安川G7变频器调试说明

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1、安川G7变频器调试说明变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1) LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2)MENU选择菜单键，用来选择个模式；3)ESC返回键，按下此键则返回到前一个状态;4)JOG点动键，操作器运行时的点动运行键；5) FWD/REV正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6) /RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用；7) A增加键，选择模式，参数编号，设定值(增加)等等；8) V减少键，选择模式，参数编号，设定值(减少)等等；9) DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10

2、) RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11) STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：(1) 在监视界面下按下 MEN键，界面显示“ Operation ” ，连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换：1) Operation驱动模式，在此模式下按下 DATA/ENTE键，变频器会回到监视界面；2) Quick Setting QUICK 程序模式，初始设定；3) Programming ADVANCED 程序模式，变频器全部参数设定；4) Modified Consts校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5) Auto Tun

3、ing字学习模式，对电机参数进彳亍自学习；(2) Quick Setting初始设定举例(设定 A1-02=3带PG矢量控制)：在监视界面下按下 MENUS,直至显示“ Quick Setting ”界面，再按 “DATA/ENTER 键，显示 “A1-00=0 ” ，再按 “/RESET 键，此 时“ 00 ”闪动，再按“A键，将“00 ”改为“02”，再按“DATA/ENTER 键后，将数值改为“ 03”，再按“ DATA/ENTER 键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式；(3) Programming参数设定举例：(设定F1-01=1024编码器脉冲数)在监视界面下按下

4、 MENU键，直至显示“ Programming 界面，再按“ DATA/ENTE ”键，显示“ A1-00=0 ”，此时“A1 ”闪动，再按“人”键，直至出现“ F1-0仁0”，此时“ F1”闪动，再按再按/RESET键，此时“01 ”闪动，再按“ DATA/ENTER键后，将数值改为“ 1024”，再按“ DATA/ENTER键，“F1-01 ”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024;（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“ DATA/ENTER键，变频器会直接回到监视界面。其它参 数的 调整基本上和以上两例一样。、变频器对电动机进行自学习；由于普通电

5、机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来， 不同 的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的 电动机的参 数精度要求很高，电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差 别。因此，为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对电动机的参数进行自学习。1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现安全故障；2、将编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-06=F）。4、 将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输 出控 制端COM和Y01、Y02短接，使CBZ CZC吸合，观察抱闸是否打开，确认电机 空转时没有阻力；

6、5、设定变频器参数，在监视界面下按下 MENU键，直至显示“ Auto Tuning ” 界 面，其中共有7个参数需要设置：1) T1-00选择电机1/2 ,通常此参数不被显示；2) T1-01自学习模式选择（设置为0旋转型自学习）;3) T1-02电机输出功率；4) T1-03电机的额定电压5) T1-04电机的额定电流6) T1-05电机的额定频率7) T1-06电机的极数8) T1-07电机的额定转速9) T1-08编码器脉冲数再按 “ DATA/ENTER键，显示“T1-0仁2 ”，此时 “0f闪动，再按DATA/ENTER键，将“T1-01 ”设置为“ 0”，此时“ 01 ”闪动，再

7、按“人”键设置其它参数，方法同上；设置完“ T1-08 ”后按“2键，然后界面显示Press run key ”且闪动，按 下“ RUN键，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止，自学习成功后界面显示“ Tune successful ”，按 MENU键，再按“ DATA/ENTE ”键，变频器会直接回到监视界面。6自学习完成后，恢复H1-06=8 ,然后断开电源，将抱闸接触器和运行接触器的短接线拆掉。7、 记录下E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学习时 的E2参数即可。8、 如果不具备旋转型自学习，可将从第 3步开始设置H1-0仁F,第4步只需 端接 COM和Y02 （使

8、CZC吸合）,第5步第2项T1-01设置为1 （停止型 自学 习），以下步骤不变。三、M3或3003串行控制器配安川 G7变频器参数一览表参数内容设定值A1一00操作器显示语言选择（0:英语1:日文）0A1一01参数的存取等级（2 : ADVANCED设定/读2取所有的参数）A1一02控制模式的选择（3.:带PG矢量控制）3A1一03初始化（ 2220 : 2线制程序的初始化）初始化时设为2220b1一01选择频率指令（1.:控制回路端子）1b1一02选择运行指令（1 :控制回路端子）1b1一03选择停止方法（0:减速停止）0b1一04选择反转禁止（0:可以反转）0C1一01加速时间1（中速/

9、单层运行速度时）1.52.5SC1一02减速时间1（中速/单层运行速度时）1.52.5SC1一03加速时间2（高速/多层运行速度时）1.52.5SC1一04减速时间2（高速/多层运行速度时）1.52.5SC2一01加速开始时的S字特性时间1.2SC2一02加速完了的S字特性时间1.2SC2一03减速开始时的S字特性时间1.2SC2一04减速完了的S字特性时间1.0Sd1一03爬行速度2.5 ? 4HZd1一04中速（单层运行速度）30 ? 35HZd1一07高速（多层运行速度）40 ? 50HZdi -17检修速度（自学习速度）5 ? 10HZE1一01输入电压设定变频器输入电压E1一04最周

10、输出频率电机额正频率E1一05最大电压电机额定电压E1一06基频电机的额正频率E2 -01用A单位设定电机额定电流自学习时自动设定E2 -02用Hz单位设定电机额定滑差自学习时自动设定E2 -03用A单位设定电机空载电流自学习时自动设定E2 -04电机极数自学习时自动设定E2 -05用Q单位设定电机的线间电阻自学习时自动设定E2 -06由电机漏磁阻而引起的电压卜降量相对电 机额 定电压，用单位设定自学习时自动设定E2 -07铁心饱和系数1,设定磁通量50%寸的铁心 饱 和系数自学习时自动设定E2 -08铁心饱和系数2,设定磁通量75%寸的铁心 饱 和系数自学习时自动设定E2 -09用设定电机的

11、机械损失通常无必要设定E2 -11用0.01Kw单位设定电机的额定容量自学习时自动设定F1一01PG参数：（编码器脉冲数）编码器头际脉冲F1一02设定PG断线检出（PGO）时的停止方法（0:减速停止）0F1一03设定过速度（OS）发生时的停止方法（0:减速停止）0F1一04设定速度偏差过大（DEV）检出时的停止方 法（0:减速停止）0F1一05PG的旋转方向（0:电机正转时A相领先B相9001 :电机反转时A相领先B相900）“ 0 或F1一06PG输出分频比116H1一01选择端子S3的功能（加减速1/2曲线切换端子）7H1一02选择端子S4的功能（多段指令3）5H1一03选择端子S5的功能

12、（多段指令1）3H1一04选择端子S6的功能（多段指令2）4H1一05选择端子S7的功能（点动指令）6H1 06选择端子S8的功能（基极封缺）8H2 02端子P1的功能选择（零速信号）1H2 03端子P2的功能选择（运行中信号）37H3 05不使用模拟量输入1FL3 01加速中防止失速（0:无效1:有效）0L3 04减速中防止失速（0:无效1:有效）0L8 09接地保护的选择（0:无效1:有效）1控制柜在出厂测试时，除 E2 *电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对 变频 器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2 *电机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-0

13、3=2220 ）后，重新按上表设置参数。注意：H1-07、H1-09均设为F,表示不用，以免重复使用，变频器报故障。检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A1 02设定为2 （无PG矢量控制）即可。四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速 1M/S时使用单层运行速 度（中速）,梯速1.5 M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。加速过程过急时，适当增大 C1-01 ,力口速过程过长时，适当减小 C1-01。加速 开 始段过急时适当增大 C2-01 ,加速结束过急时适当增大 C2-02。减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02 ,还应考虑是否是减速距离太短

14、，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03 ,减速结束段过急时适当增大 C2-04。减速后爬行距离过长，适当增大C1-02 ,保证进入门区前有爬行段。加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下：（C2-01 + C2-02 ） /2 C1-01（C2-03 + C2-04 ） /2 C1-02五、平层调整首先将每层隔磁板（120mmr 150mm位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水 平 时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度 D1-03;反之减小爬行速度D1-03。注意：资料如有改动，恕不另行通知！