能够处理的输入/ /输出信号数是不一样输出信号数是不一样的。的。 一般将一路信号叫做一个点，一般将一路信号叫做一个点，将输入点数和将输入点数和输出点数的总和称为机器的点。输出点数的总和称为机器的点。 按照点数的多少，可将按照点数的多少，可将PLCPLC分为小（分为小（20-12820-128）、中（、中（256256- -20482048）、大（）、大（20482048以上）等三种类型。以上）等三种类型。按按IO点数分类点数分类 P L C P L C

26、 应应 用用 技技 术术1.1.4 4 PLC PLC的功能和特点的功能和特点lPLCPLC的功能的功能 控制功能控制功能 逻辑控制逻辑控制 定时控制定时控制 计数控制计数控制 顺序控制顺序控制P L C P L C 应应 用用 技技 术术lPLCPLC的功能的功能 数据采集、存储与处理功能数据采集、存储与处理功能数学运算功能数学运算功能数据处理数据处理模拟数据处理模拟数据处理P L C P L C 应应 用用 技技 术术lPLCPLC的功能的功能 输入输入/ /输出接口调理功能输出接口调理功能具有具有A/DA/D、D/AD/A转换功能转换功能，通过，通过I/OI/O模块完成对模模块完成对模拟

27、 量 的 控 制 和 调 节 。拟 量 的 控 制 和 调 节 。P L C P L C 应应 用用 技技 术术lPLCPLC的功能的功能 通信、联网功能通信、联网功能PROFIBUS DPPROFIBUS PA (Ex)PROFIBUS PAP L C P L C 应应 用用 技技 术术lPLCPLC的功能的功能 人机界面功能人机界面功能P L C P L C 应应 用用 技技 术术lPLCPLC的功能的功能 编程、调试等编程、调试等使用复杂程度不同的使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式手持、便携和桌面式编程器、工作站和操编程器、工作站和操作屏，进行编程、调作屏，进行编程、调试、监视、试验和

28、记试、监视、试验和记录，并通过打印机打录，并通过打印机打印出程序文件。印出程序文件。 STEP7STEP7ProToolProTool有有MPI接口的接口的PG 或或PCP L C P L C 应应 用用 技技 术术 1、可靠性高、抗干扰能力强； 2、易学易用； 3、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。PLC系统适合小批量、控制逻辑或工艺需要经常改动的系统。PLC控制系统的优势控制系统的优势纺纱机纺纱机成型机成型机汽车焊接生产线汽车焊接生产线P L C P L C 应应 用用 技技 术术KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM11.1 PL

29、C1.1 PLC的产生与发展的产生与发展PLCPLC与继电器接触器系统比较与继电器接触器系统比较P L C P L C 应应 用用 技技 术术QFRFUM3 KM1KM2+24V 0V COM 00 01 02 03 04 PLC 100-240VAC RY.OUT L N COM0 00 01 02 03SB1 SB2SB3KM1 KM2KM1KM2PLCPLC电动机正反转控制线路电动机正反转控制线路PLCPLC与继电器接触器系统比较与继电器接触器系统比较P L C P L C 应应 用用 技技 术术PLC控制系统控制系统输入设备输入设备（按钮、开关等）（按钮、开关等）继电器控制线路继电器控

30、制线路（由继电器和导线组成）（由继电器和导线组成）输出设备输出设备（接触器、电磁阀等）（接触器、电磁阀等）被控生产机械或生产过程被控生产机械或生产过程输入设备输入设备（按钮、开关等）（按钮、开关等）继电器控制线路继电器控制线路（由继电器和导线组成）（由继电器和导线组成）输出设备输出设备（接触器、电磁阀等）（接触器、电磁阀等）被控生产机械或生产过程被控生产机械或生产过程PLC控制程序控制程序（软件编程实现）（软件编程实现）PLCPLC与继电器接触器系统比较与继电器接触器系统比较P L C P L C 应应 用用 技技 术术lPLCPLC的特点的特点 高可靠性高可靠性丰富的丰富的I/OI/O接口模

31、块接口模块采用模块化结构采用模块化结构运行速度快运行速度快功能完善功能完善编程简单，易于使用编程简单，易于使用系统设计、安装、调试方便系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小维修方便，维修工作量小总价格低总价格低P L C P L C 应应 用用 技技 术术可编程控制器的应用领域 PLCPLC应用领域很广应用领域很广, ,目前，目前，PLCPLC在国在国内外已广泛应用于内外已广泛应用于钢铁、石油、化工钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐纺、交通运输、环保及文化娱乐等各等各个行业中。最常见的电梯、交通灯、个行业中。最常

32、见的电梯、交通灯、机械手、生产线等等。机械手、生产线等等。P L C P L C 应应 用用 技技 术术 用用PLCPLC作设备自动运行的顺序控制作设备自动运行的顺序控制 自动线的顺序控制自动线的顺序控制 物料包装线物料包装线电镀工作线电镀工作线工作检测线工作检测线各种自动化设备的单机各种自动化设备的单机与多机组的顺序控制与多机组的顺序控制 注塑机注塑机印刷机械印刷机械饮料灌装机饮料灌装机组合车床组合车床 P L C P L C 应应 用用 技技 术术P L C P L C 应应 用用 技技 术术P L C P L C 应应 用用 技技 术术PLC电梯控制电梯控制恒压供水系统控制恒压供水系统控

33、制自动售货机自动售货机 L2L2L1L1灯亮灯亮:投币不足投币不足灯亮灯亮:无币找零无币找零灯闪灯闪:无货无货取物口取物口退币按钮退币按钮退币口退币口购物选择按钮购物选择按钮投币口投币口5 5角角5 5元元1 1元元2.52.5元元3 3元元3.5元1.51.5元元自动售货机自动售货机P L C P L C 应应 用用 技技 术术电梯运行方向控制要求电梯运行方向控制要求 1 1、根据最早输入的呼梯信号，、根据最早输入的呼梯信号，判断电梯是上行还是下行。判断电梯是上行还是下行。 定向分轿厢内指令定向和轿厢定向分轿厢内指令定向和轿厢外呼梯定向。外呼梯定向。 2 2、同向先执行方式：、同向先执行方式

34、： 电梯在收到多个呼梯信号时，电梯在收到多个呼梯信号时，采用首个呼梯信号定向，同向的信采用首个呼梯信号定向，同向的信号先执行；一个方向的任务全部执号先执行；一个方向的任务全部执行完毕后再换向。行完毕后再换向。 3 3、一个方向的任务执行完毕后、一个方向的任务执行完毕后换向时，依据最远站响应的原则。换向时，依据最远站响应的原则。 4 4、系统具有同向顺路搭客的、系统具有同向顺路搭客的载车功能。载车功能。 4321四四层层电电梯梯模模型型P L C P L C 应应 用用 技技 术术 用户用水的多少是用户用水的多少是经常变动的，因此，供经常变动的，因此，供水不足或供水过剩的情水不足或供水过剩的情况

35、经常发生。而用水与况经常发生。而用水与供水间的不平衡集中地供水间的不平衡集中地反映到供水的压力上；反映到供水的压力上；用水多而供水少，则压用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多力低；用水少而供水多，则压力大。保持供水，则压力大。保持供水的压力恒定，可使供水的压力恒定，可使供水与用水保持平衡，即用与用水保持平衡，即用水多时供水也多，用水水多时供水也多，用水少时供水也少。少时供水也少。通过控通过控制系统实现流量从制系统实现流量从0 0到最到最大之间变化时保持水压大之间变化时保持水压恒定。恒定。达到供水合理、达到供水合理、节能的目的。节能的目的。恒压供水系统恒压供水系统P L C P L C 应应

36、 用用 技技 术术 驱动驱动步进电动机或伺服电动机作步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制的平滑与高精度控制X-YX-Y加工机加工机X-YX-Y封装机封装机P L C P L C 应应 用用 技技 术术转盘式的定位加工机转盘式的定位加工机X-YX-Y定位加工机定位加工机 驱动驱动步进电动机或伺服电步进电动机或伺服电动机作动机作单轴与多轴位置、速度单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制的平滑与高精度控制P L C P L C 应应 用用 技技 术术对在工作过程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调节对在工作过程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调

37、节 将一个具有将一个具有PID控制能力的控制能力的PLC用于过程控制，当控制过程中某个变用于过程控制，当控制过程中某个变量出现偏差时，量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。上。PID算法一旦适应了工艺，就不管工艺发生什么样混乱而保持设定值算法一旦适应了工艺，就不管工艺发生什么样混乱而保持设定值。从而实现闭环控制功能。从而实现闭环控制功能。 用用PLCPLC作过程控制作过程控制P L C P L C 应应 用用 技技 术术把顺序控制的把顺序控制的PLC与计算机数值控制（与计算机数值控制（CNC）设备结合。）设备结合。数

38、控机床（数控机床（CNC）机械加工中心机械加工中心 用用PLCPLC作数据处理作数据处理P L C P L C 应应 用用 技技 术术 通信和联网通信和联网柔性制造（柔性制造（FMSFMS）系统）系统集集 散散 系系 统统 PLC与与PLC间、间、PLC与上级计算机间采用光与上级计算机间采用光纤通信、多级传递。纤通信、多级传递。I/O模块按功能各自放置在生模块按功能各自放置在生产现场作分散控制，用现场总线组成网络构成集产现场作分散控制，用现场总线组成网络构成集中管理信息的分布式实时控制网络系统。中管理信息的分布式实时控制网络系统。P L C P L C 应应 用用 技技 术术连接计算机连接计算

39、机通过计算机进行程序的编写通过计算机进行程序的编写初步了解初步了解PLCPLC的接线的接线接入电源接入电源AC220并接地并接地L E NL E N开关、按钮和传感器等接入输入执行元件接入输入执行元件输入继电器线端子输入继电器线端子接入输出执行元件接入输出执行元件指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等输出继电器接线端子输出继电器接线端子P L C P L C 应应 用用 技技 术术PLC的控制地位的控制地位USBSB2接触器电动机SB1 N L电源空气开关热继电器熔断器直流电源L N5/26/202254P L C P L C 应应 用用 技技 术术现场PLC在工作中P L C P L C 应应 用

40、用 技技 术术PLC控制的生产现场P L C P L C 应应 用用 技技 术术P L C P L C 应应 用用 技技 术术PLC远程调试P L C P L C 应应 用用 技技 术术如何学习这门课程？如何学习这门课程？P L C P L C 应应 用用 技技 术术 设备送电要设备送电要按操作安全要求按操作安全要求进行。特别是通进行。特别是通电前要用万用表电前要用万用表测量，看一看有测量，看一看有没有短路现象，没有短路现象，并及时排除。并及时排除。P L C P L C 应应 用用 技技 术术几点要求几点要求1 1 按时上课，上午按时上课，上午8 8点，下午点，下午2 2点；周五下午不上课；

41、点；周五下午不上课； 有有事请假。事请假。2 2 实训期间不准玩游戏、手机，玩游戏直接取消成绩；玩实训期间不准玩游戏、手机，玩游戏直接取消成绩；玩手机手机2 2次取消成绩；如需打电话请在实训室外。次取消成绩；如需打电话请在实训室外。3 3 你现在是工作者，实训期间没有课间休息，请以工作状你现在是工作者，实训期间没有课间休息，请以工作状态对待。态对待。4 4 上课迟到等于上班迟到，旷课即旷工，扣分、差评。上课迟到等于上班迟到，旷课即旷工，扣分、差评。5 5 请假必须有导员意见，旷课请假必须有导员意见，旷课3 3次即重修。次即重修。P L C P L C 应应 用用 技技 术术Thank you for your attention!